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Kapitel 2. Anmerkungen zum
Kommunikationsprotokoll TCP
Der Zugriff von einem PC auf die unterschiedlichen Modelle der AnaGate-Serie erfolgt
über das sehr verbreitete Netzwerkprotokoll TCP (Transmission Control Protocol).
TCP ist ein verbindungsorientiertes, paketvermittelndes Transportprotokoll, das in
Schicht 4 des OSI-Referenzmodells angesiedelt ist. Dabei ist TCP im Prinzip eine
Ende-zu-Ende-Verbindung, welche die Übertragung der Informationen in beide
Richtungen zur selben Zeit zulässt. Ein Endpunkt stellt ein geordnetes Paar dar,
bestehend aus IP-Adresse und Port. Ein solches Paar bildet eine bidirektionale
Software-Schnittstelle und wird auch als Socket bezeichnet.
Das AnaGate bietet seine Funktionalität als sog. TCP-Server an. Es erzeugt
einen Endpunkt (Socket) mit seiner IP-Adresse und einer Geräte-spezifischen
Portnummer. Bei den Modellen mit CAN-Schnittstelle(n) wird für jede vorhandene
CAN-Schnittstelle ein eigener Socket mit unterschiedlicher Portnummer erzeugt. Auf
diesen Modellen werden außerdem auf jedem Socket bis zu 5 Client-Verbindungen
angenommen. Auf den SPI-, I2C- und Renesas-Schnittstellen ist jeweils nur eine
einzige Verbindung zulässig.
AnaGate I2C, AnaGate Universal Programmer
AnaGate CAN, AnaGate CAN uno
AnaGate CAN duo, AnaGate CAN X2
AnaGate CAN quattro, AnaGate CAN X4
AnaGate CAN X8
AnaGate SPI, AnaGate Universal Programmer
AnaGate Renesas, AnaGate Universal
Programmer
Tabelle 2.1. AnaGate-Modelle und Ihre Portnummern
Wichtig
Damit grundsätzlich eine Verbindung zum AnaGate möglich ist, muss
sichergestellt sein, dass vom PC aus auch alle jeweils verwendeten Ports
freigeschaltet sind. Eventuell vorhandene Firewalls oder ähnliches sind
entsprechend zu konfigurieren.
2.1. Besondere Protokolleigenschaften
TCP setzt in den meisten Fällen auf das Internet-Protokoll (IP) auf. IP ist
paketorientiert, wobei Datenpakete verlorengehen können, in verkehrter Reihenfolge
ankommen dürfen und sogar doppelt empfangen werden können.
TCP beseitigt dieses Verhalten und stellt sicher, dass die Datenpakete in der korrekten
Reihenfolge beim Empfänger ankommen. Wird ein Datenpaket vom Empfänger
Gerät
7
Portnummer
5000
5001
5001, 5101
5001, 5101, 5201, 5301
5001, 5101, 5201, 5301, 5401,
5501, 5601, 5701
5002
5008
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