Werbung
Beschreibung der Applikation
3.3. Programm
Abb. 4: Anwenderprogramm Safety Functions
Abb. 5: Unterprogramm Motion Monitoring
Beschreibung:
Die Schutztürüberwachung und die sichere Betriebshaltüberwachung (SOS) werden ODER-
verknüpft und bilden zusammen mit der Not-Halt-Überwachung die Freigabe für den Antrieb.
Die Freigabe für das Öffnen der Magnet-Zuhaltung erfolgt durch den sicheren Betriebshalt
oder wenn keine Freigabe für den Antrieb (dies ermöglicht den Zutritt im Fehlerfall) besteht.
Die Anforderung für den Motorstop „Stop After Cycle" wird im Beispiel ohne weitere
Auswertung an die Standardsteuerung weitergeleitet.
Die Aktivierung des sicheren Betriebshalts wird über den Eingang „Start SOS" durch die
Standardsteuerung initiiert.
Die Motion-Funktionen werden im Unterprogramm (Modulprogramm) „MP_1" aufgerufen.
Application Note Schutztürüberwachung und Zuhaltung mit dem sicheren Schutztürsystem PSENsgate 2
1003958_DE_04
16
Werbung
