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2)
Einstellungen "Motor"
Gehen Sie zu "Konfigurieren/Steuern.../Motoren". Aktivieren Sie im angezeigten Fenster das Kontrollkästchen
für den im vorherigen Schritt ausgewählten "Motor" (die gleiche Nummer wie der "Motor"). Klicken Sie dann auf
den Namen des "Motors" auf der rechten Seite, um seine Parameter anzuzeigen. In diesem Fenster müssen Sie
auch die Parameter "Counts", "Velocity" und "Acceleration" einstellen.
Achtung!
- Im Falle von Drehachsen, zu denen auch die "OB"-Achse zum Antrieb einer Spindel gehört, ist die Grundeinheit
dieser Parameter ein Grad!
- Die aufgeführten Parameter beziehen sich nur auf die OB-Achse, nicht auf die OB-Achse und eine Spindel.
Das bedeutet, dass diese Parameter das Verhältnis eines Getriebes zwischen der OB-Achse und der Spindel nicht
berücksichtigen!
Zum besseren Verständnis werde ich die Parameter in einzelnen Punkten beschreiben:
a) "Counts" - die Anzahl der Impulse pro einem Grad Drehung der OB-Achse.
Im Falle der CSMIO/IP-S-Steuerung stellt dieser Parameter die Anzahl der "Schritt"-Impulse dar, die benötigt wird,
um eine Servomotorwelle der OB-Achse um 1 Grad zu drehen.
Im Falle der CSMIO/IP-A-Steuerung stellt dieser Parameter die Anzahl der Impulse dar, die bei einer Drehung der
Servoantriebswelle der OB-Achse um ein Grad an einen Encodereingang gegeben werden.
Dieser Parameter wird in "Impulsen pro Grad" ausgedrückt.
b) "Velocity" - Drehzahl, die ein Servomotor der OB-Achse im Dauerbetrieb der Spindel verkraften kann. Diese
Drehzahl sollte nicht die Maximaldrehzahl eines Servomotors sein, sondern aufgrund der Leichtgängigkeit des
PID-Drehzahlreglers leicht unterschätzt werden. Andernfalls kann der Servoantrieb einen Fehler des PID-
Drehzahlreglers melden. Dieser Parameter wird als "Grad pro Minute" ausgedrückt.
c) "Beschleunigung" - Beschleunigung, die ein Servomotor der OB-Achse bei wiederholtem Beschleunigen und
Abbremsen aushalten kann.
Dieser Parameter wird in "Grad pro Sekunde
" angegeben.
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CS-Lab s.c. | CSMIO/IP Bewegungssteuerungen: Spindel-Achse in
Mach4
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