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2.3.11 11. PiDog mit Tastatur steuern
In diesem Beispiel werden wir die Tastatur verwenden, um PiDog zu steuern. Sie können diese Tasten im Terminal
drücken, um es handeln zu lassen.
Keys
Function
1
doze off
2
push-up
3
howling
4
twist body
5
scratch
u
head roll
i
head pitch
o
head roll
j
head yaw
k
head pitch
l
head yaw
Code ausführen
cd ~/pidog/examples
sudo python3 11_keyboard_control.py
Nachdem das Programm gestartet wurde, sehen Sie eine gedruckte Tastatur im Terminal. Jetzt können Sie PiDog mit
der Tastatur im Terminal steuern.
Code
Bitte finden Sie den Code unter .
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2.3. 3. Spaßige Python-Projekte
Keys
Function
q
bark harder
w
forward
e
pant
r
wag tail
t
hake head
U
head roll+
I
head pitch+
O
head roll+
J
head yaw+
K
head pitch+
L
head yaw+
SunFounder PiDog Kit, Release 1.0
Keys
Function
a
turn left
s
backward
d
turn right
f
shake head
g
high five
z
lie
x
stand up
c
sit
v
stretch
m
head reset
W
trot
63
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