Eaton EU5C-SWD-CAN Handbuch Seite 48

6 Implemente Datenobjekte nach CANopen Standard
6.1 CANopen Dienste
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Nach Empfang des NMT-Telegramms „Start Node" wird durch den Versand
eines EMCY-Telegramms angezeigt, dass sich das Gateway noch im SWD-
Modus „Failsafe" befindet. Die Fehlermeldung wird nach dem Wechsel in
den Modus „Normal" zurückgenommen.
Failsafe: Es werden keine Ausgangsdaten an die SWD-Teilnehmer übertra-
gen. Die Eingangsinformationen der Teilnehmer stehen in der SPS.
Error-Register
Tabelle 6: Aufbau des Error-Registers
Bit M/O
0 M
0 0
2 0
3 0
4 0
5 0
6 0
7 0
SmartWire-DT Gateway EU5C-SWD-CAN 01/13 MN120002Z-DE www.eaton.eu
Bedeutung
Generic error
Current
Voltage
Temerature
Communication error (overrun, error state)
Device profile specific
reserved
herstellerspezifisch