2.3. Driftstilstande
IO-Link fotoceller leveres med to koblingsudgange og kan fungere i to forskellige modi: SIO-modus (standard
I/O-modus) eller IO-Link-modus (ben 4).
2.3.1. SIO-modus
Når sensoren fungerer i SIO-modus (standard), kræves en SCTL55 eller IO-Link master ikke. Enheden fungerer
på samme måde som en almindelig fotocelle og kan betjenes via en kommunikationsbus eller en styringsenhed
(f.eks. PLC), når den er sluttet til sin PNP, NPN eller digitale Push-Pull-indgange (standard I/O-port). En af
de vigtigste fordele ved disse fotoceller, er, at de kan konfigureres via en SCTL55 eller IO-Link-master og
derefter beholdes de seneste parameter- og konfigurationsindstillinger, når fotocellerne frakobles masteren.
Således er det f.eks. muligt at konfigurere sensorens udgange individuelt som PNP, NPN eller Push-Pull – eller
at tilføje timerfunktioner som tænde- og slukkeforsinkelse eller logikfunktioner og derved opfylde adskillige
anvendelseskrav med samme sensor.
2.3.2. IO-Link-modus
IO-Link er en standardiseret IO-teknologi, der anerkendes på verdensplan som international standard (IEC 61131-
9). Den betragtes i dag som "USB-grænsefladen" for sensorer og aktuatorer inden for industriel automation.
Når sensoren er forbundet med en SCTL55 eller IO-Link-port, sender IO-Link-masteren en vækkeanmodning
(vækkeimpuls) til sensoren, hvorved der automatisk skiftes til IO-Link-modus: Punkt-til-punkt tovejskommunikation
påbegyndes derefter automatisk imellem masteren og sensoren.
IO-Link-kommunikation kræver kun almindeligt 3-trådet uskærmet kabel med en maksimal længde på 20 m.
2 4
1
3
IO-Link-kommunikation finder sted med 24 V impulsmodulation, standardiseret UART-protokol via koblings- og
kommunikationskablets (kombineret koblingsstatus og datakanal C/Q) BEN 4 eller den sorte ledning.
En M8 4-benet hanbøsning har eksempelvis:
• Positiv strømforsyning: ben 1, brun
• Negativ strømforsyning: ben 3, blå
• Digital udgang 1: ben 4, sort
• Digital udgang 2: ben 2, hvid
Transmissionshastigheden på PD30ETDx10BPxxIO-sensorer er 38,4 kBaud (COM2).
Når den er forbundet med IO-Link-porten, har masteren fjernadgang til samtlige sensorens parametre og til
avancerede funktioner, som muliggør ændring af indstillinger og konfiguration under driften, og som muliggør
diagnosefunktioner som f.eks. temperaturadvarsler, temperaturalarmer og procesdata.
Takket være IO-Link er det muligt at få vist producentoplysningerne og artikelnummeret (servicedata) på den
tilsluttede enhed, begyndende fra V1.1. Takket være datalagringsfunktionen er det muligt at udskifte enheden og
automatisk få alle oplysningerne, der er lagret i den gamle enhed, overført til udskiftningsenheden.
C/Q
L-
L+
IO-Link
SIO
Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETD IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
217