Lr Längeneinheit Lu Pro Lastumdrehung / Lu Pro Lastumdr - Samsung SINAMICS S120 Handbuch

p2506[0...n] LR Längeneinheit LU pro Lastumdrehung / LU pro Lastumdr
SERVO (APC, Änderbar: C2(25)
Lagereg),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_AC (APC,
P-Gruppe: Lageregelung
Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_I_AC (APC),
VECTOR (Lagereg),
VECTOR_AC
(Lagereg)
Min
1 [LU]
Beschreibung: Einstellung der neutralen Längeneinheit LU pro Lastumdrehung.
Dadurch wird beim rotatorischen Geber ein Bezug zwischen physikalischer Gegebenheit und der antriebsinternen
neutralen Längeneinheit LU hergestellt.
Beispiel:
Rotatorischer Geber, Kugelrollspindel mit 10 mm/Umdrehung, 10 mm sollen auf µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU =
1 µm).
--> Eine Lastumdrehung entspricht 10000 LU
--> p2506 = 10000
Hinweis: Der Lageregler kann Lagesollwerte im Interpolatortakt (IPO-Takt) nur in ganzzahligen Längeneinheiten (LU, Lenght
Unit) verarbeiten. Drehzahlsollwerte, die kein ganzzahliges Vielfaches von 1 LU pro IPO-Takt sind, können daher
nur im Mittel realisiert werden. Die resultierenden Drehzahlsollwertsprünge sind bei hoher Kreisverstärkung bzw.
aktiver Vorsteuerung besonders bemerkbar. Das Erhöhen von p2506 wirkt diesem Verhalten entgegen.
p2507[0...n] LR Absolutwertgeberjustage Status / Abs_geb_just Stat
SERVO (Lagereg), Änderbar: U, T
SERVO_AC
Datentyp: Integer16
(Lagereg), VECTOR
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC
(Lagereg)
Min
0
Beschreibung: Aktivierung der Justage und Anzeige des Status der Justage beim Absolutwertgeber.
Wert: 0:
1:
2:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: p2525, p2598, p2599
Vorsicht: Beim rotatorischen Absolutwertgeber wird bei der Justage ein Bereich symmetrisch um Null mit jeweils dem halben
Geberbereich eingerichtet, innerhalb dessen die Position nach dem Aus-/Einschalten wieder hergestellt wird. Es
darf in diesem Bereich nur ein Überlauf des Gebers auftreten.
Nach der Justage muss gewährleistet sein, dass der Bereich nicht verlassen wird, da außerhalb kein eindeutiger
Bezug mehr zwischen Geberistwert und Mechanik besteht.
Liegt der Referenzpunkt (CI: p2598) in diesem Bereich, wird der Lageistwert bei der Justage auf den Referenz-
punkt gesetzt. Ansonsten wird die Justage mit F07443 abgebrochen.
Beim linearen Absolutwertgeber gibt es keinen Überlauf. Dadurch kann nach der Justage die Position im gesamten
Verfahrbereich nach dem Aus-/Einschalten wieder hergestellt werden. Der Lageistwert wird bei der Justage auf den
Referenzpunkt gesetzt.
Hinweis: Mit p2507 = 2 wird die Geberjustage angestoßen. Der Status wird über die anderen Werte angezeigt.
Zur permanenten Übernahme des ermittelten Lageoffsets (p2525) ist nichtflüchtig zu speichern (p0971, p0977).
Die Justage kann nur bei einem Absolutwertgeber angestoßen werden.
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Fehler bei Justage aufgetreten
Absolutwertgeber nicht justiert
Absolutwertgeber nicht justiert und Geberjustage angestoßen
Absolutwertgeber justiert
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2147483647 [LU]
Berechnet: -
Dyn. Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
10000 [LU]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
1-887