7.5.1.2 Betrieb des Umrichters
Wenn der EINSCHALTMODUS eimal gelöscht wurde, ist der Umrichter in der Lage auf START–Befehle zu
reagieren. Der Umrichter arbeitet wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
AUTOMATISCHE KONTROLLE (Bit 10 PZD1) auf 1 gesetzt.
LINKSLAUF (Bit 12 PZD1) oder RECHTSLAUF (Bit 11 PZD1) auf 1 gesetzt.
Ammerkung:
RAMPE GESPERRT (Bit 4 PZD1) auf 1 gesetzt.
STOP RAMPEN GENERATOR (Bit 5 PZD1) auf 1 gesetzt.
SOLLWERT GESPERRT (Bit 6 PZD1) auf 1 gesetzt.
AUS1 (Bit 0 PZD1) auf 1 gesetzt.
AUS2 (Bit 1 PZD1) auf 1 gesetzt.
AUS3 (Bit 2 PZD1) auf 1 gesetzt.
FREIGABE / SPERREN BETRIEB (Bit 3 PZD1) auf 1 gesetzt.
FREQUENZ SOLLWERT wird in PZD2 angegeben. Dieser ist als relativer Wert (nach dem USS
Protokoll) definiert, wobei der Wert 0000 Hex 0 Prozent und 4000 Hex 100 Prozent der maximalen
Frequenz (Parameter P08) darstellt.
Beispiel
–
Mit dem Wert 0C7F Hex in PZD1 und 4000 Hex in PZD2 würde der Umrichter mit der Frequenz arbeiten die in
P08 abgelegt wurde.
–
Das Antworttelegramm würde die aktuelle Ausgabefrequenz, auch als Prozentsatz von P08, in PZD2
enthalten.
–
Wenn der Umrichter arbeitet wird das Antwortbit FREIGABE BETRIEB auf 1 gesetzt.
–
Wenn die Ausgabefrequenz des Umrichters gleich oder größer ist als die Sollfrequenz wird das Antwortsbit
SOLLWERT ERREICHT (PZD1 Bit 10) auf gesetzt.
–
Im Antworttelegramm wird das Bit RECHTSLAUF (PZD1 Bit 11) auf 1 gesetzt wenn der Ausgang des
Umrichters 'VORWÄRTS arbeitet. Für 'RÜCKWÄRTS' wird das Bit LINKSLAUF (PZD1 Bit 12) auf 1 gesetzt.
7.5.1.3 Anhalten des Umrichters
Der Umrichter 6SE21 unterstützt die zwei USS– Befehle AUS1 und AUS2, wobei AUS2 die höhere Priorität hat.
Um den Umrichter mit AUS1 anzuhalten muß Bit 0 von PZD1 auf 0 gesetzt werden, dadurch läuft die Rampe
zurück (Rücklaufzeit wird durch P03 festgelegt).
Um den Umrichter mit AUS2 anzuhalten muß Bit 1 von PZD1 auf 0 gesetzt werden, dadurch wird der Ausgang des
Umrichters sofort gesperrt und der Motor läuft aus. Der Umrichter geht in den EINSCHALTMODUS. Dies
bedeutet, daß der Modus erst gelöscht werden muß bevor der Umrichter erneut gestartet werden kann (siehe
Abschnitt 7.5.1.1) .
Der AUS3 Befehl wird durch den Umrichter 6SE21 nicht unterstützt. Wird er dennoch angewand wird, wird eine
Fehlermeldung zurückgesendet (PKE Bits 12 ... 15 = '0 1 1 1', PWE = 101 Dezimal – 'Funktion nicht vorhanden').
Wird das 'FREIGABE/SPERREN BETRIEB' Bit (PZD1 Bit 3) auf 0 gesetzt (Operation gesperrt) hält der Umrichter
wie beim AUS2–Befehl an.
Im Antworttelegramm ist das 'AUS2–VERFÜGBAR' Bit (PZD1 Bit 4) immer auf 0 (verfügbar) und das
'AUS3–VERFÜGBAR' Bit (PZD1 Bit 5) immer auf 1 (nicht verfügbar) gesetzt.
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Es darf nur eins der beiden Bits gesetzt sein. Ein Fehlersicherungsmechanismus
sorgt dafür, daß der Umrichter bei falscher Eingabe in die EINSCHALTMODUS geht.
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