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INHALT
EINLEITUNG .......................................................................................................................2
FUNKTIONSPRINZIP..........................................................................................................3
SICHERHEITS-LICHTSCHRANKE ............................................................................................................... 3
MUTING ......................................................................................................................................................... 4
Sensoren - nur für Einbahndurchgänge für Palettenausgang............................................................................................................. 4
Integrierte Muting Sensoren - für Durchgänge in beide Richtungen mit Palettenein-/ausgang .......................................................... 5
SERIE "MT S4" - VORMONTIERTES JANUS LICHTSCHRANKEN-KIT UND SENSORELEMENTEN "MT S" Integrierte Muting
Sensoren - Für Durchgänge In Beide Richtungen Mit Palettenein-/Ausgang..................................................................................... 5
SERIE "ML S2" - VORMONTIERTES JANUS LICHTSCHRANKEN-KIT UND SENSORELEMENTEN "ML S" Integrierte Muting
Sensoren - Für Einbahndurchgänge Mit Palettenausgang ................................................................................................................ 6
MODELL "MI" - externe Sensoren - 3 wählbare Mutingmodi............................................................................................................ 6
INSTALLATION ..................................................................................................................9
POSITIONIEREN ......................................................................................................................................... 10
POSITIONIEREN DER MUTING SENSOREN ("MI" SERIE). ........................................................................................................... 10
BERECHNEN DES SICHERHEITSABSTANDS ............................................................................................................................... 13
VERTIKALES POSITIONIEREN DER SCHRANKE .......................................................................................................................... 14
MEHRFACHSYSTEME ..................................................................................................................................................................... 16
ABSTAND VON REFLEKTIERENDEN OBERFLÄCHEN ................................................................................................................. 16
LEUCHTANZEIGEN .................................................................................................................................... 18
ANZEIGEN AM SENDER .................................................................................................................................................................. 18
ANZEIGEN AM EMPFÄNGER .......................................................................................................................................................... 19
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE UND STECKER........................................................................................ 21
ANSCHLÜSSE DES SENDERS (Stecker) ........................................................................................................................................ 21
ANSCHLÜSSE DES EMPFÄNGERS (Hauptstecker) ....................................................................................................................... 22
ANSCHLÜSSE DES STECKERS M12 Nr. 1 (FÜR MUTING sensor) (MODELLE "MI") (Steckerbuchse)....................................... 23
ANSCHLÜSSE DES STECKERS M12 Nr. 2 (FÜR MUTING sensor) (MODELLE "MI") (Steckerbuchse)....................................... 23
KONFIGURATIONSWAHL UND FUNKTIONSARTEN ............................................................................... 24
WAHL DER RÜCKMELDUNG VON DEN EXTERNEN SCHÜTZEN K1/K2 ..................................................................................... 24
WAHL VON MANUELLEM/AUTOMATISCHEN BETRIEB................................................................................................................ 24
WAHL DER STUMMSCHALT-HÖCHSTDAUER UND IHRES TYPS ............................................................................................... 25
KONFIGURATION der AUFHEBEFUNKTION (OVERRIDE) ............................................................................................................ 25
FUNKTION ZUM ÜBERGEHEN DER STUMMSCHALTUNG (OVERRIDE) ("M" MODELLEN) ....................................................... 26
AUSGANG "SYSTEM STATUS" ("M" MODELLEN).......................................................................................................................... 27
TESTFUNKTION ............................................................................................................................................................................... 27
ANSCHLUSSMODULE MJB1 - MJB2 - MJB3 - MJB4 ...................................................................................................................... 27
BEISPIEL FÜR EINE SCHALTUNG MIT EXTERNEN SCHÜTZEN K1/K2 MIT Start/Restart Interlock aktiviert .............................. 28
STUMMSCHALT-STATUS und -LEUCHTE ("M" MODELLEN) ........................................................................................................ 29
ABMESSUNGEN ..............................................................................................................29
TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN ....................................................................................32
KONTROLLEN UND WARTUNG ................................................................................................................ 35
FEHLERDIAGNOSE .................................................................................................................................... 36
ZUBEHÖR.................................................................................................................................................... 37
GARANTIE ........................................................................................................................38
8540573 • 15/01/2009 • Rev.13
TYP 4 SICHERHEITS-LICHTSCHRANKE
JANUS
www.reer.it
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Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für reer JANUS MT 3B
Inhaltszusammenfassung für reer JANUS MT 3B
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Seite 1: Inhaltsverzeichnis
TYP 4 SICHERHEITS-LICHTSCHRANKE JANUS INHALT EINLEITUNG ........................2 FUNKTIONSPRINZIP......................3 SICHERHEITS-LICHTSCHRANKE ....................... 3 MUTING ................................. 4 SERIE "ML" – VORMONTIERTES JANUS LICHTSCHRANKEN-KIT UND SENSORELEMENTe “ML S” Integrierte Muting Sensoren – nur für Einbahndurchgänge für Palettenausgang......................4 SERIE "MT" – VORMONTIERTES JANUS LICHTSCHRANKEN-KIT UND SENSORELEMENTEN “MT SI” Und “MT SE”... -
Seite 2: Einleitung
EINLEITUNG Dieses Symbol zeigt Hinweise an, die wichtig für die Sicherheit von Personen sind. Missachtung kann ein großes Risiko für die gefährdeten Personen nach sich ziehen. opto-elektronische Sicherheitssystem Janus eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung nach IEC 61496-1,2; EN 61496-1, Typ 4, Absicherung Gefahrenbereichen kraftbetriebenen... -
Seite 3: Funktionsprinzip
FUNKTIONSPRINZIP SICHERHEITS-LICHTSCHRANKE Wenn der geschützte Bereich frei ist, sind die beiden Ausgänge des Empfängers aktiv und erlauben den normalen Betrieb der angeschlossenen Maschine. Sobald ein Objekt größer/gleich der Auflösung des Systems den optischen Pfad eines oder mehrerer Strahlen unterbricht, deaktiviert der Empfänger seine Ausgänge. Diese Bedingung erlaubt ein Blockieren der Bewegung der gefährlichen Maschine (durch einen geeigneten Kreis zum Stoppen der Maschine). -
Seite 4: Muting
MUTING Die Funktion des Mutings ist eine vorübergehende Unterbrechung der Schutzfunktion der Sicherheitsschranke. Überprüfen Sie aufmerksam die eigene Risikoanalyse um sicher zu gehen, dass die Funktion des Mutings mit der eigenen Anwendung kompatibel ist und welche zusätzlichen Maßnahmen getroffen werden müssen. Mit dieser Funktion kann die Lichtschranke zeitweise automatisch außer Funktion gesetzt werden, damit Material ungestört einen geschützten Durchgang passieren kann. -
Seite 5: Serie "Mt" - Vormontiertes Janus Lichtschranken-Kit Und Sensorelementen "Mt Si" Und "Mt Se" Integrierte Muting Sensoren - Für Durchgänge In Beide Richtungen Mit Palettenein-/Ausgang
SERIE "MT" – VORMONTIERTES JANUS LICHTSCHRANKEN-KIT UND SENSORELEMENTEN “MT SI” UND “MT SE” Integrierte Muting Sensoren – für Durchgänge in beide Richtungen mit Palettenein-/ausgang Bei diesem Modell ist der eine Muting Sensor auf der einen Seite der vertikalen Schranke und der zweite auf der anderen Seite (Bild 3). -
Seite 6: Serie "Ml S2" - Vormontiertes Janus Lichtschranken-Kit Und Sensorelementen "Ml S" Integrierte Muting Sensoren - Für Einbahndurchgänge Mit Palettenausgang
SERIE "ML S2" – VORMONTIERTES JANUS LICHTSCHRANKEN-KIT UND SENSORELEMENTEN “ML S” Integrierte Muting Sensoren – Für Einbahndurchgänge Mit Palettenausgang In diesem Modell befinden sich die Sensoren 1 und 2 auf derselben Seite wie die senkrechte Schranke und sind vor dem geschützten Durchgang (Bild 5). -
Seite 7: Anschluss Mit 4 Externen Sensoren
ANSCHLUSS MIT 4 EXTERNEN SENSOREN Einsatz Sensoren ergeben sich zwei unterschiedliche Funktionsarten: Nacheinander (Bild 7) Die Aktivierung der Muting Funktion erfolgt, wenn die Sensoren S1 und S2 und die Sensoren S3 und S4 nacheinander unterbrochen werden. Es muss beachtet werden, dass für EMPFÄNGER richtiges Aktivieren... -
Seite 8: Mi - Modelle Mit Betriebslogik "L
MI – MODELLE MIT BETRIEBSLOGIK "L" Bei diesem Modell befinden sich die Sensoren 1 und 2 auf der selben Seite der Vertikalschranke und sind vor der Gefahrenschwelle positioniert (Bild 9 und Bild 10). Dieses Modell ist in eine Richtung orientiert und dient dazu, Schwellen mit Palettenausgang zu schützen. -
Seite 9: Installation
INSTALLATION Vor Installation des JANUS Sicherheitssystems muss sichergestellt sein, dass: das Sicherheitssystem nur zum Anhalten und nicht zur Steuerung der Maschine benutzt wird. die Maschine elektrisch kontrollierbar ist. jede gefährliche Aktion der Maschine sofort unterbrochen werden kann. Insbesondere muss die Anhaltezeit der Maschine bekannt sein (nötigenfalls durch Messung). die Maschine keine Gefahren durch Herauswerfen oder Fallenlassen von Material erzeugt. -
Seite 10: Positionieren
Wenn die Vorrichtungen in Umgebungen mit wiederholten Temperatursprüngen installiert wird, müssen Vorkehrungen zum Vermeiden von Kondensationsbildung auf den Linsen, was die Aufnahmekapazität vermindern würde, getroffen werden. Bei Einsatz der JANUS Lichtschranke auf Palettierern/Entpalettierern und Maschinen zum Stapeln leerer Paletten muss die Europanorm EN 415-4 beachtet werden. POSITIONIEREN Der Schutz gefährlicher Durchgänge mit einer JANUS Lichtschranke muss durch adäquate mechanische Schutzvorrichtungen ergänzt werden. -
Seite 11: Mechanischer Schutz
• Die beiden Strahlen müssen während der ganzen Passage der Palette durch die Sensoren dauernd unterbrochen bleiben. • Sicherstellen, dass die Unterbrechung der beiden Strahlen durch das Material auf der Palette bewirkt wird und nicht durch eine leere Palette. • Die durch die Punkte der Unterbrechung und Wiederfreigabe der Strahlen der Sensoren 1 und 2 muss so klein wie möglich (oder geeignet geschützt) sein, um zu vermeiden, dass die Lichtschranke bei aktiver Stummschaltung zufällig gequert werden kann (Bild 12). -
Seite 12: Positionieren Und Einregeln (Sensorelementen) Für Die Serien "Ml" Und "Mt
Glas, Plastik, etc.) An der Reichweitenbegrenzung (1 - 2,5 m) oder in staubiger Umgebung ist es nötig die Winkeljustierung zu benutzen, um die maximale Signalintensität zu erreichen. (REER WARNT VOR DIESER JUSTIERUNG BEI TRANSPARENTEN MATERIALIEN). Die Bild 15 zeigt die beiden Achsen (horizontal und vertikal), längs derer bzw. um die die Einstellungen vorgenommen werden können. -
Seite 13: Berechnen Des Sicherheitsabstands
BERECHNEN DES SICHERHEITSABSTANDS Die Lichtschranke muss in einem Abstand positioniert werden, der größer/gleich dem minimalen Sicherheitsabstand S ist, so dass ein Erreichen eines Gefahrenpunkts erst nach Stoppen der gefährlichen Maschinenaktion möglich ist (Bild 16). Unter Bezug auf die Europanorm EN999 muss der minimale Sicherheitsabstand S nach folgender Formel berechnet werden: S = K (t ) + C... -
Seite 14: Vertikales Positionieren Der Schranke
VERTIKALES POSITIONIEREN DER SCHRANKE Modelle mit einer Auflösung von 30 mm oder 40 mm. Diese Modelle eignen sich zum Entdecken der Hände. Schutzschranke Der minimale Sicherheitsabstand S wird durch die Gefahrenpunkt folgende Formel bestimmt: S = 2000 (t ) + 8(D-14) (D = Auflösung) Annäherung srichtung... - Seite 15 Gefahrenpunkt Mehrstrahhl Modelle Diese Modelle eignen sich nur zum Entdecken Schutzschran des ganzen Körpers der Werker. Der minimale Sicherheitsabstand S wird durch die folgende Formel bestimmt: S = 1600 (t ) + 850 Annäherung Die empfohlene Höhe H über der Auflagefläche G srichtung (dem Boden) ist wie folgt: Referenzebene...
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Seite 16: Mehrfachsysteme
MEHRFACHSYSTEME Wenn mehrere JANUS Systeme zusammen benutzt werden, muss optisches Interferieren zwischen ihnen verhindert werden: die Elemente müssen so positioniert werden, dass die von dem Sender eines System ausgehenden Strahlen nur den zugehörigen Empfänger erreichen können. Die Bild 21 zeigt einige Beispiele für ein richtiges Positionieren von zwei photoelektrischen Systemen. - Seite 17 JANUS JANUS Long Range Bild 23 Nach erfolgter Installation wird die Anwesenheit von Reflexionen geprüft, indem der Strahl zuerst in der Mitte und dann in der Nähe von Sender und Empfänger unterbrochen wird. Bei dieser Prozedur darf die rote LED auf dem Empfänger nie ausgehen. 8540573 •...
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Seite 18: Leuchtanzeigen
LEUCHTANZEIGEN ANZEIGEN AM SENDER Beim Einschalten sind alle LEDs für 5 Sekunden erleuchtet. Danach zeigen die LEDs die Betriebsbedingungen an. MODELLE "ML" - "MT" MODELLE "J"-"LR"-"MI" Bild 24 BEDEUTUNG BEI FARBE NORMALBETRIEB (LED AN) Lichtschranke in Test GELB Test Lichtschranke in Betrieb GRÜN Defekt gefunden RANGE... -
Seite 19: Anzeigen Am Empfänger
ANZEIGEN AM EMPFÄNGER Für 5 Sekunden nach Einschalten zeigt das Display die Zahl "8" und alle LEDs sind erleuchtet. In den folgenden 10 Sekunden zeigen das Display und die LEDs die gewählte Konfiguration. Beim ersten Einschalten nach Installation muss daher die Richtigkeit dieser Wahl genau geprüft werden. -
Seite 20: Normalbetrieb
Normale Anzeige Bild 26 NORMALBETRIEB FARBE (LED AN) (LED AUS) Sensor 1 unterbrochen Sensor 1 frei GELB Sensor 2 unterbrochen Sensor 2 frei GELB Sensor 3 unterbrochen Sensor 3 frei GELB Sensor 4 unterbrochen Sensor 4 frei GELB Muting aktiviert * SCHRANKE AKTIV GELB schwacher Signalempfang... -
Seite 21: Elektrische Anschlüsse Und Stecker
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE UND STECKER Vorsicht Vor Ausführen der elektrischen Anschlüsse sicherstellen, dass die vorhandene Versorgungs- spannung der in den Technischen Daten angegebenen entspricht. Sender und Empfänger müssen mit einer Stromversorgung von 24V=±20% versorgt werden. Die externe Stromversorgung muss der EN 60204-1 entsprechen. Die elektrischen Anschlüsse müssen entsprechend den Schaltplänen in diesem Handbuch vorgenommen werden. -
Seite 22: Anschlüsse Des Empfängers (Hauptstecker)
ANSCHLÜSSE DES EMPFÄNGERS (HAUPTSTECKER) Für ein korrektes Funktionieren der Barriere überprüfen Sie bitte, ob das Verbindungsstück M23 fest verschraubt ist. (4 Umdrehungen) STIFT FARBE NAME BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE MUT. LAMP Muting Leuchtenbefehl 24V= bei aktivem Muting Weiss 24V= bei: OSSD2 • freier Schranke Sicherheitsausgänge •... -
Seite 23: Anschlüsse Des Steckers M12 Nr. 1 (Für Muting Sensor) (Modelle "Mi") (Steckerbuchse)
ANSCHLÜSSE DES STECKERS M12 Nr. 1 (FÜR MUTING SENSOR) (MODELLE "MI") (Steckerbuchse) STIFT FARBE NAME BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE Versorgung Sensoren 24VDC Positiv Braun 1 und 3 < 5 V= : SENSOR FREI SENSOR 1 Eingang SENSOR 1 Weiß 11÷30 V= : SENSOR AKTIVIERT Versorgung Sensoren 0VDC Negativ... -
Seite 24: Konfigurationswahl Und Funktionsarten
KONFIGURATIONSWAHL UND FUNKTIONSARTEN Die Eingänge des JANUS Empfängers erlauben die Konfiguration mehrerer Funktionsarten. Für ein richtiges Funktionieren müssen die verschiedenen Eingänge beim Einschalten richtig angeschlossen sein, wie im folgenden beschrieben. WAHL DER RÜCKMELDUNG VON DEN EXTERNEN SCHÜTZEN K1/K2 Rückmeldung von den externen Schützen K1/K2 wird, wie in Tabelle 10 angegeben, beim Einschalten des Systems aktiviert. -
Seite 25: Wahl Der Stummschalt-Höchstdauer Und Ihres Typs
Empfängerstifte BEDEUTUNG STIFT 13 STIFT 14 WAHL 24 V= automatisch MANUELLER/AUTOMATIK 24 V= manuell BETRIEB nicht zulässig 24 V= 24 V= nicht zulässig Tabelle 11 WAHL DER STUMMSCHALT-HÖCHSTDAUER UND IHRES TYPS Die Eingänge des JANUS Empfängers erlauben die Konfiguration mehrerer Arten von Stummschaltung sowie max. -
Seite 26: Funktion Zum Übergehen Der Stummschaltung (Override) ("M" Modellen)
FUNKTION ZUM ÜBERGEHEN DER STUMMSCHALTUNG (OVERRIDE) (“M” MODELLEN) Die OVERRIDE Funktion wird gebraucht, wenn Maschine nach einer falsche Aktivierungs- sequenz für die Stummschaltung anhält und dabei Material im geschützten Durchgang verblieben ist. In dieser Situation sind die OSSD Ausgänge inaktiv, da die Lichtschranke und mindestens ein Muting Sensor unterbrochen sind. -
Seite 27: Ausgang "System Status" ("M" Modellen)
AUSGANG "SYSTEM STATUS" (“M” MODELLEN) Auf dem Stift 4 des Empfängers steht ein Signal zur Verfügung, das zwei verschiedene Informationen anzeigt: 1. Schwaches Signal vom Sender 2. Status der OSSD Ausgänge • Bei Abwesenheit der Bedingung "schwaches Signal" ist das Ausgangssignal konstant auf Eins (24 V=) oder Null in Funktion des Status der OSSDs. -
Seite 28: Beispiel Für Eine Schaltung Mit Externen Schützen K1/K2 Mit Start/Restart Interlock Aktiviert
BEISPIEL FÜR EINE SCHALTUNG MIT EXTERNEN SCHÜTZEN K1/K2 MIT START/RESTART INTERLOCK AKTIVIERT “M” MODELLE (mit Muting) AUSWAHL “J” MODELLE AUSWAHL (ohne Muting) Bild 28 Für ein richtiges Funktionieren der Lichtschranke müssen die Stifte 2 und 4 des Senders verbunden werden wie in der Tabelle 6 auf Seite 20 und im Abschnitt TESTFUNKTION auf Seite 26 angegeben. -
Seite 29: Stummschalt-Status Und -Leuchte ("M" Modellen)
Bei der Bedingung "geschützter Bereich frei" liefert der Empfänger auf beiden Ausgängen eine Spannung von 24 V=. Die vorgesehene Last muss daher zwischen den Ausgangsklemmen und 0 V= angeschlossen werden (Bild 29). Bild 29 STUMMSCHALT-STATUS UND -LEUCHTE (“M” MODELLEN) Der Stummschaltstatus muss außen durch eine Leuchte in der Nähe des gefährlichen Durchgangs angezeigt werden. -
Seite 30: Janus "Mi" - "J
JANUS "MI" - "J" TX (MODELLE "M") TX/RX (MODELLE "J") Bild 30 C: POSITION DES 1. AKTIVEN STRAHLEN JANUS "ML" Maß Bild 31 8540573 • 15/01/2009 • Rev.13... -
Seite 31: Janus "Mt
JANUS "MT" Maß Bild 32 JANUS "ML S2" - "MT S4" (Nur modelle MT S4) QUOTA ML S2 / MT S4 Bild 33 8540573 • 15/01/2009 • Rev.13... -
Seite 32: Technische Eigenschaften
Bild 35 - Befestigungsbolzen FI Bild 34 - Befestigungswinkel LL TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN ALLGEMEINE DATEN Sicherheitsklasse ≤ 30 Reaktionszeit Wiederaufsetzen wahlweise automatisch oder manuell 24 ± 20% Stromversorgung Sender M12 – 5 Pole Anschlüsse Empfänger M23 – 19 Pole * Muting Sensoren M12 –... - Seite 33 MI SERIE 310 ÷ 1810 bei Schranken mit Auflösungen von 40 und 90 mm Höhe der geschützten Bereiche 310 ÷ 1210 bei Schranken mit einer Auflösung von 30 mm Auflösung von Schranken zur Entdeckung der oberen oder 30 – 40 - 90 unteren Gliedmaße Anzahl von Strahlen bei Schranken zum Entdecken des ganzen Körpers...
- Seite 34 Serie MI 1059 1209 1359 1509 1659 1809 Auflösung 90 mm Zahl von Strahlenn Reaktionszeit 10,5 13,5 1076 1226 1376 1526 1676 1826 1976 Gesamthöhe Schranke mm Serie MILR Anzahl von Strahlen bei Schranken zum Entdecken des ganzen Körpers 2 – 3 – 4 / Auflösung 40 mm und Zugangskontrolle nutzbare Reichweite 8 ÷...
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Seite 35: Kontrollen Und Wartung
Wenn die orangefarbene LED auf dem Empfänger (LED 1 in Bild 26) aufleuchtet, prüfen, dass: die Vorderseiten der Optiken sauber sind; – Sender und Empfänger richtig gefluchtet sind. – Wenn die LED trotzdem an bleibt, den REER Kundendienst hinzu ziehen. 8540573 • 15/01/2009 • Rev.13... -
Seite 36: Fehlerdiagnose
LEDs DIAGNOSE ABHILFE (blinkend) interner Fehler Den Apparat zur Reparatur in eine REER Werkstatt schicken. interner Fehler Den Apparat zur Reparatur in eine REER Werkstatt schicken. Rot + GELB interner Fehler Den Apparat zur Reparatur in eine REER Werkstatt schicken. -
Seite 37: Zubehör
CODE DIAGNOSE ABHILFE (nicht blinkend) Kurzschluss zwischen den OSSD Die Anschlüsse der Klemmen 2 und 3 sorgfältig prüfen. Ausgängen Die Anschlüsse der Klemmen 2 und 3 (OSSD) auf dem Überlastung der OSSD Ausgänge Stecker sorgfältig prüfen . Ggf. die Last so reduzieren, dass der verlangte Strom auf max. -
Seite 38: Garantie
Das genaue und vollständige Beachten aller Regeln, Hinweise und Verbote in diesem Handbuch sind eine wesentliche Voraussetzung für das richtige Funktionieren der Lichtschranke. REER s.p.a. lehnt daher jegliche Verantwortung für Folgen aus einer auch nur teilweisen Nichtbeachtung dieser Vorschriften ab.