Verwandte Anleitungen für afag EG-12
Inhaltszusammenfassung für afag EG-12
- Seite 1 Elektrogreifer EG-12 Einbauerklärung Modulangaben Montageanleitung Wartungsanleitung Original Montageanleitung © Copyright by Afag Automation AG...
- Seite 2 Seriennummer eingeklebt Elektrogreifer EG-12/K 50430999 Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal gemäss Monta- geanleitung. Version dieser EG-12-BA-vers. 1.1 de. 25.09.17 Dokumentation: Symbole: GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn die Information nicht befolgt wird, sind Tod oder schwerste Körperverletzungen (Invalidität) die Folge.
- Seite 3 3.1.7 Greiffinger Belastungen ................20 3.1.8 Schnittstelle elektrisch .................. 21 Greifvorgang überprüfen mit externen Sensoren ......23 3.1.9 EG-12 Greifer ausrüsten mit Initiatoren ............23 3.2.0 LED-Anzeige ....................23 3.2.1 Inbetriebnahme, Betrieb, Schulung .............. 25 3.2.2 Vorbereitung zur Inbetriebnahme ..............25...
- Seite 4 Störungssuche und Behebung ..............29 4.1.3 Störungen beim Betrieb ................30 4.1.4 Zubehör ......................30 4.1.5 Ausbau und Reparatur ................. 31 4.1.6 Entsorgung ....................31 5.0.0 Anhang ..................31 5.1.0 Abbildungsverzeichnis .................. 31 5.2.0 Tabellenverzeichnis ..................32 EG-12-BA-vers. 1.1 de. 25.09.17...
- Seite 5 Risikobeurteilung für seine resultierende Maschine vornehmen welche den Bestimmungen der EG Richtlinie: 2006/42/EG entspricht. Norm: EN ISO 12100:2010 (Deutsche Fassung) Bevollmächtigter: Für die Zusammenstellung der technisch relevanten Unterlagen ist: Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager, Afag Automation AG, CH-4950 Huttwil Ort/Datum: Huttwil, 25.09.2017 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger Geschäftsführer...
- Seite 6 2.1.0 Sicherheitshinweise Es dürfen keine Veränderungen an dem Elektrogreifer EG durchgeführt werden, wel- che nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automa- tion AG schriftlich genehmigt werden. Bei unsachgemässen Veränderungen oder bei unsachgemässer Montage, Installation, Betrieb, Wartung oder Reparatur übernimmt die Firma Afag Automation AG keine Haftung.
- Seite 7 Greiferantrieb Kabel 1m, mit offe- nen Litzen Greifzange Der Elektrogreifer EG-12 besteht aus dem Greiferantrieb in welchem der Elektromo- tor integriert ist. Der Elektrogreifer ist mit einem Anschluss-Kabel Länge 1m bestückt ohne Stecker (verzinnte Litzen). Abbildung 1: Modulbeschreibung Weitere Angaben finden Sie in den Technischen Daten.
- Seite 8 2.1.3 Montage der Greifzangen Der EG-12 Greiferantrieb kann mit den normalen Greifzangen der GM 12 Pneumatik- Greifer bestückt werden, hier stehen 2 Typen zur Auswahl. Greiferantrieb GM 12/P Greifzange Art. Nr.11002277 GM 12/K Art. Nr. 11002278 2.1.4 Zangenkopf Montage Bei der Montage der Zange muss der Stössel am EG-Zangenantrieb ausgefahren werden.
- Seite 9 Greiferbetrieb andere Personen fremdgefährden. Für Arbeiten am Elektrogreifer EG schalten Sie die Steuerung des Moduls aus und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Wieder- einschalten. Signale der Steuerung können unbeabsichtigte Bewe- gungen des Moduls hervorrufen, welche zu Verletzungen führen können. EG-12-BA-vers. 1.1 de. 25.09.17...
- Seite 10 Die EG-12 Elektrogreifer können seitlich am Übergangsstück, (2x M3, Lochdistanz 20 mm) oder hinten am Antrieb (2x M2.5, Lochdistanz 16 mm) befestigt werden. Je nach dem Anbau und der Typen der Afag Module müssen die entsprechenden Ver- bindungsplatten verwendet werden.
- Seite 11 2.1.7 Option mit Verbindungsplatte Mit der Option einer Verbindungsplatte hinten am Greifer, kann der EG-12 Greifer direkt mit einem anderen Modul (z. Bsp.: ES20) mit 16 mm Raster, Ø 2.9 mm mon- tiert werden. Verbindungsplatte VP 151; Bestellnummer: 50353062 2.1.8 Anzugsdrehmomente für Schrauben Für die Montage sind Schrauben zu verwenden, welche mindesten der nachfolgend...
- Seite 12 Durch die dezentrale Steuerung befindet sich der Bediener des Grei- fers nicht zwingend neben dem Produkt und kann somit durch den Betrieb andere Personen fremdgefährden. Bei Manipulation am Elektrogreifer muss die Reglerfreigabe gesi- chert weggenommen und erst nach Beendigung der Arbeiten wieder eingeschaltet werden. EG-12-BA-vers. 1.1 de. 25.09.17...
- Seite 13 Arbeitsbereich des Elektrogreifers EG eingreifen kann. Dies kann durch geeignete Schutzmassnahmen wie Umhausungen, Lichtgitter oder Stromlosschalten des Antriebs realisiert werden. HINWEIS Vor jeglicher Tätigkeit an oder mit dem EG-12 Elektrogreifer ist diese Betriebsanleitung sorgfältig zu lesen. EG-12-BA-vers. 1.1 de. 25.09.17...
- Seite 14 2.2.0 Kombinationsmöglichkeiten mit EG-12 EG-12-BA-vers. 1.1 de. 25.09.17...
- Seite 15 Risikobeurteilung für seine resultierende Maschine vornehmen welche den Bestimmungen der EG Richtlinie: 2006/42/EG entspricht. Norm: EN ISO 12100:2010 (Deutsche Fassung) Bevollmächtigter: Für die Zusammenstellung der technisch relevanten Unterlagen ist: Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager HT, der Firma Afag Automation, CH-4950 Huttwil. EG-12-BA-vers. 1.1 de. 25.09.17...
- Seite 16 Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehören auch das Beachten der Betriebs- anleitung sowie das Einhalten der vom Hersteller vorgeschriebenen Wartungs- und Instandsetzungsvorschriften. VORSICHT Der EG-12 Elektrogreifer darf nur von Personen betrieben und ge- wartet werden, die hiermit vertraut und über Gefahren unterrichtet sind. Die einschlägigen Unfallverhüttungsvorschriften sowie die sonstigen allgemein anerkannten sicherheitstechnischen und arbeitsmedizini- schen Vorschriften sind einzuhalten.
- Seite 17 24 Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal 27 Monate ab Auslieferung. • Verschleissteile (z.B. Stossdämpfer) sind von der Gewährleistung ausgenommen.* Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Afag Teilen. Weitergehende Ansprü- che sind ausgeschlossen. Die Gewährleistung erlischt in folgenden Fällen: •...
- Seite 18 3.1.5 Masszeichnung Elektrogreifer EG-12/P EG-12/K 50430998 50430999 EG-12 50430997 Abbildung 3: Masszeichnung EG-12 EG-12-BA-vers. 1.1 de. 25.09.17...
- Seite 19 3.1.6 Übersicht Technische Daten Tabelle 3: Technische Daten EG-12 EG-12-BA-vers. 1.1 de. 25.09.17...
- Seite 20 3.1.7 Greiffinger Belastungen EG-12-BA-vers. 1.1 de. 25.09.17...
- Seite 21 DO 2 beschrieben: Digitaler Ausgang 1 Digitaler Ausgang 2 Bedeutung (DO 1) (DO 2) - Fehler / Error* - Greifantrieb ist am initialisieren - Greifantrieb ist spannungslos - Greifantrieb ist ausgefahren - Greifantrieb ist eingefahren EG-12-BA-vers. 1.1 de. 25.09.17...
- Seite 22 500ms zurückgesetzt. Nach dem Rücksetzten wird erneut der Zustand ausgegeben, der vor dem Flankenwechsel am digitalen Eingang gültig war. Die übergeordnete Steuerungen kann auf zwei Arten auf den Fehler reagieren: 1. Fehler anzeigen 2. Versuchen die Bewegung zu wiederholen EG-12-BA-vers. 1.1 de. 25.09.17...
- Seite 23 Greifantrieb an der geforderten Stelle steht. 3.1.9 EG-12 Greifer ausrüsten mit Initiatoren Zur absoluten Positionsabfrage können seitlich am Modul in den zwei C-Nuten zu- sätzlich Näherungsschalter angebracht werden. Diese Initiatoren finden Sie in unse- rem Zubehör.
- Seite 24 Letzter Zustand DI Zustand DI beim Einschalten Schaltung DO1 / DO2 Nacheinander 24VDC Versorgung Steuersignal DI Eingefahren DO1 Ausgefahren DO2 Start Initialisierung Ende Initialisierung Start ausfahren Ausgangsposition verlassen ausgefahren Start einfahren Initialisieren Ausgangsposition verlassen eingefahren Ausfahren Einfahren EG-12-BA-vers. 1.1 de. 25.09.17...
- Seite 25 Beachten Sie die Montageanleitung der verwendeten System-Steuerung des Anla- genbauers. 3.2.2 Vorbereitung zur Inbetriebnahme Wird der Elektrogreifer EG-12 in eine Anlage eingebaut erfolgt die Ansteuerung über diese SPS-Steuerung. Hierfür ist der Anlagenbauer selber zuständig, weiter Angaben finden Sie unter Ab- laufsteuerung (in dieser BA, ab Seite 22).
- Seite 26 Schulung Das Gerät darf nur von Fachpersonal installiert und betrieben werden, die mit dem Inhalt dieser Montageanleitung vertraut sind. 3.2.4 Einstellen, Umrüsten Die Elektrogreifer EG-12, weisen auf der Rückseite eine Handbe- Drehrichtung im Uhr- dienschraube auf. Durch drehen zeigersinn= schliessen...
- Seite 27 Betrieb gewährleistet sein. WARNUNG Durch die dezentrale Steuerung befindet sich der Bediener des Elektrogreifer EG nicht zwingend neben Produkt und kann somit durch den Greifbetrieb andere Personen fremdgefährden. Im Normalbetrieb darf nicht in die Anlage eingegriffen werden. EG-12-BA-vers. 1.1 de. 25.09.17...
- Seite 28 Sie diese gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten. Signale der Steuerung können unbeabsichtigte Bewegungen des Moduls hervorrufen, welche zu Verletzungen führen können. Beachten Sie die Montageanleitung der verwendeten Steuerung. GEFAHR Unterlassen Sie Arbeiten am eingebauten Elektrogreifer EG-12! EG-12-BA-vers. 1.1 de. 25.09.17...
- Seite 29 Das Modul darf nicht abgespritzt werden und zur Reinigung dürfen keine aggressiven Reinigungsmittel verwendet wer- den. Tabelle 4: Wartungsarbeiten Weitergehende Wartung Eine weitergehende Wartung des EG-12 Elektrogreifers ist unter den nachfolgenden Umgebungsbedingungen nicht notwendig: Saubere Werkstattatmosphäre Kein Spritzwasser Keine Abrieb- oder Prozessstäube Klima und Temperatur gemäss den technischen Daten...
- Seite 30 Greifkraft Verlust Verschmutzung der Zange reinigen Zange und schmieren Tabelle 5: Störung, Ursache, Abhilfe 4.1.4 Zubehör Artikel Bestellnummer Zentrierhülsen Ø4x2 mm 50332257 Zentrierhülsen Ø5x2.5 mm 50035831 Verbindungsplatte VP 151 50353062 Initiator INI c10x28.5-Em-PNP-NO-M8x1 50033432 Tabelle 6: Zubehör EG-12-BA-vers. 1.1 de. 25.09.17...
- Seite 31 4.1.5 Ausbau und Reparatur Bei einer Beschädigung des Moduls kann dieses an die Afag Automation AG zur Re- paratur eingeschickt werden. VORSICHT Der Ausbau des EG-12 Elektrogreifers aus einer Anlage darf nur bei ausgeschalteter und gesicherten Steuerung erfolgen. Trennen sie die Kabel ausschliesslich nur bei ausgeschalteter Steu- erung.
- Seite 32 5.2.0 Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Anzugsmomente für Schrauben .............. 11 Tabelle 2: Lieferumfang .................... 16 Tabelle 3: Technische Daten EG-12 ................. 19 Tabelle 4: Wartungsarbeiten ..................29 Tabelle 5: Störung, Ursache, Abhilfe ................ 30 Tabelle 6: Zubehör ....................30 EG-12-BA-vers. 1.1 de. 25.09.17...
- Seite 33 EG-12-BA-vers. 1.1 de. 25.09.17...
- Seite 34 EG-12-BA-vers. 1.1 de. 25.09.17...
- Seite 35 EG-12-BA-vers. 1.1 de. 25.09.17...
- Seite 36 Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 4950 Huttwil Schweiz Tel.: +41 62 959 86 86 Fax.: +41 62 959 87 87 e-mail: sales@afag.com Internet: www.afag.com...