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COM-MOTOR05
Servomotor FS90R mit Rad
1. ALLGEMEINE INFORMATIONEN
Sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben. Im
Folgenden zeigen wir Ihnen, was bei der Inbetriebnahme und der
Verwendung zu beachten ist.
Sollten Sie während der Verwendung unerwartet auf Probleme stoßen, so
können Sie uns selbstverständlich gerne kontaktieren.
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Inhaltszusammenfassung für Joy-it FS90R
- Seite 1 COM-MOTOR05 Servomotor FS90R mit Rad 1. ALLGEMEINE INFORMATIONEN Sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben. Im Folgenden zeigen wir Ihnen, was bei der Inbetriebnahme und der Verwendung zu beachten ist. Sollten Sie während der Verwendung unerwartet auf Probleme stoßen, so...
- Seite 2 2. INBETRIEBNAHME Ziehen Sie zunächst den Gummireifen, auf die Felge auf. Danach können Sie das Rad auf den weißen Aufsatz des Motors mit leichtem Druck aufsetzen. Ihr Motor ist nun Einsatzbereit. Bitte beachten Sie, dass für den direkten Anschluss an einen Arduino oder Auf der Unterseite des Servomotors be- findet sich ein Potentiometer, welcher den Motor kalibriert.
- Seite 3 Nachdem Sie den Motor angeschlossen haben, können Sie den folgenden Beispielcode auf Ihren Arduino übertragen um die Funktion zu testen. Prinzipiell gilt: Der Motor wird mit dem Befehl servo.write(); gesteuert. Der Wert, der innerhalb der Klammer steht, kann zwischen 0 und 180 liegen. Unterhalb eines Wertes von 90 dreht der Servo in die eine Richtung, überhalb von 90 in die andere Richtung.
- Seite 4 4. VERWENDUNG MIT EINEM RASPBERRY PI Schließen Sie den Motor zunächst, wie im nachfolgenden Anschluss- diagramm zu sehen ist, an Ihren Raspberry Pi an. Nachdem Sie den Motor angeschlossen haben, können Sie den folgenden Beispielcode auf Ihren Raspberry Pi übertragen um die Funktion zu testen. Prinzipiell gilt: Der Motor wird mit dem Befehl pwm.ChangeDutyCycle()
- Seite 5 import time import RPi.GPIO GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(7,GPIO.OUT) GPIO.PWM(7,50) pwm.start(7.5) try: while True: pwm.ChangeDutyCycle(7.5) time.sleep(1) pwm.ChangeDutyCycle(12.5) time.sleep(1) pwm.ChangeDutyCycle(2.5) time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup() Das Beispiel können Sie anschließend mit dem folgenden Befehl starten: sudo python3 servo.py Die Ausführung des Beispiels kann mit der Tastenkombination STRG+C unterbrochen werden.
- Seite 6 5. VERWENDUNG MIT EINEM BBC MICRO:BIT Schließen Sie den Motor zunächst, wie im nachfolgenden Anschluss- diagramm zu sehen ist, an Ihren micro:bit an. Nachdem Sie den Motor angeschlossen haben, können Sie den folgenden Blöcke auf Ihr MakeCode Projekt übertragen:...
- Seite 7 6. VERWENDUNG MIT EINEM RASPBERRY PI PICO Schließen Sie den Motor zunächst, wie im nachfolgenden Anschluss- diagramm zu sehen ist, an Ihren Raspberry Pi Pico an. Nachdem Sie den Motor angeschlossen haben, können Sie den folgenden Code auf Ihren Raspberry Pi Pico übertragen: import machine import...
- Seite 8 print ("Turn right ...") # move to the right with 2/5 speed move_servo(-100, 2) utime.sleep(0.5)
- Seite 9 Wir senden Ihnen eine Paketmarke zu mit der Sie das Gerät kostenlos an uns zurücksenden können. Hierzu wenden Sie sich bitte per E-Mail an Service@joy-it.net oder per Telefon an uns. Informationen zur Verpackung: Verpacken Sie Ihr Altgerät bitte transportsicher, sollten Sie kein geeignetes Verpackungsmaterial haben oder kein eigenes nutzen möchten kontaktieren...