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SEW-Eurodrive DFS Betriebsanleitung
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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Synchrone Servomotoren DFS / CFM
Betriebsanleitung
Ausgabe 11/2008
11354305 / DE

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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive DFS

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Synchrone Servomotoren DFS / CFM Betriebsanleitung Ausgabe 11/2008 11354305 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
  • Seite 3 Feedback-Kabel für HIPERFACE -Geber..........47 Fremdlüfterkabel ..................56 5.10 Kabelspezifikation der Motorkabel für DFS- und CFM-Motoren ....58 5.11 Kabelspezifikation der Feedback-Kabel für DFS- und CFM-Motoren ..62 5.12 Motor anschließen über Klemmenkasten ..........64 5.13 BR-Bremse anschließen (CFM-Motor) ............. 69 5.14 B-Bremse anschließen (DFS56-Motor).............
  • Seite 4 ® 10.4 Montage Signalsteckverbinder (Resolver / HIPERFACE ) ....115 10.5 Anschluss-Schaltbilder Synchrone Servomotoren DFS / CFM ....118 10.6 Anschluss-Schaltbild CFM-Motoren mit Leistungssteckverbinder ..119 10.7 Anschluss-Schaltbild CFM-Motoren mit Signalsteckverbinder ....119 10.8 Anschluss-Schaltbilder CFM-Motoren mit Klemmenkasten ....121 10.9 Anschluss-Schaltbild DFS-Motoren mit Leistungssteckverbinder...
  • Seite 5 Tod oder schwere Körperverletzungen Allgemeine Gefahr VORSICHT! Mögliche, gefährliche Situation Leichte Körperverletzungen Spezifische Gefahr, z. B. Stromschlag ACHTUNG! Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp. Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 6 Elektromotoren und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nicht- beachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 7 Beschädigungen umgehend beim Transportunternehmen reklamieren Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Schutzabdeckung oder des Gehäuses, unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung, besteht die Gefahr von schweren Personen- oder Sachschäden. Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 8 Die bestimmungsgemäße Verwendung beinhaltet das Vorgehen gemäß der Betriebs- anleitung. Die synchronen Servomotoren DFS / CFM sind Antriebsmotoren für den Einsatz in industriellen und gewerblichen Anlagen. Andere als die zulässigen Motorenbelastungen (siehe Typenschild), sowie andere Einsatzgebiete als industrielle und gewerbliche Anlagen dürfen nur nach Absprache mit SEW-EURODRIVE verwendet werden.
  • Seite 9 Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen werden. Wenn nicht ausdrücklich dafür vorgesehen, sind folgende Anwendungen verboten: • der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen • der Einsatz in Umgebungen mit schädlichen Ölen, Säuren, Gasen, Dämpfen, Stäuben, Strahlungen usw. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 10 Beachten Sie die Hinweise in Kapitel 8, "Inspektion / Wartung". 2.10 Entsorgung Dieses Produkt besteht aus: • Eisen • Aluminium • Kupfer • Kunststoff • Elektronikbauteilen Entsorgen Sie die Teile nach Beschaffenheit und existierenden Vorschriften. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 11 Rillenkugellager [314] Stiftkontakt Leistung / Bremse [16] Stator [316] Leistungsstecker komplett [42] B-Lagerschild [318] Flanschdose komplett [44] Rillenkugellager [319] Stiftkontakt Signal [106] Wellendichtring ohne Feder [321] Signalstecker komplett [220] Absolutwertgeber [550] Bremse komplett Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 12 Leistungsstecker komplett [16] Stator [317] Buchsenkontakt [42] B-Lagerschild [318] Flanschdose komplett [44] Rillenkugellager [321] Signalstecker komplett [105] Ausgleichsscheibe [327] Deckel [106] Wellendichtring [550] Bremse komplett [304] Gehäusedeckel [660] Lüfterhebel [305] Resolver [737] Gebergehäuse Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 13 Flanschausführung Baugröße 71 / 90 / 112 Serienausstattung synchrone Servomotoren /SM.0 Steckverbinder Motor (nur motorseitige Steckerbuchse) /SB.0 Steckverbinder Motor + Bremse (nur motorseitige Steckerbuchse) /RH1M Resolver /RH1L Resolver bei Bremsmotoren Thermofühler (PTC-Widerstand) /KTY Temperaturfühler Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 14 Klemmenkasten /KK5 Klemmenkasten bei radialem Geber /KK6 Klemmenkasten bei axialem Geber 3.3.3 Beispiel Typenbezeichnung: Synchroner Bremsmotor DFS /RH1M /SM11 Motoroption Steckverbinder Serienausstattung Resolver Serienausstattung Thermofühler TF Motoroption Bremse Baugröße 56L Flanschmotor Baureihe DFS Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 15 Motoroption Bremse Baugröße 112S Flanschmotor Baureihe CFM 3.3.5 Lieferumfang der Motoren von SEW-EURODRIVE Der Lieferumfang der Servomotoren von SEW-EURODRIVE gliedert sich bei Normal- motoren in: Lieferung mit Auftrags- 1 x Betriebsanleitung in der Landessprache, wenn gewünscht. Bei Bestellung mehrerer Servomotoren bestätigung kann der Kunde die Anzahl der Betriebsanleitungen reduzieren.
  • Seite 16 Motorenaufbau Typenschild, Typenbezeichnung und Fabriknummer Der Lieferumfang der Servomotoren von SEW-EURODRIVE gliedert sich bei Brems- motoren in: Lieferung mit Auftrags- 1 x Betriebsanleitung in der Landessprache, wenn gewünscht. Bei Bestellung mehrerer Servomotoren bestätigung kann der Kunde die Anzahl der Betriebsanleitungen reduzieren.
  • Seite 17 Bitte beachten Sie die um 10 % pro Jahr verringerte Fettgebrauchsdauer der Kugellager nach Lagerzeiten über einem Jahr. • Überprüfen Sie, ob der Motor durch die längere Lagerzeit Feuchtigkeit aufge- nommen hat. Dazu müssen Sie den Isolationswiderstand messen (Mess-Spannung DC 500 V). Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 18 Überprüfen Sie anschließend, ob • der Anschlussraum trocken und sauber ist • die Anschluss- und Befestigungsteile korrosionsfrei sind • die Fugenabdichtung in Ordnung ist • die Kabelverschraubungen dicht sind, sonst reinigen oder auswechseln. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 19 Nachträglich auf die Welle aufzuziehende Teile mit Passfedernut sind mit halber Passfeder auszuwuchten. Motorwellen sind gegebenenfalls mit halber Passfeder ausgewuchtet - (Schwingstärke "N" nach EN/IEC 600 34...). Der Betrieb des Motors ist nur mit Passfeder erlaubt. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 20 Falls nötig bessern Sie den Korrosionsschutzanstrich nach. • Überprüfen Sie die erforderliche Schutzart. Toleranzen bei Montagearbeiten Wellenende Flansche Durchmessertoleranz nach EN 50347 Zentrierrandtoleranz nach EN 50347 • ISO k6 • ISO j6 • Zentrierbohrung nach DIN 332, Form DR.. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 21 Verlegen Sie den Anschluss von TF / KTY getrennt von anderen Leistungskabeln mit einem Abstand von mindestens 200 mm. Die gemeinsame Verlegung ist nur zulässig, wenn entweder die TF / KTY-Leitung oder das Leistungskabel geschirmt ist. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 22 Motor und Gebersystem anschließen über Steckverbinder SM.. / SB.. Motor und Gebersystem anschließen über Steckverbinder SM.. / SB.. Die DFS / CFM-Motoren werden mit dem Steckverbindersystem SM.. / SB.. ausgelie- fert. In der Grundausführung liefert SEW-EURODRIVE die DFS / CFM-Motoren mit motorseitiger Flanschdose ohne Gegenstecker aus.
  • Seite 23 16 mm² 10 mm² 6 mm² 4 mm² 2,5 mm² 1,5 mm² I [A] 576701195 Die Hybrid-Kabel sind in den Querschnitten 1,5 mm (AWG 16) bis 10 mm (AWG 8) über SEW-EURODRIVE bestellbar. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 24 Projektierung der Zuleitungen in Abhängigkeit des konkreten Einsatzfalls unter Berücksichtigung der geltenden Vorschriften. Bei der Dimensionierung der Querschnitte beachten Sie bei der Bremsenzuleitung der Spannungsfall entlang der Zuleitung, besonders bei der DC-24-V-Bremsspule. Maßgeblich für die Berechnung ist der Beschleunigerstrom. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 25 56 / 66 – 1) im UL-Bereich nur mit Klemmenkasten möglich Die Anschlussquerschnitts-Vorschläge bei 230 V genügen NFPA 79 und UL 508C (ohne 1). Weitere Motorvarianten DFS / 230 V sind auf Anfrage möglich. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 26 Elektrische Installation Projektierung Kabelquerschnitt HINWEIS Die Zuordnungen der Steckverbinder SM / SB sind nicht bindend. Es können auch alle anderen Querschnitte realisiert werden, wenn es die Dynamik der Anlage erlaubt. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 27 Kabel bei. Kleinteile In Abhängigkeit der Aderquerschnitte zur Verbindung mit den Leistungsanschlüssen am Umrichter werden folgende Kleinteile mitgeliefert: Tüte Nr. Inhalt 4 x Aderendhülsen 1.5 mm isoliert 4 x M6 U-Kabelschuhe 1.5 mm Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 28 8-polig mit Buchsenkontakten Ersatzsteckverbinder Motorkabel DFS Steckverbinder für Leistungsversorgung mit Buchsenkontakten (komplett). Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Verlegung Sachnummer Feste Verlegung / SM11 4 × 1.5 mm (AWG 16) Schleppketten- 0198 6740 verlegung Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 29 U, V, W Ersatzsteckverbinder Motorverlängerungskabel DFS Steckverbinder für Motorverlängerungskabel mit Stiftkontakten (komplett). Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Verlegung Sachnummer Feste Verlegung / SM11 4 × 1.5 mm (AWG 16) Schleppketten- 1333 2430 verlegung Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 30 SM11 / SB11 Feste Verlegung 0198 6740 3 × 1 mm (AWG 18) 4 × 1.5 mm (AWG 16) + Schleppketten- SM11 / SB11 0198 9197 verlegung 3 × 1 mm (AWG 18) Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 31 Steckverbinder für Bremsmotor-Verlängerungskabel mit Stiftkontakten (komplett). Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Verlegung Sachnummer SM11 / SB11 4 × 1.5 mm (AWG 16) + Schleppketten- 1333 2430 verlegung 2 × 1 mm (AWG 18) Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 32 4 x M6 U-Kabelschuhe 4 mm 4 x M10 U-Kabelschuhe 4 mm 4 x M6 U-Kabelschuhe 6 mm 4 x M10 U-Kabelschuhe 6 mm 4 x M6 U-Kabelschuhe 10 mm 4 x M10 Ringkabelschuhe 10 mm Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 33 C148U Stecker mit Abgeschnitten freie Buchsenkontakten Länge ca. 250 mm weißen Zeichen U, V, W Eine Tüte Kleinteile Mit Phoenix Steck- (GN / YE) (Schutz- verbinder GMVSTBW leiter) Grün / Gelb 2,5 / 3 ST Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 34 SM54 / SM64 4 × 4 mm (AWG 12) 0199 137X SM56 / SM66 4 × 6 mm (AWG 10) 0199 1388 SM59 / SM69 4 × 10 mm (AWG 8) 0199 1396 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 35 Ansicht Y (BK / WH) Schwarz mit C148U Stecker mit Buch- C148U Kupplung senkontakten mit Stiftkontakten weißen Zeichen U, V, W (GN / YE) Grün/Gelb Das Motorverlängerungskabel ist eine 1:1 Verbindung aller Kontakte. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 36 SM54 / SM64 4 × 4 mm (AWG 12) 0199 5669 SM56 / SM66 4 × 6 mm (AWG 10) 0199 5677 SM59 / SM69 4 × 10 mm (AWG 8) 0199 5685 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 37 4 × 6 mm (AWG 10) + SB56 / SB66 0199 1965 3 × 1.5 mm (AWG 16) 4 × 10 mm (AWG 8) + SB59 / SB69 0199 1981 3 × 1.5 mm (AWG 16) Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 38 4 × 6 mm (AWG 10) + 0199 1450 3 × 1.5 mm (AWG 16) SB59 / SB69 4 × 10 mm (AWG 8) + 0199 1469 3 × 1.5 mm (AWG 16) Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 39 4 × 6 mm (AWG 10) + SB56 / SB66 0199 2066 3 × 1.5 mm (AWG 16) 4 × 10 mm (AWG 8) + SB59 / SB69 0199 2082 3 × 1.5 mm (AWG 16) Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 40 4 × 6 mm (AWG 10) + 0199 1507 3 × 1.5 mm (AWG 16) SB59 / SB69 4 × 10 mm (AWG 8) + 0199 1515 3 × 1.5 mm (AWG 16) Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 41 Leitungslänge ≤ 10 m : Toleranz +200 mm. • Leitungslänge ≥ 10 m : Toleranz +2 %. • Achten Sie bei der Projektierung auf ein EMV-gerechtes Umfeld. HINWEIS Für die Projektierung der maximalen Kabellänge beachten Sie das Systemhandbuch des Umrichters. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 42 Braun (BN) / Violett (VT) TF / KTY + TF / KTY – Weiß (WH) / Schwarz (BK) TF / KTY – n. c. – – – n. c. – n. c. 1) Doppelte Belegung zur Querschnittserhöhung Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 43 – n. c. – – – n. c. – – – n. c. – – – n. c. 1) Doppelte Belegung zur Querschnittserhöhung Alle Stecker sind in der Ansicht auf die Kontaktseite dargestellt. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 44 (AWG 29 ... AWG 18) Schleppkettenverlegung Signalsteckverbinder mit Stiftkontakten (komplett) Querschnitt Verlegung Sachnummer RH.M / RH.L 6 × 2 × 0.06 ... 1 mm Feste Verlegung / 0199 6479 (AWG 29 ... AWG 18) Schleppkettenverlegung Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 45 Elektrische Installation Feedback-Kabel für Resolver ® 5.7.6 Resolverkabel RH.M / RH.L Klemmenkasten DFS / CFM für MOVIDRIVE MDX61B mit DC-5-V-Versorgung ® Abbildung Resolverkabel für MOVIDRIVE MDX61B 475439755 ® Typen Resolverkabel für MOVIDRIVE MDX61B Querschnitt Verlegung Sachnummer Feste Verlegung 1332 8174...
  • Seite 46 Elektrische Installation Feedback-Kabel für Resolver ® 5.7.7 Resolverkabel RH.M / RH.L Klemmenkasten DFS / CFM für MOVIAXIS ® Abbildung Resolverkabel für MOVIAXIS 475441291 ® Typen Resolverkabel für MOVIAXIS Querschnitt Verlegung Sachnummer Feste Verlegung 1332 7445 Schleppkettenverlegung 1332 7453 5 × 2 × 0.25 mm2 (AWG 24)
  • Seite 47 Leitungslänge ≤ 10 m : Toleranz +200 mm. • Leitungslänge ≥ 10 m : Toleranz +2 %. • Achten Sie bei der Projektierung auf ein EMV-gerechtes Umfeld. HINWEIS Für die Projektierung der maximalen Kabellänge beachten Sie das Systemhandbuch des Umrichters. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 48 Grau / Rosa (GY / PK) / Rosa (PK) Rot / Blau (RD / BU) / Grau (GY) – – – n. c. – – – n. c. – – – n. c. 1) Doppelte Belegung zur Querschnittserhöhung Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 49 TF / KTY – Grau / Rosa (GY / PK) / Rosa (PK) Rot / Blau (RD / BU) / Grau (GY) 1) Doppelte Belegung zur Querschnittserhöhung Das Verlängerungskabel ist eine 1:1 Verbindung der Kontakte. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 50 (AWG 29 ... AWG 18) Schleppkettenverlegung AV1H Signalsteckverbinder mit Stiftkontakten (komplett) Anschließbare Querschnitte Verlegung Sachnummer AS1H 6 × 2 × 0.06 ... 1 mm Feste Verlegung / ES1H 0199 6479 (AWG 29 ... AWG 18) Schleppkettenverlegung AV1H Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 51 Rosa (PK) Rot-Blau (RD / BU) / Grau (GY) TF / KTY + Braun (BN) TF / KTY + TF / KTY – Weiß (WH) TF / KTY –- 1) Doppelte Belegung zur Querschnittserhöhung Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 52 Rosa (PK) Rot-Blau (RD / BU) / Grau (GY) TF / KTY + Braun (BN) TF / KTY + TF / KTY – Weiß (WH) TF / KTY –- 1) Doppelte Belegung zur Querschnittserhöhung Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 53 – n. c – n. c – D– Grün (GN) D– HINWEIS Die Kabelspezifikationen für die Kabel mit den Sachnummern 0198 9294 und 0198 9308 erhalten Sie bei Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 54 – Gelb (YE) n. c – n. c – n. c – n. c – D– Grün (GN) D– Rot (RD) Sub-D Blau (BU) 15-polig Gelb (YE) Grün (GN) Ansicht Z Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 55 5 × 2 × 0.06 ... 1 mm Schleppkettenverlegung 0198 8867 (AWG 29 ... AWG 18) Signalsteckverbinder mit Stiftkontakten (komplett) Querschnitt Verlegung Sachnummer AV1Y 5 × 2 × 0.06 ... 1 mm Schleppkettenverlegung 0593 4036 (AWG 29 ... AWG 18) Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 56 Länge ca. 250 mm Ziffer 2 0198 4985 5.9.4 Ersatzsteckverbinder Kabel für Fremdlüfter VR Signalsteckverbinder mit Buchsenkontakten (komplett) Anschließbare Querschnitte Verlegung Sachnummer 3 x 1 mm (AWG 18) Feste Verlegung / 0198 4985 Schleppkettenverlegung Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 57 0198 4985 Das Verlängerungskabel ist eine 1:1 Verbindung der Kontakte. Ersatzsteckverbinder Verlängerungskabel für Fremdlüfter VR Signalsteckverbinder mit Stiftkontakten (komplett) Querschnitt Verlegung Sachnummer Feste Verlegung / 0198 5693 3 × 1 mm (AWG 18) Schleppkettenverlegung Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 58 Elektrische Installation Kabelspezifikation der Motorkabel für DFS- und CFM-Motoren 5.10 Kabelspezifikation der Motorkabel für DFS- und CFM-Motoren 5.10.1 Feste Verlegung der Motorkabel Verlegungsart Fest Kabelquerschnitte 4 x 1.5 mm 4 x 2.5 mm 4 x 4 mm 4 x 6 mm...
  • Seite 59 Elektrische Installation Kabelspezifikation der Motorkabel für DFS- und CFM-Motoren 5.10.2 Schleppkettenverlegung der Motorkabel Verlegungsart Schlepp Kabelquerschnitte 4 x 1.5 mm 4 x 2.5 mm 4 x 4 mm 4 x 6 mm 4 x 10 mm (AWG 16) (AWG 14)
  • Seite 60 Elektrische Installation Kabelspezifikation der Motorkabel für DFS- und CFM-Motoren 5.10.3 Feste Verlegung der Bremsmotorkabel Verlegungsart Fest Kabelquerschnitte 4 x 1.5 mm 4 x 2.5 mm 4 x 4 mm 4 x 6 mm 4 x 10 mm (AWG 16) (AWG 14)
  • Seite 61 Elektrische Installation Kabelspezifikation der Motorkabel für DFS- und CFM-Motoren 5.10.4 Schleppkettenverlegung der Bremsmotorkabel Verlegungsart Schlepp Kabelquerschnitte 4 x 1.5 mm 4 x 2.5 mm 4 x 4 mm 4 x 6 mm 4 x 10 mm (AWG 16) (AWG 14)
  • Seite 62 Elektrische Installation Kabelspezifikation der Feedback-Kabel für DFS- und CFM-Motoren 5.11 Kabelspezifikation der Feedback-Kabel für DFS- und CFM-Motoren 5.11.1 Feste Verlegung der Feedback-Kabel Verlegungsart Fest Zubehörkennzeichnung AS1H / ES1H RH.M / RH.L Kabelquerschnitte 6 x 2 x 0.25 mm 5 x 2 x 0.25 mm...
  • Seite 63 Elektrische Installation Kabelspezifikation der Feedback-Kabel für DFS- und CFM-Motoren 5.11.2 Schleppkettenverlegung der Feedback-Kabel Verlegungsart Schlepp Zubehörkennzeichnung AS1H / ES1H RH.M / RH.L Kabelquerschnitte 6 x 2 x 0.25 mm 5 x 2 x 0.25 mm 3 x 1 mm (AWG 24)
  • Seite 64 Überprüfen Sie die Wicklungsanschlüsse im Klemmenkasten und ziehen Sie diese gegebenenfalls fest. HINWEIS Die in den folgenden Tabellen angegebenen Aderfarben entsprechen dem Farbcode gemäß SEW-EURODRIVE Kabel im Kapitel "Anschluss-Schaltbilder Synchrone Servomotoren DFS / CFM" (siehe Seite 118). 5.12.1 Anschluss mit Klemmenkasten Motortyp Leistungsanschluss Geber / Resolver / thermischer Motorschutz...
  • Seite 65 Motor anschließen über Klemmenkasten Anschluss Motorleistung DFS56 414035979 U-Phase V-Phase W-Phase Schutzleiter Schließen Sie die Energieleitungen des Motors mit Käfigzugfedern an den Klemmen- block an. Eine Umkehr der Drehrichtung kann nicht durch Phasentausch erreicht werden. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 66 TF / KTY + TF / KTY + Motorschutz Motorschutz TF / KTY – TF / KTY – – / 6 – / 6 Bremse Bremse + / 5 + / 5 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 67 Das folgende Bild zeigt den Leistungsanschluss im Klemmenkasten: 414078987 Anschlussbolzen Klemmenbrett Obere Mutter Kundenseitige Leitung Unterlegscheibe Untere Mutter Motorableitung Federring Für die Auslegung des Klemmenkastens werden die Positionen 6, 7 und 4 als strom- führend betrachtet. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 68 TF (KTY +) TF (KTY –) TF (KTY –) 1) Doppelte Belegung zur Querschnittserhöhung 5.12.3 Konfektionierte Kabel für Anschluss über Klemmenkasten ® Siehe Resolverkabel (siehe Seite 41) und HIPERFACE -Geberkabel (siehe Seite 47). Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 69 Schließen Sie die Bremsenansteuerung nach jeweils abgebildetem Schaltbild an. 5.13.1 Anschluss mit Steckverbinder Bremsgleichrich- Wechselstromseitiges Abschalten / Normales Einfallen der Bremse ter BME W1 V1 U1 1 2 3 4 5 4 3 476143499 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 70 W1 V1 U1 1 2 3 4 5 4 3 476659723 Gleichstromseitiges Abschalten / Schnelles Einfallen der Bremse / Integriertes Span- nungsrelais W1 V1 U1 1 2 3 4 5 4 3 476661259 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 71 Bremsgleich- Wechselstromseitiges Abschalten / Normales Einfallen der Bremse richter BMH W1 V1 U1 5 4 3 476663819 Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten / Schnelles Einfallen der Bremse W1 V1 U1 5 4 3 476665355 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 72 Elektrische Installation BR-Bremse anschließen (CFM-Motor) Bremsgleich- Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten / Schnelles Einfallen der Bremse / richter BMK Integriertes Spannungsrelais / DC-24-V-Steuereingang integriert W1 V1 U1 5 4 3 476666891 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 73 Das folgende Bild zeigt den Anschluss der BR-Bremse über Klemmenkasten. 414077451 Kontakt der Aderkennzeichnung Anschluss Anschluss Hilfsklemm- Bremsgleichrichter BME, Bremsensteuergerät leiste BMH, BMK, BMP Schwarz mit weißen Zeichen 1, 2, 3 (BK / WH) Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 74 (schnelles Einfallen der Bremse) Gleich- und wechselstromseitige Abschaltung (schnelles Einfallen der Bremse) Bremse BS = Beschleunigerspule TS = Teilspule Hilfsklemmenleiste im Klemmenkasten Motor in Dreieckschaltung Motor in Sternschaltung Schaltschrankgrenze weiß blau braun schwarz Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 75 Elektrische Installation BR-Bremse anschließen (CFM-Motor) Bremsgleich- Wechselstromseitiges Abschalten / Normales Einfallen der Bremse. richter BME 619702027 621029771 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 76 Elektrische Installation BR-Bremse anschließen (CFM-Motor) Bremsgleich- Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten / Schnelles Einfallen der Bremse / richter BMP Integriertes Spannungsrelais. 621032331 621238667 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 77 Zum Lüften und Heizen der Bremse legen Sie die auf dem Typenschild angegebene Spannung an. K12 unbetätigt: Heizbetrieb Kontaktbelastbarkeit der Klemmen am BMH: • Klemmen 1 und 4: AC11 • Klemme 3: AC3 nach EN 60947-4-1 Heizen Lüften Heizen Lüften Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 78 Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten / Schnelles Einfallen der Bremse / richter BMK Integriertes Spannungsrelais / DC-24-V-Steuereingang integriert. DC 24 V 621243275 Bremsen- Gleichseitiges Abschalten / Schnelles Einfallen der Bremse / DC-24-V-Steuereingang ansteuerung BMV integriert. DC 24 V DC 24 V 621244811 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 79 Elektrische Installation BR-Bremse anschließen (CFM-Motor) Steuergerät BSG Für Gleichspannungs-Versorgung DC 24 V. DC 24 V 621246347 Maßbild Bremsenansteuerung BME, BMP, BMH, BMK, BMV BM..22.5 91.5 621247883 Tragschienenbefestigung EN 50022-35 × 7.5 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 80 – (bis 25 m Bremsmotor-Kabellänge) ® SEW-EURODRIVE MOVIAXIS – (über 25 m Bremsmotor-Kabellänge) Anderer Hersteller siehe Hersteller Bei der Standardausführung DS56 mit Bremse wird keine Bremsenansteuerung mitgeliefert. Sorgen Sie für einen geeigneten Überspannungsschutz. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 81 B-Bremse anschließen (DFS56-Motor) Die folgende Grafik zeigt den Anschluss der B-Bremse: DC 24 V 621972363 Bremsspule [2] Varistor Beispiel: Varistor zum Schutz der Bremsspule Typ Varistor Hersteller SIOV-S10 K300 EPCOS 10M 25 VB Conradty Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 82 Elektrische Installation B-Bremse anschließen (DFS56-Motor) 5.14.1 Prinzipschaltbilder der Bremsenansteuerung für DFS56-Motoren Bremsgleichrichter BMV im Schaltschrank (Hutschienenmontage) DC 24 V DC 24 V – – 622031115 Varistorschutzbeschaltung BS (Montage im Schaltschrank) DC 24 V 622032651 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 83 Schrauben Sie die Anschlüsse und Schutzleiter fest. – + 476852107 Anschluss Bremse (siehe Seite 126) 5.14.3 Anschluss mit Steckverbinder Leistungsanschluss Feedback-Anschluss 622315531 413966603 +24 V HINWEIS Für konfektionierte Bremsmotorkabel siehe Kapitel "Bremsmotorkabel DFS-Motor" (siehe Seite 30). Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 84 Motortemperatur bei einem Mess-Strom von 2 mA und polrichtigem Anschluss. R [Ω] 2000 1800 1600 1400 1200 1000 ϑ [°C] 477194891 Genaue Information zum Anschließen des KTY erhalten Sie bei den Kontaktbelegungen der Resolver / Geberkabel. Bitte beachten Sie dabei die Polarität. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 85 Bei CFM-Motoren ohne Bremse mit Klemmenkasten müssen Sie das Signalkabel vor der Montage des Fremdlüfters anschließen. Das folgende Bild zeigt den CFM-Motor ohne Bremse mit Steckverbinder (SM5. / KK5.). 578946955 Konfektioniertes Signalkabel Halterung Hülse Sechskantschraube B-Lagerschild Fremdlüfter VR Zylinderschraube Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 86 Befestigen Sie den Fremdlüfter mit Sechskantschrauben [6] an den montierten Halterungen (Anzugsdrehmoment = 6 Nm). • Schrauben Sie den Rundstecker des konfektionierten Signalkabels [1] mit der mitge- lieferten Hülse [2] an die Flanschdose des Motors an. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 87 Schließen Sie das Signalkabel am Motor (Klemmenleiste) an. • Legen Sie die Nutensteine [2] in die Aussparungen im Bremslagerschild [3] ein. • Befestigen Sie den Fremdlüfter [4] mit Schrauben [1] am Bremslagerschild [3] (Anzugsdrehmoment = 6 Nm). Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 88 Mechanische Installation Das folgende Bild zeigt den Servomotor DS56. 133935755 Elektrischer Dieses Kapitel gilt für Servomotoren CFM und DFS. Anschluss Der Fremdlüfter VR ist für 24-V-Gleichspannung und für 100 ... 240-V-Wechselspannung verfügbar. Siehe Kapitel "Anschluss-Schaltbild Fremdlüfter VR" (siehe Seite 127).
  • Seite 89 Legen Sie den Schirm beidseitig großflächig auf das PE-Potenzial. • Verlegen Sie die Signalleitungen getrennt von den Leistungskabeln oder Brems- leitungen (Abstand mindestens 200 mm). HINWEIS ® SEW-EURODRIVE empfiehlt, den Signalsteckverbinder des HIPERFACE -Gebers AS1H / ES1H nicht unter Spannung abzuziehen. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 90 Beachten Sie bei Problemen Kapitel 7, "Betriebsstörungen". ACHTUNG! Der Bremsmotor kann beschädigt werden, wenn der Handhebel nicht nach der Inbetriebnahme abgenommen wird. Mögliche Sachschäden! • Bei Bremsmotoren mit rückspringender Handlüftung Handhebel direkt nach der Inbetriebnahme abnehmen. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 91 Beim Betrieb des Motors mit Servoumrichter können auch die im Kapitel 7.1 beschrie- benen Symptome auftreten. Die Bedeutung der aufgetretenen Probleme sowie Hinweise zu deren Lösung finden Sie in der Betriebsanleitung des Servoumrichters. Falls Sie die Hilfe des SEW-EURODRIVE-Kundendiensts benötigen, bitten wir um folgende Angaben: •...
  • Seite 92 Bremse fällt verzögert ein Bremse wird auf der Wechselspannungsseite Gleich- und wechselspannungsseitig schalten; Schaltbild geschaltet beachten Geräusche im Bereich Pendelmomente durch falsch eingestellten Einstellung des Frequenzumrichters gemäß Betriebsanlei- der Bremse Frequenzumrichter tung überprüfen / korrigieren Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 93 • Vor Beginn der Arbeiten Servomotor abkühlen lassen. • Schutzhandschuhe tragen. ACHTUNG! Der Motor kann beschädigt werden, wenn nicht Original-Ersatzteile verwendet werden. Mögliche Sachschäden! • Nur Original-Ersatzteile entsprechend der jeweils gültigen Einzelteilliste verwenden. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 94 Ein Austausch der Bremse, die nicht nachstellbar ist, erfordert eine weitgehende Motor-Demontage. Mögliche Schäden an der Bremse B! • Wartungsarbeiten an der Bremse B dürfen nur durch SEW-EURODRIVE ausgeführt werden, da nach jeder Demontage der Geber oder Resolver neu eingestellt werden muss. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 95 Bremse auftritt, über den Hub der Ankerscheibe an den beiden Stiftschrauben ΔH (siehe folgendes Bild). Zulässig ist 0,15 ... 0,8 mm. ΔH 478583435 • Wenn der Arbeitsluftspalt >0,8 mm ist, muss die Bremse komplett gewechselt werden. Die Bremse darf nur von SEW-EURODRIVE gewechselt werden. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 96 Inspektion / Wartung Inspektionsarbeiten Bremse BR (CFM) 8.4.2 Handlüftung nachrüsten CFM71 und CFM90 Abbildung der Handlüftung 706627467 [1] Stiftschraube [3] Hülse [5] Lüfterhebel [2] Kegelfeder [4] Sechskantmutter [6] Handhebel Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 97 Schrauben Sie die Sechskantmuttern [4] auf die Stiftschrauben [1]. Schrauben Sie den Handhebel [6] in den Lüfterhebel [5] ein. Stellen Sie beidseitig ein Längsspiel [s] von 2 mm zwischen der Lasche des Lüfterhebels [5] und der Sechskantmutter [4] ein. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 98 Inspektion / Wartung Inspektionsarbeiten Bremse BR (CFM) 8.4.3 Handlüftung nachrüsten CFM112 Abbildung der Handlüftung 1244130827 [1] Stiftschraube [3] Hülse [5] Lüfterhebel [2] Kegelfeder [4] Sechskantmutter [6] Handhebel Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 99 Schrauben Sie die Sechskantmuttern [4] auf die Stiftschrauben [1] bis zum Anschlag. Drehen Sie die Sechskantmuttern [4] 2 ganze Umdrehungen zurück, um das Längsspiel einzu- stellen. Schrauben Sie den Handhebel [6] in den Lüfterhebel [5] ein. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 100 Maximal mögliche Bremsarbeit bei optionalem Bremsmoment während eines max2 Wartungsintervalls Induktivität zwischen Anschlussphase und Sternpunkt Widerstand zwischen Anschlussphase und Sternpunkt –1 kalt Polradspannung bei 1000 min Masse des Motors Masse des Bremsmotors bmot Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 101 – – – – CFM90S 14.5 39.6 17.4 – – – – – CFM90M 14.5 19.8 52.2 22.3 – – – – – CFM90L 29.5 75.6 30.5 32.1 – – – – – Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 102 9.70 5700 DFS56L 6.80 2800 DFS56H 3.50 1200 50.5 CFM71S 5.75 – 6000 CFM71M 3.93 10.8 – CFM71L 2.68 13.0 – CFM90S 2.03 15.7 – CFM90M 1.48 17.8 – CFM90L 0.93 21.9 – Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 103 – – – – – 6000 CFM90S 23.5 39.6 17.4 – – – – – CFM90M 14.5 52.2 22.3 – – – – – CFM90L 75.6 30.5 32.1 – – – – – Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 104 0.68 40.5 26.2 31.8 CFM112M 0.465 30.5 36.0 CFM71S 1.80 – CFM71M 1.47 10.8 – CFM71L 0.91 13.0 – 6000 CFM90S 0.77 15.7 – CFM90M 0.42 25.5 17.8 – CFM90L 0.31 21.9 – Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 105 CFM90.. / 112S 3 x M6 4 x 10 mm M32 x 1.5 M16 x 1.5 Gebergehäuse CFM112M / H 3 x M8 4 x 25 mm M50 x 1.5 M16 x 1.5 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 106 59.2 10.5 31.0 52.6 22.7 21.9 69.3 87.2 Das folgende Bild zeigt die schematische Darstellung der BR Bremse und Anschluss. 480161803 Widerstand Beschleunigerspule bei 20 °C Widerstand Teilspule bei 20 °C Nennspannung (Nennspannungsbereich) Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 107 400 (380 ... 431) – – – 0.165 0.190 0.24 460 (432 ... 484) – – – 0.150 0.170 0.22 Beschleunigerstrom - kurzzeitiger Einschaltstrom Haltestrom Effektivwert in der Zuleitung zum SEW-Bremsgleichrichter Nennspannung (Nennspannungsbereich) Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 108 Anhang 10.1 Crimp-Werkzeug Bei Motoren mit Steckverbindern besteht neben der Möglichkeit, die konfektionierten Kabel von SEW-EURODRIVE zu beziehen, auch die Option, die notwendigen Steckver- binder zu kaufen. Die Verdrahtung der Steckverbinder muss dann durch den Kunden erfolgen. SEW-EURODRIVE bietet hierzu passende Crimp-Werkzeuge an, damit eine korrekte Verbindung von Kabelader und Kontakt gewährleistet werden kann.
  • Seite 109 4.0 ... 6.0 mm Kontakt- 0190152 – aufnahme Handzange 0190691 Positionierer 0190713 ∅ 3.6 mm Prüfstiftset 0190853 – 1.5 ... 10 mm Benötigte Werkzeuge zur motorseitigen Demontage des Steckverbinders Zur Demontage sind keine Sonderwerkzeuge notwendig. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 110 0.24 ... 1 mm Benötigte Werkzeuge zur motorseitigen Demontage des Steckverbinders Produkt SEW-Sachnummer Kontaktdurchmesser Aderquerschnitt Signal Resolver RH1M(L) Ausbauwerkzeug 0192481 Isolierkörper ® HIPERFACE • AS1H Multi-Turn • ES1H Single-Turn SSI-Multi-Turn Zur Demontage sind keine Sonderwerkzeuge notwendig. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 111 10.2 Montage Leistungsstecker SM11 / SB11 (für Servomotor DFS56) 10.2.1 Lieferumfang Leistungsstecker SM11 / SB11 Folgende Teile werden zum Montieren der Leistungsstecker mitgeliefert. Die SEW-Sachnummer lautet 198 6740 oder 0198 9197. 480295819 Verschraubung Kabelklemmung Klemmring Buchsenkontakte Isolierhülse Isolierkörper Steckergehäuse Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 112 Positionierer Markierung Press- Litze a [mm Stärke Sachnummer (Farbe) 5 und 6 0.14 ... 1.0 019 244 9 Grün (GN) 1, 2, 3 und PE 0.35 ... 4.0 019 245 7 Blau (BU) Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 113 Schirmgeflechts zwischen Schirmring und Dichtung. • Isolierkörper in Steckergehäuse einsetzen, bis Dichtung mit ihrem Anschlag im Steckergehäuse sitzt. • Steckergehäuse mit einem Gabelschlüssel fixieren und mit einem zweiten Gabelschlüssel die Verschraubung festziehen. • [A] = Fixieren Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 114 10.3 Montage Leistungssteckverbinder SM5. / SM6. und SB5. / SB6. HINWEIS Bei SM5. / SM6. entfällt Schritt 4.3. Ø Ø 8 - 17 mm 43 mm 54 mm 7 - 23 mm 52 mm 63 mm 480479371 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 115 10.4 Montage Signalsteckverbinder (Resolver / HIPERFACE ® 10.4.1 Lieferumfang Signalsteckverbinder (Resolver / HIPERFACE Folgende Teile werden zum Montieren der Signalsteckverbinder mitgeliefert. Die SEW-Sachnummer lautet 198 673 2. 551857419 Verschraubung Kabelklemmung Klemmring Buchsenkontakte Isolierhülse Isolierkörper Steckergehäuse Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 116 Litze mit Buchsenkontakt in die Crimpzange einsetzen und Crimpzange bis zum Anschlag zusammendrücken. Danach öffnet sich die Zange automatisch. • Diesen Vorgang für jede Litze wiederholen. • Klemmring über die Litzen führen und den Schirm gegen die Dichtung drücken. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 117 Isolierhülse dann zusammendrücken bis sie einrastet. • Isolierkörper in mittlere Position in das Steckergehäuse ein- setzen. • Steckergehäuse mit einem Gabelschlüssel fixieren und mit einem zweiten Gabelschlüssel die Verschraubung festziehen. • [A] = Fixieren Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 118 Anhang Anschluss-Schaltbilder Synchrone Servomotoren DFS / CFM 10.5 Anschluss-Schaltbilder Synchrone Servomotoren DFS / CFM Für alle Anschluss-Schaltbilder gilt: • Sicht auf Anschluss-Seite • Farbcode gemäß Kabel von SEW-EURODRIVE: Farbcode Farbe Schwarz Braun Blau Grün Grau Orange Rosa Violett Weiß Gelb...
  • Seite 119 BK / WH R2 (Referenz –) S1 (Cosinus +) S3 (Cosinus –) S2 (Sinus +) S4 (Sinus –) – – – – TF / KTY + TF / KTY – – – – – Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 120 Farbcode Anschluss Unterteil – – – – S1 (Cosinus +) S3 (Cosinus –) S2 (Sinus +) S4 (Sinus –) D – TF / KTY + TF / KTY – Spannungsbezug (GND) Versorgungsspannung Us Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 121 Anhang Anschluss-Schaltbilder CFM-Motoren mit Klemmenkasten 10.8 Anschluss-Schaltbilder CFM-Motoren mit Klemmenkasten 10.8.1 Anschluss-Schaltbild mit / ohne Bremse 480859787 Bremsspule Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 122 - sin + sin - BN;VT TF/KTY + WH;BK TF/KTY - 480862859 10.8.3 Anschluss-Schaltbild Geber ES1H / AS1H cos + ref cos sin + ref sin TF/KTY + GY/PK;PK TF/KTY - RD/BU;GY 480864395 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 123 – – – – BU / RD TF / KTY + TF / KTY – – – – – 1) TF = BU; KTY+ = RD 2) TF = BU; KTY– = BU Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 124 Steckverbinder Kontakt Farbcode Anschluss Unterteil – – – – S1 (Cosinus +) S3 (Cosinus –) S2 (Sinus +) S4 (Sinus –) D – KTY + TF / KTY – Spannungsbezug (GND) Versorgungsspannung Us Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 125 BN/VT TF/KTY + sin – sin + cos – cos + BK/WH ref – RD/WH ref + 641092491 Bremsspule TF = BU; KTY – = BU TF = BU; KTY + = RD Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 126 – / 6 TF/KTY – TF/KTY + RDBU/GY GYPK/PK D – sin – sin + cos – cos + 641149579 Bremsspule TF = BU; KTY – = BU TF = BU; KTY + = RD Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 127 DC 24 V 480865931 10.12.2 Anschluss mit Netzgerät UWU52A DC 24 V 2.5 A AC 100 ... 240 V 480880651 ACHTUNG! Bei unsachgemäßem Anschluss kann der Fremdlüfter beschädigt werden. Mögliche Sachschäden! • Polarität unbedingt beachten. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 128 Paris SEW-USOCOME Tel. +33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax +33 1 64 42 40 88 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang Weitere Anschriften über Service-Stationen in Frankreich auf Anfrage. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 129 SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496 Weitere Anschriften über Service-Stationen in Brasilien auf Anfrage. Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER-DRIVE GmbH Tel. +359 2 9151160 Bogdanovetz Str.1 Fax +359 2 9151166 BG-1606 Sofia bever@fastbg.net Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 130 Vesimäentie 4 Fax +358 3 780-6211 Service FIN-15860 Hollola 2 sew@sew.fi http://www.sew-eurodrive.fi Fertigungswerk Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel. +358 201 589-300 Montagewerk Valurinkatu 6 Fax +358 201 589-310 Service FIN-03600 Karkkila sew@sew.fi http://www.sew-eurodrive.fi Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 131 Tel. +81 538 373811 Vertrieb 250-1, Shimoman-no, Fax +81 538 373814 Service Iwata http://www.sew-eurodrive.co.jp Shizuoka 438-0818 sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kamerun Vertrieb Douala Electro-Services Tel. +237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax +237 33 431137 B.P. 2024 Douala Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 132 Tel. +370 315 79204 Naujoji 19 Fax +370 315 56175 LT-62175 Alytus info@irseva.lt http://www.sew-eurodrive.lt Luxemburg Montagewerk Brüssel CARON-VECTOR S.A. Tel. +32 10 231-311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax +32 10 231-336 Service B-1300 Wavre http://www.sew-eurodrive.lu info@caron-vector.be Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 133 Los Calderos, 120-124 Service http://www.sew-eurodrive.com.pe Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Montagewerk Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. Tel. +48 42 67710-90 Vertrieb ul. Techniczna 5 Fax +48 42 67710-99 Service PL-92-518 Łódź http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 134 Fax +65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http://www.sew-eurodrive.com.sg Singapore 638644 sewsingapore@sew-eurodrive.com Slowakei Vertrieb Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 2 33595 202 Rybničná 40 Fax +421 2 33595 200 SK-831 06 Bratislava sew@sew-eurodrive.sk http://www.sew-eurodrive.sk Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 135 Muang sewthailand@sew-eurodrive.com Chonburi 20000 Tschechische Republik Vertrieb Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Tel. +420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax +420 220 121 237 Lužná 591 http://www.sew-eurodrive.cz CZ-16000 Praha 6 - Vokovice sew@sew-eurodrive.cz Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 136 Fax +58 241 838-6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http://www.sew-eurodrive.com.ve Valencia, Estado Carabobo ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Weißrussland Vertrieb Minsk SEW-EURODRIVE BY Tel.+375 (17) 298 38 50 RybalkoStr. 26 Fax +375 (17) 29838 50 BY-220033 Minsk sales@sew.by Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 137 Typen Motorkabel ..........33 Bremsgleichrichter BMK........72, 78 Typen Motorverlängerungskabel .......35 Bremsgleichrichter BMP........70, 76 Typenbezeichnung ..........15 Bremsmomente............106 Bremsmotorkabel für CFM-Motoren.......37 Ersatzsteckverbinder .........38 Kontaktbelegung ..........38 Typen ..............37 Bremsmotorkabel für DFS-Motoren .......30 Ersatzsteckverbinder .........30 Kontaktbelegung ..........30 Typen ..............30 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 138 Motorkabel für DFS-Motoren ......28 Isolationswiderstand zu gering ......18 Motorverlängerungskabel für CFM-Motoren ..36 Motorverlängerungskabel für DFS-Motoren..29 Resolverkabel RH.M / RH.L.......44 Fabriknummer, Beispiel .........16 ® Feedback Kabel für HIPERFACE -Geber .....47 Feedback Kabel für Resolver.........41 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 139 Kabelquerschnitt, Projektierung ......23 Typen..............28 Kontaktbelegung Bremsmotorkabel für Motorschutz, thermisch..........21 CFM-Motoren ............38 Motorstörungen............91 Kontaktbelegung Bremsmotorkabel für Motorverlängerungskabel für CFM-Motoren DFS-Motoren ............30 Ersatzsteckverbinder .........36 Kontaktbelegung Bremsmotor-Verlängerungskabel Kontaktbelegung..........35 für CFM-Motoren..........40 Typen..............35 Kontaktbelegung Bremsmotor-Verlängerungskabel für DFS-Motoren ..........31 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 140 Entsorgung............10 Inbetriebnahme / Betrieb........10 Zielgruppe ..............8 Inspektion / Wartung ..........10 Zusatzausstattungen ..........84 Transport / Einlagerung ........9 Steckermontage .............21 Steckverbinder SM.. / SB.. Motor und Gebersystem anschließen ....22 Steckverbinder, technische Daten .......105 Steuergerät BSG............79 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren DFS / CFM...
  • Seite 143 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
  • Seite 144 Lösung für 24 Stunden Zugang Lösungen. übermorgen steckt. zu Informationen An jedem Ort. und Software-Updates bietet. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 · 76646 Bruchsal / Germany Tel. +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...