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Elektronik
5. Inbetriebnahme und Test
Endlich ist alles zusammengebaut und der Fahrspaß kann beginnen. Zunächst müssen aber noch
die zuvor eingebauten Fehler gesucht, gefunden und beseitigt werden, ohne dabei allzu großen
Schaden anzurichten.
5.1. RS232-Infrarot-Transceiver
Diese Inbetriebnahme gilt nur für den RS232-IR-Transceiver.
Als erstes sollte der RS232-IR-Transceiver auf seine volle Funktionsfähigkeit überprüft werden, da
dieser später für den Selbsttest des Fahrzeugs benötigt wird.
Dazu wird der RS232-IR-Transceiver über das mitgelieferte serielle Verlängerungskabel an eine
freie serielle Schnittstelle angeschlossen.
Danach startet man das Terminal-Programm von Windows "Hyperterminal" (unter Linux
beispielsweise "Minicom"). Normalerweise fi ndet man es unter Start --> Programme --> Zubehör
--> Kommunikation --> Hyperterminal. Falls es nicht vorhanden ist, muss man es von der
Windows-CD nachinstallieren.
Terminalprogramme stammen eigentlich noch aus der Zeit des Modems und davor, als man
häufi ger über die serielle Schnittstelle mit anderen Rechnern kommunizierte. Heutzutage werden
sie vorwiegend dann benutzt, wenn man sich über das Internet rein textbasiert auf einem anderen
Rechner einloggen will.
Nach dem Start von Hyperterminal fragt das Programm nach einem Namen für die neue
Verbindung. Hier kann man ASURO eingeben und ein beliebiges Symbol auswählen. Im nächsten
Fenster wählt man bei "Verbinden über:" die COM-Schnittstelle aus, an der der Transceiver
angeschlossen worden ist. Nach Drücken auf "OK" wählt man
• Bits pro Sekunde: 2400
• Datenbits: 8
• Parität: keine
• Stoppbits: 1
• Flusssteuerung: kein
Danach wieder bestätigen mit "OK".
Nun den IR-Transceiver ca. 10 cm über ein weißes Blatt Papier halten. Die Bauteile zeigen zum
Papier. Nun munter ein paar Tasten auf der PC-Tastatur gedrückt und das Terminal-Programm
sollte diese Tasten anzeigen. Der IR-Transceiver sendet dabei den Tastendruck über die IR-
Diode (D5), das am Papier refl ektierte Signal trifft auf das Empfänger-IC (IC2) und wird zum
PC übertragen. Kommen gar keine oder falsche Zeichen an, so kann man mit einem kleinen
Schraubenzieher vorsichtig den Trimmer zwischen seinem linken und rechten Anschlag verdrehen
und wieder ein paar Tasten drücken, bis korrekte Zeichen erscheinen.
Das Ganze funktioniert nicht so wie beschrieben? Schade, hier muss wohl ein Fehler vorliegen,
der behoben werden sollte (siehe Abschnitt 6.1).
Zur Sicherheit kann man abschließend den IR-Transceiver wieder abstecken und nochmal ein
paar Tasten drücken. Nun dürfen keine Zeichen mehr erscheinen.
ASURO - 21 -
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