Seite 1 Hitachi Frequenzumrichter Serie WJ-C1 Getting Started Extended Mode Serie WJ-C1...
Seite 2 HITACHI W J - C 1 Sicherheits- und Warnhinweise Vor Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters lesen Sie bitte dieses Getting Started sorgfältig durch und beachten Sie alle Warn- und Sicherheitshinweise. Bewahren Sie dieses Getting Started stets gut erreichbar in der Nähe des Frequenzumrichters auf.
Seite 3 Produktverbesserungen werden jedoch ständig durchgeführt, deshalb behält sich Hitachi das Recht vor, ohne Vorankündigung solche Änderungen durchzuführen. Trotz sorgfältiger Erstellung dieser Anleitung kann Hitachi für Fehler und Schäden, die aus der Nutzung dieser Anleitung entstehen, nicht haftbar gemacht werden.
Seite 4 HITACHI W J - C 1 Inhaltsverzeichnis 1. Projektierung ................................5 1.1 Technische Daten ............................... 5 1.2 Geräteaufbau ..............................7 1.3 Abmessungen ..............................8 2. Montage ................................... 20 2.1 Derating bei höheren Taktfrequenzen ......................21 3. CE-EMV-Installation ............................... 23 4. Compliance to UL-standards ..........................27 5.
Seite 5 HITACHI W J - C 1 1. Projektierung 1.1 Technische Daten Serie. WJ-C1-...SFE2 WJ-C1-…HFE2 Typ 001 002 004 007 015 004 007 015 030 040 1  200...240V, -15%/+10%, 3  380...480V, -15%/+10%, 50/60Hz Netzanschluss- spannung [V] *1) 50/60Hz Lasteinstellung Low Duty / Überlastbarkeit 20% für 60s (siehe Seite 47, 127)
Seite 6 Positionierung Wahlweise mit einer oder zwei Geberspuren mittels Impulsketteneingänge, Speichern von 8 Positionen, 2 verschiedene Referenzierungen, etc. Momentregelung Im Arbeitsverfahren SLV ohne zusätzlichen Inkrementalgeber realisierbar Schnittstellen USB (Micro-USB), RJ45, seriell RS485 (ModBus RTU) Bussysteme Hitachi ASCII-Protokoll, ModBus RTU; Optional ProfiBus, ProfiNet, EtherCat Konformität RoHS, CE, cULus Energieeffizienz- IE2 gemäß IEC61800-9-2...
Seite 7 HITACHI W J - C 1 1.2 Geräteaufbau RUN-Taste: Start (A101=02) LED-Display (5-stellig) STOP-Reset-Taste: Stopp und Quittieren von Störungen USB-Anschluss (Micro-B) (Programmierschnittstelle) ESC-Taste zur Anwahl von Funktionsgruppen Schnittstelle RJ45/RS422 Jog-Dial zur Anwahl von (Externe Bedieneinheit) Funktionen, Ändern und Speichern von Werten...
Seite 8 HITACHI W J - C 1 1.3 Abmessungen C1-001…004SFE2 FU-Typ Breite Höhe Tiefe (T) Tiefe (T1) C1-001SFE2 112mm 13,5mm C1-002SFE2 68mm 128mm C1-004SFE2 125,5mm 27mm Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9120-10-SW 71mm 169mm 35mm...
Seite 9 HITACHI W J - C 1 C1-007…022SFE2 FU-Typ Breite Höhe Tiefe (T) Tiefe (T1) C1-007SFE2 C1-015SFE2 108mm 128mm 173,5mm 55,5mm C1-022SFE2 Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9120-14-SW 111mm 169mm 40mm FPF-9120-24-SW...
Seite 10 HITACHI W J - C 1 C1-004…030HFE2 FU-Typ Breite Höhe Tiefe (T) Tiefe (T1) C1-004HFE2 108mm 128mm 146,5mm 28,5mm C1-007HFE2 C1-015HFE2 108mm 128mm 173,5mm 55,5mm C1-022HFE2 C1-030HFE2 Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-05-SW 114mm 169mm 35mm FPF-9340-10-SW...
Seite 11 HITACHI W J - C 1 C1-040HFE2 FU-Typ Breite Höhe Tiefe C1-040HFE2 140mm 128mm 173,5mm Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-14-SW 144mm 174mm 50mm...
Seite 12 HITACHI W J - C 1 C1-055…075HFE2 FU-Typ Breite Höhe Tiefe C1-055HFE2 140mm 260mm 158mm C1-075HFE2 Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-30-SW 150mm 306mm 52mm...
Seite 13 HITACHI W J - C 1 C1-110…150HFE2 FU-Typ Breite Höhe Tiefe C1-110HFE2 180mm 296mm 168mm C1-150HFE2 Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-50-SW 182mm 357mm 62mm...
Seite 14 HITACHI W J - C 1 Netzfilter FPF-9120-10-SW...
Seite 15 HITACHI W J - C 1 Netzfilter FPF-9120-14-SW, FPF-9120-24-SW...
Seite 16 HITACHI W J - C 1 Netzfilter FPF-9340-05-SW, FPF-9340-10-SW...
Seite 17 HITACHI W J - C 1 Netzfilter FPF-9340-14-SW...
Seite 18 HITACHI W J - C 1 Netzfilter FPF-9340-30-SW...
Seite 19 HITACHI W J - C 1 Netzfilter FPF-9340-50-SW...
Seite 20 HITACHI W J - C 1 2. Montage WARNUNG Umgebungseinflüsse wie hohe Temperaturen, hohe Luftfeuchtigkeit sind ebenso zu vermeiden wie Staub, Schmutz und aggressive Gase. Der Einbauort sollte ein gut belüfteter, nicht direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzter Ort sein. Installieren Sie das Gerät auf einer nicht brennbaren, senkrechten Wand, die keine Vibrationen überträgt.
Seite 21 HITACHI W J - C 1 2.1 Derating bei höheren Taktfrequenzen Für die nachfolgend aufgeführten Typen muss der zulässige Dauerausgangsstrom bei höheren Taktfrequenzen wie angegeben reduziert werden. Alle anderen Typen können als Einzelgeräte bei Normal- Duty bis zur maximalen Taktfrequenz von 15kHz bzw. bei Low-Duty bis zur maximalen Taktfrequenz von 10kHz mit dem angegebenen Nennstrom betrieben werden (Taktfrequenz: bb101).
Seite 22 HITACHI W J - C 1 C1-007HFE2 Normal Duty Ub-03=02 Low Duty Ub-03=01 =3,4A (5,1A für 60s) =4,1A (4,9A für 60s) nenn nenn 4,6A 4,6A 4,0A 4,0A 3,0A 3,0A 2,0A 2,0A 10 12 14 16kHz 10 12 14 16kHz C1-040HFE2...
Seite 23 HITACHI W J - C 1 3. CE-EMV-Installation WARNUNG • Die optionalen Netzfilter wurden für den Einsatz in geerdeten Netzen entwickelt. Der Einsatz dieser Filter in ungeerdeten Netzen ist nicht erlaubt. • Filtern sind Kondensatoren zwischen Phase/Phase Phase/Erde sowie Entladewiderstände eingebaut. Nach Abschalten der Netzspannung müssen Sie mind. 10 Minuten warten bevor Sie Schutzabdeckungen entfernen bzw.
Seite 24 HITACHI W J - C 1 C1 mit Netzfilter Schalter- Max. Taktfrequenz Max. Motor- Grenzwert gemäß stellung Funktion bb101 leitungslänge EN61800-3 10kHz C1-040HFE2 FPF-9340-14-SW 10kHz 10kHz C1-055HFE2 FPF-9340-30-SW 10kHz 9kHz 10kHz C1-075HFE2 FPF-9340-30-SW 9kHz 10kHz 10kHz C1-110…150HFE2 FPF-9340-50-SW 10kHz *Bedingung: bA146=00, Übermagnetisierung=OFF Die hier erwähnten Frequenzumrichter und Funkentstörfilter sind für den Einbau in einen Schaltschrank...
Seite 25 HITACHI W J - C 1 Verwenden Sie zur großflächigen Auflage des Schirms am Motor eine EMV-Verschraubung. Oberschwingungsströme Frequenzumrichter, die an das öffentliche Niederspannungsversorgungsnetz angeschlossen werden, müssen Grenzwerte für Oberschwingungsströme einhalten. Für Geräte mit einer Stromaufnahme ≤16A gelten die Grenzwerte gemäß EN 61000-3-2, für Geräte mit einer Stromaufnahme >16A und ≤75A gilt die EN 61000-3-12.
Seite 26 HITACHI W J - C 1 Wenn mindestens eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist muss eine Netzdrossel Uk=4% eingesetzt werden (beim Einsatz einer Netzdrossel Uk=4% erübrigt sich der Einsatz einer Zwischenkreisdrossel): • die Leistung des Netz-Trafos ist mehr als 10x größer als die Umrichterleistung oder ist >500kVA.
Seite 27 HITACHI W J - C 1 4. Compliance to UL-standards Das folgende Kapitel ist aufgrund von UL-Anforderungen in englischer Sprache ausgeführt. UL Cautions This section summarizes the items required for UL standard compliant inverter installation. GENERAL: WJ series C1 inverter is open type AC Inverter with three/single phase input and three phase output. It is intended to be used in an enclosure.
Seite 28 HITACHI W J - C 1 Integral: Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection. Branch circuit protection must be provided in accordance with the National Electrical Code and any additional local codes. Integral: Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection. Branch circuit protection must be provided in accordance with the Canadian Electrical Code, Part 1.
Seite 29 HITACHI W J - C 1 Required protection by Fuse Model Non-Semiconductor Fuse Semiconductor Fuse Type Voltage Current Manufacture: Cooper Bussmann LLC C1-001S FWH-10A14F C1-002S FWH-15A14F C1-004S FWH-15A14F 600V C1-007S FWH-60B C1-015S FWH-60B C1-022S FWH-60B C1-001L FWH-10A14F C1-002L FWH-15A14F C1-004L...
Seite 30 • Legen Sie keine Netzspannung an die Ausgangsklemmen U/T1, V/T2, W/T3. • Frequenzumrichter der Serie C1 eignen sich zum Anschluss an TN-Netze. Informieren Sie sich bei Hitachi über die Möglichkeiten des Betriebes an einem IT-Netz. ACHTUNG • Die Frequenzumrichter sind mit einer elektronischen Bimetallnachbildung zur Überwachung des Motorstroms ausgestattet.
Seite 31 HITACHI W J - C 1 Kabelquerschnitte und Anzugsmomente Die Angaben gelten für Lasteinstellung Normal Duty (ND) und Low Duty (LD) FU-Typ Kabel- Klemme Klemmen- Kabelschuh Anzugsmoment querschnitt breite -Leistung -Leistung -Schutzleiter -Schutzleiter 0,9…1,9Nm (max. 1,4Nm) C1-001SFE2 AWG16 Schraube M3,5...
Seite 32 HITACHI W J - C 1 Netzdrossel Die Netzdrossel wird in die netzseitige Versorgungsleitung installiert und bewirkt folgendes: • Reduzierung der Oberschwingungsströme und damit Reduzierung des Netz-Scheinstromes • Dämpfung von Stromspitzen hervorgerufen durch Potentialverrisse (z. B. durch Kompensationsanlagen oder Erdschlüsse) •...
Seite 33 HITACHI W J - C 1 C1-004HFE2, C1-007HFE2, C1-015HFE2, C1-022HFE2, C1-030HFE2 Netzanschluss 3-phasig 400V Brücke R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 Netzanschluss Motoranschluss Charge-LED (leuchtet, wenn Zwischenkreis unter Spannung steht) Klemme: Schraube M4, Klemmenbreite: 9,9mm Schutzleiteranschluss: M4×2 C1-040HFE2 Netzanschluss 3-phasig 400V...
Seite 34 HITACHI W J - C 1 C1-055HFE2, C1-075HFE2 Netzanschluss 3-phasig 400V Netzanschluss Motoranschluss R/L1 U/T1 V/T2 W/T3 S/L2 T/L3 PD/+1 Brücke Schutzleiter- anschluss Klemme: Schraube M5, Klemmenbreite: 13mm Charge-LED (leuchtet, wenn Zwischenkreis unter Spannung steht) C1-055HFE2, C1-075HFE2 Netzanschluss 3-phasig 400V...
Seite 35 HITACHI W J - C 1 5.1 Anschluss und Beschreibung der Leistungsklemmen WARNUNG • Zur Vermeidung von Verletzungen und Beschädigungen berühren Sie keine Bauteile innerhalb des Gehäuses, wenn Netzspannung anliegt oder die Zwischenkreiskondensatoren nicht entladen sind. Arbeiten Sie nicht an der Verdrahtung und überprüfen Sie keine Signale, wenn Netzspannung anliegt.
Seite 36 HITACHI W J - C 1 6. Verdrahtung Steuerteil Schließen Sie die Klemmen H und L bzw. P24 und L, H, Ai2, Ao1 nicht kurz. Die Steuerleitungen sind getrennt von den Netz- und Motorleitungen zu verlegen. Sie sollten eine Länge von 20m nicht überschreiten und müssen abgeschirmt verlegt werden.
Seite 37 HITACHI W J - C 1 Bei Versorgung des Steuerteils über eine externe 24VDC-Spannungsquelle muss eine Sperrdiode wie unten dargestellt installiert werden. 24VDC 4,7kΩ 6.1 Digitaleingänge Klemme Funktion Beschreibung 24V-Steuerspannung für Digitaleingänge 1, 2,...,7 Belastung max. 100mA. Gemeinsamer Anschluss für Ab Werk werden die Frequenzumrichter mit einer Brücke...
Seite 38 HITACHI W J - C 1 6.2 Analogeingänge Klemme Funktion Beschreibung 0…10V-Eingang (Cb-08=01 (Ai1) / Cb-18=01 (Ai2) 10V-Referenzspannung für Sollwertvorgabe -Impedanz: 10k -Abgeglichen ab Werk auf 0…9,8VDC Max. 10mA -Zulässiger Bereich: -0,3…12VDC Analogeingang 0…20mA-Eingang (Cb-08=02 (Ai1) / Cb-18=02 (Ai2) Frequenzsollwert 0…10V / 0…20mA...
Seite 39 HITACHI W J - C 1 6.3 Impulseingänge Klemme Funktion Beschreibung -Digitaleingang / CA-90 bestimmt die Funktion der Eingänge 8 und 7 -Impulsfrequenz Kanal A / CA-90=00: 8 und 7: Digitaleingänge (CA-08, CA-07) -Inkrementalgeber Kanal A / CA-90=01: 8 und 7: Impulsfrequenzeingänge (AA101=12, -Impulszähler...
Seite 40 HITACHI W J - C 1 6.5 Digitalausgänge / Relaisausgang Klemme Funktion Beschreibung Digitalausgänge Open-Collector-Ausgang, positive oder negative Logik (00) Belastung: max. 50mA, max. 27VDC Spannungsabfall bei ON: <4VDC (01) Den Digitalausgängen können unter CC-01, CC-02 verschiedene Anzeigefunktionen zugewiesen werden.
Seite 41 HITACHI W J - C 1 6.6 Sicherheitsfunktion STO ACHTUNG • Die hier beschriebene Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment“ („Safe Torque Off, STO“) bedeutet keine galvanische Trennung des Motors von der Spannungsversorgung. Es wird lediglich verhindert, dass der Motor ein Drehmoment aufbringt und somit in Rotation versetzt wird.
Seite 42 HITACHI W J - C 1 Funktionen Funktions- Grund- Funktion Einstellbereich / Bemerkung nummer wert 00: Anzeige STO Verhalten bei STO-Auslösung bd-01 01: Keine Anzeige STO 02: Störung E090 0,00…60,00s bd-02 Zulässiger Zeitunterschied 0,01s zum Einschalten der Eingänge Bei Eingabe von 0,00s ist die Überwachung nicht aktiv.
Seite 43 HITACHI W J - C 1 Die Zustände beim Einschalten der Sicherheitseingänge ST1, ST2 werden wie folgt angezeigt: bd-03=00, bd-04=00 T: Zeit zwischen dem Einschalten von ST1 und ST2 bd-01=00: Anzeige STO, wenn beide Eingänge ST1=OFF und ST2=OFF Zustand T < bd-02 T >...
Seite 44 HITACHI W J - C 1 6.7 SPS-Ansteuerung Digitaleingänge können sowohl in positiver Logik (PNP / Source) wie auch in negativer Logik (NPN / Sink) geschaltet werden. Dazu muss die Brücke wie in der unteren Grafik dargestellt, entweder zwischen PLC und L (positive Logik) oder zwischen PLC und P24 (negative Logik), angeschlossen werden.
Seite 45 HITACHI W J - C 1 7. Eingabe von Parametern 7.1 Beschreibung des Bedienfelds RUN-Taste ESC-Taste -FU starten wenn A002=02 -Funktionsgruppe auswählen -geänderten Wert speichern STOP-RESET-Taste -FU stoppen (siehe b087) SET-Taste -Störung quittieren -Einstellwert anzeigen -geänderten Wert speichern RJ45-Sockel (RS422)
Seite 46 HITACHI W J - C 1 Wenn der Funktionscode angezeigt wird: Anzeige des eingestellen Parameters Funktionsgruppe "d" Ausgangsfrequenz Anzeige Funktionscode-Anzeige * Anzeigen der Funktionsgruppe [d ***] sind Betriebsdaten und können nicht eingestellt werden. Zurück mit SET-Taste speichert den Funktionscode. Beim nächsten Mal Aufrufen der Funktionsgruppe [d ***] wird dieser...
Seite 47 HITACHI W J - C 1 ACHTUNG Vor Einschalten der Versorgungsspannung sind folgende Punkte zu beachten: • Überprüfen Sie den richtigen Anschluss der Netz- bzw. Motorleitungen. • Die Steuerleitungen sind an den entsprechenden Klemmen richtig angeschlossen. • Der Frequenzumrichter ist vorschriftsmäßig geerdet und vertikal auf einem Untergrund aus nichtbrennbarem Material installiert.
Seite 48 HITACHI W J - C 1 7.3 Anwendungsbeispiele Alle folgenden Beispiele mit Digitalein- und ausgängen werden in PNP-Logik (Source) dargestellt. Beispiel 1 -Start Rechtslauf mit Digitaleingang 1 -Start Linkslauf mit Digitaleingang 2 -Verwendung der internen 24V-Spannungsquelle -+24V zur Ansteuerung der Digitaleingänge 1 und 2 an Klemme P24 abgreifen.
Seite 49 HITACHI W J - C 1 Beispiel 4 -Frequenzsollwertvorgabe mit 0…20mA-Signal -AA101=02: Analogeingang Ai2 als Sollwertquelle festlegen -Cb-18=02: Analogeingang Ai2 = 0…20mA-Eingang (Auslieferungszustand) -Cb-15=0,0%: Minimalwert=0mA -Sollwertsignal 0…20mA anschließen an Ai2-L 10VDC Ca. 10kΩ 0…20mA Ca. 100Ω Ca. 10kΩ Beispiel 5 -Frequenzsollwertvorgabe mit 4…20mA-Signal...
Seite 50 HITACHI W J - C 1 Beispiel 8 -Digitalausgang 11 = FU bereit (externe 24V-Spannungsquelle) -Analogausgang Ao1=Ausgangsstrom, 4…20mA -CC-01=007: Digitalausgang 11=FU bereit -Cd-05=dA-02: Analogausgang Ao1=Ausgangsstrom -Cd-26=02: Analogausgang Ao1: 0…20mA-Signal -Cd-23=20%: 4…20mA-Signal -Endwert abgleichen unter Cd-24 +24VDC 4…20mA Beispiel 9 -Frequenzsollwertvorgabe über Potentiometer; mit Eingang 3 auf Festsollwert 1 (25Hz) umschalten -AA101=01: Analogeingang Ai1 als Sollwertquelle festlegen (Auslieferungszustand) -Cb-08=01: Analogeingang Ai1 = 0…10V-Eingang (Auslieferungszustand)
Seite 51 HITACHI W J - C 1 Beispiel 10 -230V-Δ/400V-Y-Motor: Eckfrequenz auf 87Hz stellen (Wicklungen im Δ verschalten) -Hb102=Motornennleistung bei 87Hz (Motornennleistung gemäß Motor-Typenschild x √3) -Hb103=Motorpolzahl -Hb105=87Hz: Endfrequenz=87Hz -Hb104=87Hz: Eckfrequenz=87Hz -Hb106=400V: Motornennspannung bei 87Hz (400V) -Hb108=Motornennstrom (Motor-Typenschild-Angabe bei 230V-Δ) -Evtl. Autotuning durchführen (HA-01, HA-02) Beispiel 11 -Frequenz über die Digitaleingänge FUP (Eingang 2) und FDN (Eingang 3) verstellen...
Seite 52 HITACHI W J - C 1 8. Funktionen Funktionsnummern, die an der 3. Stelle eine 2 haben, beziehen sich auf Motor 2: Beispiel A211. Die Parameter für Motor 2 werden mit Digitaleingang 024:SET aktiviert. Unter UA-21 und UA-22 lassen sich die Funktionen für Motor 2 sowie für optionale Steckkarten verbergen und auf diese Weise die Anzahl der angezeigten Funktionen...
Seite 53 HITACHI W J - C 1 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen / Anzeigebereich nummer 0,00…100,00% Anzeige Motor-Überlast dA-42 dA-42 zählt hoch bei Überschreiten des unter bC110 (bzw. bC120…bC125 oder bC210 bzw. bC220…225) eingestellten max. zulässigen Dauerausgangsstroms. Bei 100% wird die Störung E005 ausgelöst.
Seite 54 HITACHI W J - C 1 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen / Anzeigebereich nummer 0,00…100,00% Wert an Analogeingang Ai1 dA-61 0,00…100,00% Wert an Analogeingang Ai2 dA-62 Wert an Pulsfrequenzeingang A/B -100,00…100,00% dA-70 CA-90=01 Status Optionssteckplatz 1 00: keine Option dA-81 01: WJ-EN (Ethernet)
Seite 55 HITACHI W J - C 1 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen / Anzeigebereich nummer 0,0…100,0 PID-Regler, P-Anteil aktuell db-61 0,0…3600,0s PID-Regler, I-Anteil aktuell db-62 0,00…100,00s PID-Regler, D-Anteil aktuell db-63 0,00…100,00% PID-Regler, Vorverstärkung db-64 Gewählte Lasteinstellung Ub-03 01: Low duty dC-01 02: Normal duty FU-Nennstrom Nennstrom abhängig vom FU-Typ und der Lasteinstellung...
Seite 56 HITACHI W J - C 1 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen / Anzeigebereich nummer ICON 2 LIM-Information 01: Überstromunterdrückung aktiv (bA120, bA121) dC-37 02: Stromgrenze aktiv (bA122…bA128) 03: Überspannungsunterdrückung aktiv (bA140…bA145) 04: Drehmomentgrenze aktiv (bA110…bA116) 05: Frequenzsollwert < Min. Betriebsfrequenzgrenze bA103 Frequenzsollwert > Max. Betriebsfrequenzgrenze bA102 Frequenzsollwert innerhalb Frequenzsprung (AG101…AG106)
Seite 57 HITACHI W J - C 1 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen / Anzeigebereich nummer 0…65535 Anzahl der Störungen dE-01 Störung 1 (letzte Störung) Keine Störung bzw. kein Wiederanlauf: _ _ _ _ _ dE-11 Mit dem JOG-Dial können folgende Informationen zur Störung bzw.
Seite 58 HITACHI W J - C 1 8.2 Übersicht Parameterfunktionen Funktionsgruppe F: Sollwerte Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert Anzeige / Eingabe 0,00Hz 0,00...590Hz, Frequenzsollwert 1 hier FA-01 Frequenzsollwert 1 einstellbar, wenn AA101=07 (Ab110) Anzeige / Eingabe 0,00Hz 0,00...590Hz;...
Seite 59 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 10V / 0/4…20mA) 01: Analogeingang Ai1 (0 Frequenzsollwertquelle 1 … AA101 02: Analogeingang Ai2 (0…10V / 0/4 … 20mA) _Motor 1 07: Bedienfeld (in Ab110/FA-01 eingeben) 08: RS485 (Modbus-RTU, CF-01…CF-11)
Seite 60 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 10V / 0/4…20mA) Frequenzsollwertquelle 1_Motor 2 01: Analogeingang Ai1 (0 … AA201 02: Analogeingang Ai2 (0…10V / 0/4 … 20mA) 07: Bedienfeld (in Ab210/FA-01 eing.)
Seite 61 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 0,01…100,00 Frequenzanzeigefaktor 1,00 Ab-01 Anzeige dA-06 Die in dA-01 angezeigte Ausgangsfrequenz wird mit diesem Faktor multipliziert und in‚ dA-06 angezeigt. 00: 16 Stück binär (Eingänge CF1…CF4)
Seite 62 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 00: VOP-Bedienfeld (AC120…AC126) Hoch-/Runterlaufzeit-Quelle AC-01 01: Option 04: EzSQ-Programm 00: Allgemein (AC120…AC126 gelten für alle Hoch-/Runterlaufzeit AC-02 Festfrequenzen) Festfrequenzen 01: Individuell (für jede Festfrequenz kann in AC-30…AC-88 eine eigene Hoch-...
Seite 63 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 0,00…3600,00s Hochlaufzeit Festfrequenz 8 0,00s AC-58 Hoch-/Runterlaufzeit für Festfrequenz 8 Runterlaufzeit Festfrequenz 8 0,00s AC-60 (AC-02=01, Ab-18) 0,00…3600,00s Hochlaufzeit Festfrequenz 9 0,00s AC-62 Hoch-/Runterlaufzeit für Festfrequenz 9...
Seite 64 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 10V / 0/4…20mA) 01: Analogeingang Ai1 (0 Drehmomentsollwertquelle … Ad-01 02: Analogeingang Ai2 (0…10V / 0/4 … 20mA) 07: Bedienfeld (Ad-02) 08: RS485 (Modbus-RTU, CF-01…CF-11)
Seite 65 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 0…10.000 Impulse „Position erreicht“-Fenster AE-04 (POK-Signal) AA123=02: POK=ON, wenn die Abweichung zwischen Sollposition FA-20 und Istposition dA-20 < AE-04/4 ist. „Position erreicht“-Signal- 0,00…10,00s 0,00s AE-05 Verzögerung (POK-Signal)
Seite 66 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 00: Mit Begrenzung (bei Überschreiten von Positionierung Begrenzung AE-56 AE-52/AE-54 => Störung E104) 01: Ohne Begrenzung 00: Position 0 (AE-20) 01: Position 1 (AE-22) Positions-Teach-In...
Seite 67 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 00: Inaktiv DC-Bremse_Motor 1 AF101 01: Aktiv bei Stopp 02: Aktiv bei Sollwertreduzierung 0,00…590,00Hz DC-Bremse Einschalt- 0,50Hz AF103 frequenz_Motor 1 0,00…5,00s DC-Bremse Wartezeit_Motor 1 0,00s AF104 0…100%...
Seite 68 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 0,00…590,00Hz Bremsenfreigabefrequenz 0,00Hz AF142 Linkslauf_Motor 1 0,0…2,0 x FU-I Bremsenfreigabestrom FU-I AF143 nenn nenn Linkslauf_Motor 1 0,00…590,00Hz Bremseneinfallfrequenz 0,00Hz AF144 Linkslauf_Motor 1 DC-Bremse_Motor 2 00: Inaktiv...
Seite 69 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 0,00…590,00Hz Frequenzsprung 1_Motor 1 0,00Hz AG101 0,00…10,00Hz Frequenzsprung 1, 0,50Hz AG102 Sprungweite Motor 1 0,00…590,00Hz Frequenzsprung 2_Motor 1 0,00Hz AG103 0,00…10,00Hz Frequenzsprung 2, 0,50Hz AG104 Sprungweite Motor 1 0,00…590,00Hz...
Seite 70 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 00: PID nicht aktiv PID-Regler 1 AH-01 01: PID aktiv ohne Reversierung 02: PID aktiv mit Reversierung (bei negativen Werten am PID-Ausgang dB-50) =>AA101=15, dB-30…dB-64...
Seite 71 HITACHI W J - C 1 Funktions- Grund- Seite Funktion Einstellbereich / Bemerkung nummer wert PID-Regler 1 Sollwert 2 0,00% -100,00…100,00% AH-44 (AH-42=07) 00: Nicht verwendet PID-Regler 1 Sollwertquelle 3 AH-46 10V / 0/4…20mA) 01: Analogeingang Ai1 (0 … 02: Analogeingang Ai2 (0…10V / 0/4 …...
Seite 72 HITACHI W J - C 1 Funktions- Grund- Seite Funktion Einstellbereich / Bemerkung nummer wert 100,00% 0,00…100,00% PID-Regler 1 Aus-Schwelle AH-73 Ausgang FBV 0,00…100,00% PID-Regler 1 Ein-Schwelle 0,00% AH-74 Ausgang FBV PID-Regler Soft-Start 00: Soft-Start nicht aktiv AH-75 01: Soft-Start aktiv 100,00% 0,00…100,00%...
Seite 73 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert PID-Regler 2 00: Nicht aktiv AJ-01 01: Aktiv ohne Reversierung 02: Aktiv mit Reversierung (bei negativen Werten am PID-Ausgang dB-55) PID-Regler 2 invertiert 00: Nicht invertiert...
Seite 74 HITACHI W J - C 1 Funktions- Grund- Seite Funktion Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Maximale Betriebsfrequenz 00: Nicht verwendet bA101 01: Analogeingang Ai1 (0…10V / 0/4…20mA) Quelle_Motor 1 02: Analogeingang Ai2 (0…10V / 0/4…20mA) 07: VOP-Bedienfeld (in bA102 eingeben) 08: RS485 (Modbus-RTU, CF-01…CF-11)
Seite 75 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 00: Nicht aktiv (Motor läuft frei aus) Geführter Runterlauf bei bA-30 01: Geführter Runterlauf Netzausfall 02: Geführter Runterlauf, ZK-Spg.-Regelung 03: Geführter Runterlauf, ZK-Spg.-Regelung Wiederanlauf bei Spannungswiederkehr C1-…SFE2: 0,0...400,0VDC U...
Seite 76 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 00: Nicht aktiv (Motorspannung entsprechend Übermagnetisierung bA146 U/f-Kennlinie) _Motor 1 01: Immer aktiv (höhere Zwischenkreisspan- nung bewirkt in jedem Betriebszustand höhere Motorspannung) 02: Aktiv nur im Runterlauf (höhere Zwischen- kreis-Spannung im Runterlauf bewirkt höhere Motorspannung)
Seite 77 HITACHI W J - C 1 Funktions- Grund- Seite Funktion Einstellbereich / Bemerkung nummer wert 00: Drehmomentgrenzen bA212…bA215 Drehmomentgrenze Modus bA211 Quadrantenabhängig _Motor 2 01: Drehmomentgrenzen bA212…bA215 wählbar über Eingänge 061:TRQ1 und 062:TRQ2 0,0…500,0% Drehmomentgrenze Rechtslauf 200,0% bA212 motorisch_Motor 2...
Seite 78 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert Übermagnetisierung _Motor 2 00: Nicht aktiv (Motorspg. entspr. U/f-Kennlinie) bA246 01: Immer aktiv (höhere ZK-Spg. bewirkt in jedem Betriebszustand höhere Motorspannung) 02: Aktiv nur im Runterlauf (höhere ZK-Spg. im Runterlauf bewirkt höhere Motorspannung)
Seite 79 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 2,0...15kHz (Lasteinstellung ND, Ub-03=02) Taktfrequenz_Motor 1 10,0kHz bb101 2,0...10kHz (Lasteinstellung LD, Ub-03=01) Die max. zulässige Taktfrequenz ist abhängig von der Lasteinstellung Ub-03 und dem zu...
Seite 80 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 0,3…100,0s Wartezeit vor Wiederanlauf 0,3s bb-29 nach Überstrom 00: 0Hz-Start Wiederanlaufmodus nach bb-30 01: Synchronisierung (auf Grundlage der vom Überspannung vom Motor induzierten Spannung) 02: Aktive Synchronisierung...
Seite 81 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 1…100% (100% entspricht FU-I Motorphasenüberwachung bb-67 nenn Empfindlichkeit Empfehlung: bb-67 ≤ Leerlaufstrom; Bei niedrigen Taktfrequenzen kann Störung E034 unbeabsichtigt ausgelöst werden Funktion arbeitet im Bereich 5…100Hz 3000Ω...
Seite 82 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 0,0…3,0 x FU-I Motorüberlastüberwachung FU-I bC110 nenn nenn Einstellwert_Motor 1 Bei Überlast wird Störung E005 ausgelöst Motorüberlastüberwachung 00: Grenzwert bei niedrigen Frequenzen bC111 reduziert (drehzahlabhängig)
Seite 83 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert bC220…bC224[Hz] Motorüberlastüberwachung 0,00Hz bC222 Frequenz 2_Motor 2 0…1 x FU-I Motorüberlastüberwachung 0,0A bC223 nenn Strom 2_Motor 2 bC222…590,00Hz Motorüberlastüberwachung 0,00Hz bC224 Frequenz 3_Motor 2 0…1 x FU-I Motorüberlastüberwachung...
Seite 84 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 00: Anzeige STO Verhalten bei STO- bd-01 01: Keine Anzeige STO Auslösung 02: Störung E090 0,00…60,00s Zulässiger Zeitunterschied 0,01s bd-02 zum Einschalten der Eingänge Bei Eingabe von 0,00s ist die Überwachung ST1 und ST2 nicht aktiv.
Seite 85 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grundwert Beschreibung nummer 001:FW Start Rechtslauf Digitaleingang 1 CA-01 002:RV Start Linkslauf CA-02 Digitaleingang 2 Digitaleingang 3 033:EXT Störung Extern CA-03 Siehe folgende Digitaleingang 4 028:Reset Fehlerquittierung CA-04 Tabelle 003:CF1 Festfrequenz binär, Bit 1...
Seite 86 HITACHI W J - C 1 Übersicht Einstellmöglichkeiten Funktion CA-01…CA-11 Funktions- Symbol Name Beschreibung code 0,00…590,00Hz Festfrequenz 1 Festfrequenzen besitzen Ausnahme Festfrequenz 2 Tippfrequenz die höchste Priorität gegenüber allen anderen Frequenz-sollwerten. Festfrequenz 3 Ab-03=01: Festfrequenzen bitmäßig abrufen Festfrequenz 4 Digitaleingänge...
Seite 87 HITACHI W J - C 1 Übersicht Einstellmöglichkeiten Funktion CA-01…CA-11 Funktions- Symbol Name Beschreibung code Motorpotentiometer AA101=07: Erhöhen oder verringern Frequenzsollwert Sollwert erhöhen (CA-60=00) oder PID1-Sollwert (CA-60=01). Motorpotentiometer Sollwert verringern Motorpotentiometer Sollwert zurücksetzen CA-61=01: Sollwert speichern nach Netz-Aus CA-62=01: Mit UDC auf den gespeicherten Sollwert zurücksetzen (CA-62=00: auf 0 zurück-...
Seite 88 HITACHI W J - C 1 Übersicht Einstellmöglichkeiten Funktion CA-01…CA-11 Funktions- Symbol Name Beschreibung code 2. Zeitrampe aktivieren => AC115 Reglersperre Die Endstufen werden abgeschaltet und der Motor trudelt frei aus (=> bb-40). Störung extern Die Störung E012 wird ausgelöst.
Seite 89 HITACHI W J - C 1 Übersicht Einstellmöglichkeiten Funktion CA-01…CA-11 Funktions- Symbol Name Beschreibung code PID1-Festsollwerte 1…15 binär abrüfen mit SVC1…SVC4. SVC1 PID1- Festsollwerte Eingeben der PID1-Festsollwerte unter AH-10…AH-40. binär, Bit 1 Digitaleingänge Sollwert SVC4 SVC3 SVC2 SVC1 SVC2 PID1-...
Seite 90 HITACHI W J - C 1 Übersicht Einstellmöglichkeiten Funktion CA-01…CA-11 Funktions- Symbol Name Beschreibung code Drehzahlregler Umschalten des Drehzahlreglers im Regelverfahren Vektorregelung Vektorregelung (AA121=08/09/10) von PI-Regler (HA125, HA126) auf P-Regler (HA127). => HA125…HA130 P-Regler Drehzahlregler Umschalten des Drehzahlreglers im Regelverfahren Vektorregelung (AA121=08/09/10) von Regelparameter 1 (HA125…HA127) auf...
Seite 91 HITACHI W J - C 1 Übersicht Einstellmöglichkeiten Funktion CA-01…CA-11 Funktions- Symbol Name Beschreibung code Zeitrampe=0s Die aktuelle Zeitrampe wird auf 0s gestellt. Die Ausgangsfrequenz folgt unmittelbar dem Frequenzsollwert. Bei Stopp wird die Ausgangsfrequenz sofort auf 0Hz gestellt. PCLR Istposition Die aktuelle Position dA-20 und Pulskette Abweichung dA-26 wird zurücksetzen...
Seite 92 HITACHI W J - C 1 Übersicht Einstellmöglichkeiten Funktion CA-01…CA-11 Funktions- Symbol Name Beschreibung code Anschluss für => AE-70…AE-73 Referenz-End- schalter Low-Speed Referenzierung (AE-70=00), AE-74=01 (ORG mit Start) Start Referen- zierung High-Speed Referenzierung (AE-70=01), AE-74=01(ORG mit Start) High-Speed Referenzierung mit 0-Impuls (AE-70=02)
Seite 93 HITACHI W J - C 1 Übersicht Einstellmöglichkeiten Funktion CA-01…CA-11 Funktions- Symbol Name Beschreibung code Drehzahl- Umschalten Drehzahlsteuerung während Positionierung steuerung (AA123=02/03). Die aktuelle Position dA-20 wird auf 0 zurückgesetzt. PSET Position Den unter AE-62 eingegebenen Wert als aktuelle Position (dA-20)
Seite 94 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 00: Schließer Digitaleingang 1 CA-21 01: Öffner Schließer/Öffner Digitaleingang 2 CA-22 Reset (028:RS) ist nur als Schließer möglich. Schließer/Öffner Digitaleingang 3 CA-23 Schließer/Öffner Digitaleingang 4 CA-24 Schließer/Öffner...
Seite 95 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 00: Frequenzsollwert (AA101=07 oder Motorpotentiometer Ziel CA-60 AA101=01/02/03 und Eingang AHD=ON) 01: PID-Sollwert (AH-07=07 oder AH101= 01/02/03 und Eingang HLD=ON) 00: Wert nicht speichern CA-61...
Seite 96 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert Impulseingänge 8/7 (A/B), Ziel 01 CA-90 00: Eingang 8=Digitaleingang (siehe CA-08) 01: Sollwert Impulsfrequenzsignal an Klemmen 8 (A), 7 (B) (CA-92…CA-96) 02: Inkrementalgeberrückführung an Klemmen 8 (A), 7 (B) (SLV, AA121=08) 03: Impulszähler für Signal A/B-90°-phasen-...
Seite 97 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 1…500ms Analogeingang Ai1, 16ms Cb-01 Filterzeitkonstante 0,00…100,00% Analogeingang Ai1, 0,00% Cb-03 Startwert (Frequenz) Frequenz bei Cb-05 (Werkseinst. 0V/0mA) 100,00% 0,00…100,00% Analogeingang Ai1, Cb-04 Endwert (Frequenz) Frequenz bei Cb-06 (Werkseinst.
Seite 98 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund-wert Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer Digitalausgang 11 001:RUN CC-01 Siehe folgende Tabelle CC-02 Digitalausgang 12 002:FA1 Relaiswechselkontakt 017:AL CC-07 AL0-AL1-AL2 Übersicht Einstellmöglichkeiten Funktion CC-01…CC-07 Funktions- Symbol Name Funktion code Keine Funktion...
Seite 99 HITACHI W J - C 1 Übersicht Einstellmöglichkeiten Funktion CC-01…CC-07 Funktions- Symbol Name Funktion code Das auf Basis der Eingaben unter bC110…bC225 Motor-Überlast-Warnung ermittelte Motorbelastungsintegral dA-42 hat den unter CE-30 eingegebenen Wert erreicht. =>Störung E005. Umrichter-Überlast-Warnung Das Umrichterbelastungsintegral dA-43 hat den unter CE-31 eingegebenen Wert erreicht.
Seite 100 HITACHI W J - C 1 Übersicht Einstellmöglichkeiten Funktion CC-01…CC-07 Funktions- Symbol Name Funktion code PID1-Regelabweichung PID1-Regelabweichung db-51 zwischen PID1-Soll- überschritten wert db-42 und PID1-Istwert db-44 überschreitet den in AH-72 eingegebenen Wert. PID1-Istwertüberwachung FBV=OFF, wenn der PID1-Istwert db-44 den in AH- 73 eingegebenen Wert überschreitet.
Seite 101 HITACHI W J - C 1 Übersicht Einstellmöglichkeiten Funktion CC-01…CC-07 Funktions- Symbol Name Funktion code Warte Startsignal für Tracing Warte auf Startsignal für Tracefunktion =>Ud-01…Ud-60 Tracing Tracefunktion ist aktiv =>Ud-01…Ud-60 Niedrige Batteriespannung Batteriespannung in VOP ist niedrig =>UA-09, Störung E042 Netzüberspannung...
Seite 102 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert Digitalausgang 11 00: Schließer CC-11 Schließer/Öffner 01: Öffner Digitalausgang 12 CC-12 Schließer/Öffner Relaiswechselkontakt CC-17 AL0-AL1-AL2 Schließer/Öffner 0,00…100,00s CC-20 Digitalausgang 11 0,00s Einschaltverzögerung CC-21 Digitalausgang 11 0,00s Ausschaltverzögerung...
Seite 103 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 00: PWM 0…10V Ausgang FM, Cd-01 Signal 01: Frequenz 0…3600Hz Ausgang FM, 2880Hz Cd-02 Maximalfrequenz Maximalfrequenz bei maximaler Ausgabegröße PWM-Ausgang FM, dA-01 dA-01…dA-70 Cd-03 Ausgabegröße dB-18…dB-64...
Seite 104 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert Ausgang Strom unterschritten 00: Im Hoch- und Runterlauf sowie im CE101 konstanten Betrieb LOC/LOC2, Modus_Motor 1 01: Nur im konstanten Betrieb 0,0…2,0 x FU-I Ausgang Strom unterschritten...
Seite 105 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 0…100.000Std Ausgang Betriebszeit/Netz- 0Std CE-36 Ein-Zeit RNT/ONT RNT/ONT=ON, wenn die Betriebszeit dC-42 überschritten, Grenzwert bzw. die Netz-Ein-Zeit dC-44 den in CE-35 eingestellten Wert erreicht. 0…100%...
Seite 106 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert RS485, Baudrate 05: 9600 03: 2400bps CF-01 04: 4800bps 05: 9600bps 06: 19.200bps 07: 38.400bps 08: 57.600bps 09: 76.800bps 10: 115.200bps 1…247 RS485, Adresse CF-02 RS485, Parität...
Seite 107 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 0…1000ms 300ms Anzeige Ausgangsstrom, Filter CF-61 0…1000ms 100ms CF-62 Anzeige Drehmoment, Filter 0…1000ms Anzeige Ausgangsspannung, 100ms CF-63 Filter 0…1000ms 400ms CF-64 Anzeige Eingangsleistung/ Ausgangsleistung, Filter...
Seite 108 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 00: Modbus-Mapping nicht freigegeben Modbus-Mapping CG-01 01: Modbus Mapping freigegeben 0…FFFF External Register 1 CG-11 0…FFFF External Register 2 CG-12 0…FFFF External Register 3 CG-13 0…FFFF...
Seite 109 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 000: no…110:TCH Sync Input Terminal function CH-01 selection 1 000: no…110:TCH Sync Input Terminal function CH-02 selection 2 000: no…110:TCH Sync Input Terminal function CH-03 selection 3 000: no…110:TCH...
Seite 110 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 00: Inaktiv Autotuning Motordaten HA-01 01: Statisches Autotuning - Motor dreht nicht Asynchronmotor: ermittelt wird R1, R2, L (Hb110, Hb112, Hb114) Synchron-PM-Motor: ermittelt wird R1, Ld,...
Seite 111 HITACHI W J - C 1 Funktions- Grund- Seite Funktion Einstellbereich / Bemerkung nummer wert 0,0…1000,0% Drehzahlregler ASR PI-Regler, 100,0% HA132 I-Anteil 3_Motor 1 0,0…1000,0% Drehzahlregler ASR PI-Regler, 100,0% HA133 P-Anteil 4_Motor 1 0,0…1000,0% Drehzahlregler ASR PI-Regler, 100,0% HA134 I-Anteil 4_Motor 1 5…20...
Seite 112 HITACHI W J - C 1 Funktions- Grund- Seite Funktion Einstellbereich / Bemerkung nummer wert 0,01… Motornennleistung_Motor 1 Einstellwerte für Hb102 30,00kW Motornennleistung Hb102 Leistung Motorpolzahl Hb103 bestimmen die Motordaten in 00…23 Motorpolzahl_Motor 1 01: 4pol Hb103 Hb110…Hb118. (2pol…48pol) 10,00Hz…...
Seite 113 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 0,00… U/f-Kennlinie frei einstellbar, Die U/f-Kennlinie frei einstellbar 0,00Hz Hb150 Frequenz 1_Motor 1 Hb152 bietet zwischen Punkten 0,0… 0Hz/0V Eckfrequenz U/f-Kennlinie frei einstellbar, 0,0V Hb151...
Seite 114 HITACHI W J - C 1 Funktions- Grund- Seite Funktion Einstellbereich / Bemerkung nummer wert 0…2000ms Startfrequenz_Zeitkonstante 36ms Hb231 Spannungsverstellung_Motor 2 Zeit in der die Spannung auf den zugeordneten Spanungswert der Startfrequenz angehoben wird. Manueller Boost, Modus_Motor 00: Nicht aktiv...
Seite 115 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 0…255% Auto-Boost 100% HC101 Spannungsanhebung_Motor 1 Optimierung der Auto-Boost-Funktion Auto-Boost 100% (AA121=03) HC102 Schlupfkompensation_Motor 1 0…50% SLV Start-Boost_Motor 1 HC111 Vorgabe des Start Stroms im Regelverfahren...
Seite 116 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 0,01… PM-Motor, Motornenn- Aktivieren Regelverfahren für Hd102 160,00kW / PM-Motoren mit AA121=11 leistung_Motor 1 Leistun 500,00kW oder 12. Zum Ermitteln von R1, Ld, Lq (Hd110… Hd114) 00…23...
Seite 117 HITACHI W J - C 1 Funktions- Grund- Seite Funktion Einstellbereich / Bemerkung nummer wert 0,01… PM-Motor, Motornenn- Aktivieren Regelverfahren für Hd202 leistung_Motor 2 160,00kW PM-Motoren mit AA221=11 Leistun 500,00kW oder 12. Zum Ermitteln von R1, Ld, Lq (Hd210… Hd214) 00…23...
Seite 118 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 00: Störung E060…E069 Option, Verhalten bei Störung 00 oA-10 01: Störungen ignorieren 0,00…100,00s Option, Kommunikation- 1,00s oA-11 Watchdog-Timer 00: Störmeldung Option, Verhalten bei oA-12 01: Runterlauf, Störmeldung Kommunikationsstörung...
Seite 119 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 00: Nicht aktiv Starten des Not-Betriebs Not-Betrieb PA-01 01: Not-Betrieb mit Eing. 105:EMF=ON. aktiv Not-Betrieb bitte 0,00…590,00Hz beachten: Ändern Not-Betrieb, Frequenzsollwert 0,00Hz PA-02 Parametern nicht möglich;...
Seite 120 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 00: Einstellhistorie nicht speichern Einstellhistorie in UA-30 01: Einstellhistorie speichern UA-31…UA-62 speichern Anwenderfunktion 1 __no Funktionsnummer einer beliebigen Funktion. UA-31 Anwenderfunktion 2 __no UA-32 UA-10=02...
Seite 121 HITACHI W J - C 1 Funktions- Grund- Seite Funktion Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Initialisierung, Modus 00: Nicht aktiv Ub-01 01: Störmelderegister löschen 02: Parameter initialisieren 03: Störmelderegister, Parameter 04: Störmeldereg., Parameter, EzSQ-Prog. 05: Parameter außer E/A-Parameter 06: Parameter außer Komm.parameter 07: Parameter außer E/A- und Komm.param.
Seite 122 HITACHI W J - C 1 Funktions- Grund- Seite Funktion Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Trace-Signal 1, Signalart 00: Eine Funktion der Digitaleingänge (Ud-24) Ud-23 01: Eine Funktion der Digitalausgänge (Ud-25) 00:no…110:TCH Trace-Signal 1, Eine Funktion Ud-24 der Digitaleingänge Siehe Übersicht...
Seite 123 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 00: Störung Trace Trigger 1 Ud-50 01: Betriebsdatum 0 (Ud-10) 02: Betriebsdatum 1 (Ud-11) 03: Betriebsdatum 2 (Ud-12) 04: Betriebsdatum 3 (Ud-13) 05: Betriebsdatum 4 (Ud-14)
Seite 124 HITACHI W J - C 1 Funktions- Grund- Seite Funktion Einstellbereich / Bemerkung nummer wert EzSQ-Programm 00: 1ms UE-01 Anweisungsausführungszeit 01: 2ms EzSQ-Programm Startquelle 00: Nicht aktiv UE-02 01: Digitaleingang 099:PRG 02: Netz-Ein 03: Debug Zum Erstellen, Kompilieren und Runterladen...
Seite 125 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert 0…65535 EzSQ-Programmvariable U(38) UE-48 0…65535 EzSQ-Programmvariable U(39) UE-49 0…65535 EzSQ-Programmvariable U(40) UE-50 0…65535 EzSQ-Programmvariable U(41) UE-51 0…65535 EzSQ-Programmvariable U(42) UE-52 0…65535 EzSQ-Programmvariable U(43) UE-53 0…65535...
Seite 126 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert EzSQ-Programmvariable UL(20) -2147483647…2147483647 UF-42 EzSQ-Programmvariable UL(21) -2147483647…2147483647 UF-44 EzSQ-Programmvariable UL(22) UF-46 -2147483647…2147483647 EzSQ-Programmvariable UL(23) -2147483647…2147483647 UF-48 EzSQ-Programmvariable UL(24) -2147483647…2147483647 UF-50 EzSQ-Programmvariable UL(25) -2147483647…2147483647 UF-52 EzSQ-Programmvariable UL(26) -2147483647…2147483647...
Seite 127 HITACHI W J - C 1 9. Beschreibung ausgewählter Funktionen Initialisierung, Lasteinstellung ändern (Normal Duty / Low Duty) Bei Auslieferung sind alle Frequenzumrichter der Serie C1 initialisiert, d. h. sie sind mit den Parametern der werksseitigen Grundeinstellung programmiert. Diese Werkseinstellung kann jederzeit wieder aufgerufen werden.
Seite 128 HITACHI W J - C 1 Geänderte Werte nach Umstellen von Low Duty (LD) auf Normal Duty (ND) Wert nach Funktions- Funktion Einstellbereich Grundwert Umstellen von nummer Normal Duty ND Normal Duty ND LD auf ND 0,0…2,0 x FU-I (ND) [A]...
Seite 129 HITACHI W J - C 1 Autotuning WARNUNG: Im Verlauf des dynamischen Autotunings (HA-01=02) wird der Motor bis auf 80 % der eingestellten Eckfrequenz (Hb104) beschleunigt. Stellen Sie sicher, dass keine Personen verletzt werden und dass der angeschlossene Motor bzw. der Antrieb für diese Drehzahl ausgelegt ist.
Seite 130 HITACHI W J - C 1 9.3 Regelverfahren Regelverfahren Manueller Boost Energiespar- Drehzahl- Mehrmotoren- Eingabe der AA121=… Betrieb rückführung Betrieb Motorkonstanten 00: U/f-Kennlinie verfügbar verfügbar verfügbar möglich nicht erforderlich (Hb140…Hb142) konstant Hb145=01 AA124=01 01: U/f-Kennlinie verfügbar verfügbar verfügbar möglich nicht erforderlich (Hb140…Hb142)
Seite 131 HITACHI W J - C 1 U/f-Kennlinie reduziert, AA121=01 Für Anwendungen mit niedrigem Startmoment wie z.B. Kreiselpumpen, Ventilatoren. Die Motordaten müssen in Hb102…Hb108 eingegeben werden. Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert 0…1000% Stabilisierungskonstante 100% HA110 Empfehlung bei Antrieben mit großen Massen- trägheitsmomenten, bei Mehrmotoren-Betrieb oder...
Seite 132 HITACHI W J - C 1 U/f-Kennlinie frei einstellbar, AA121=02 Für Sondermotoren: U/f-Kennlinie bestehend aus 7 frei wählbaren Stützpunkten zwischen 0V/0Hz und der Eckfrequenz Hb104. Die Motordaten müssen in Hb102…Hb108 eingegeben werden. Funktions- Grund- Funktion Einstellbereich / Bemerkung nummer wert 0…1000%...
Seite 133 HITACHI W J - C 1 U/f-Kennlinie, Auto-Boost, AA121=03 Für Anwendungen, die ein höheres Startmoment benötigen. Die Motordaten müssen in Hb102…Hb108 eingegeben , J in Hb110…Hb118 eingegeben oder mittels werden. Außerdem müssen die Motorkonstanten R , L, I Autotuning ermittelt werden (siehe HA-01, HA-02).
Seite 134 HITACHI W J - C 1 Sensorless Vector Control SLV, AA121=08 Für Anwendungen, die hohes Startmoment (Schweranlauf) und hohe Drehzahlgenauigkeit auch bei unterschiedlicher Last erfordern. Die Motordaten müssen in Hb102…Hb108 eingegeben werden. Außerdem müssen , J in Hb110…Hb118 eingegeben oder mittels Autotuning ermittelt werden (siehe...
Seite 135 HITACHI W J - C 1 Optimierung SLV Problem Mögliche Ursache Abhilfe Der Motor startet ruckartig Verstärkung Drehzahlregler Verstärkung Drehzahlregler zu groß. HA115 um ca. 5% reduzieren. Motorkonstante J Hb118 um ca. 5% reduzieren. SLV-Start-Boost HC111 um ca. 5% reduzieren...
Seite 136 HITACHI W J - C 1 Synchron-PM-Motor WARNUNG: Bei Anwendungen, in denen nicht ausgeschlossen werden kann, dass der PM-Motor lastseitig angetrieben wird, wenn der Umrichter nicht im Betrieb ist oder nicht netzseitig versorgt wird (z. B. Hubantriebe, Abwickler, druckbelastete Pumpen) muss folgendes beachtet werden: Die vom Motor generierte Spannung darf die Umrichter-Zwischenkreisspannung nicht über den Wert von 800VDC...
Seite 137 HITACHI W J - C 1 Prinzipiell ist es auch möglich, die Induktionsspannung mit einem Oszilloskop zu messen. Dazu muss die Welle mit der Hand oder mit einem Hilfsantrieb gedreht und die Spannung zwischen 2 Phasen gemessen werden. Ke=Us / (√3 x 2 x π x 1/T), (Us=Scheitelwert zwischen 2 Phasen, T=Periodendauer, Motor im Stern verschaltet) Beispiel: Us=58V, T=15,5ms;...
Seite 138 HITACHI W J - C 1 9.4 Festfrequenzen mit individuell zugeordneten Zeitrampen Mit AC-02=01 können unter AC-30…AC-88 für die Festfrequenzen 1…15 Zeitrampen individuell parametriert werden. Die Zuordnung der entsprechenden Hoch- und Runterlaufzeiten ist in den unten dargestellten Beispielen zu erkennen:...
Seite 139 HITACHI W J - C 1 9.5 Geführter Netzausfall bei Netzausfall Funktions- Funktion Einstellung/Beschreibung nummer Geführter Runterlauf bei Not- 00: Funktion nicht aktiv bA-30 Aus bzw. Netzausfall 01: Funktion aktiv 02: Funktion aktiv, U -Spannung-Konstantregelung ohne Wiederanlauf bei Spannungswiederkehr 03: Funktion aktiv, U...
Seite 140 HITACHI W J - C 1 Zeitdiagramm bA-30=02, 03 Wenn nach Abfallen der Netzspannung die Zwischenkreisspannung U auf den unter bA-31 eingegebenen Wert abgesunken ist verzögert der Frequenzumrichter den Antrieb unter Regelung der Zwischenkreisspannung U auf den unter bA-32 programmierten Wert. Bei bA-30=03 erfolgt bei Zuschalten der Netzspannung während des geführten Runterlaufes ein Wiederanlaufen (Beispiel 2).
Seite 141 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Einstellung/Beschreibung nummer 0,0…800,0VDC Geführter Runterlauf, bA-31 Startspannung Sinkt die Zwischenkreisspannung durch Abschalten der Netzspannung auf den hier eingegeben Wert ab, so beginnt der Frequenzumrichter mit dem geführten Runterlauf. Dabei wird zunächst die Ausgangsfrequenz um den in bA-36 eingegebenen...
Seite 142 HITACHI W J - C 1 9.6 Auto-Reset Funktions- Funktion Einstellung/Beschreibung nummer Auto-Reset 00: Auto-Reset nicht aktiv bb-10 01: Auto-Reset und Wiederanlauf nach Stoppbefehl und Wartezeit bb-12 02: Auto-Reset und Wiederanlauf nach Wartezeit bb-12 (Startbefehl liegt durchweg an) Mit der Auto-Reset können bestimmte Störungen automatisch quittiert werden.
Seite 143 HITACHI W J - C 1 9.7 Motorüberlastüberwachung Auslösecharakteristik, Beispiel C1-030HFE2, Motornennstrom 7,0A (bC110=7,0A) bC111=01 (Grenzwert konstant), Frequenz 5…50Hz Zeit bis zum % bC110 Auslösen einer Störmeldung 100% E005 Ausgangs- 50Hz frequenz Ausgangsstrom [A] 7,7A 10,5A (110%) (200%) (150%) (% Einstellwert bC110) bC111=00 (Grenzwert drehzahlabhängig), Frequenz 16Hz...
Seite 144 HITACHI W J - C 1 9.8 Drehzahlrückführung mit 24V-Inkrementalgeber Im Regelverfahren SLV (AA121=8) kann die Drehzahl über einen 24V-Inkrementalgeber auf den Umrichter zurückgeführt werden. Zur Versorgung des Gebers kann die im Umrichter integrierte 24V-Steuerspannung verwendet werden (Klemme P24 und L, max. 100mA). Anschluss des Gebers erfolgt auf Klemme 8 (A) und 7 (B) am Umrichter.
Seite 145 HITACHI W J - C 1 Verdrahtungsbeispiel 1 -Spannung zur Ansteuerung der Digital-Eingänge intern -Versorgung des Inkrementalgebers intern Verdrahtungsbeispiel 2 -Spannung zur Ansteuerung der Digital-Eingänge extern -Versorgung des Inkrementalgebers extern...
Seite 146 HITACHI W J - C 1 9.9 Positionierung Wir empfehlen zunächst, wie in Kapitel 6.6 beschrieben die Drehzahlrückführung in Betrieb zu nehmen und danch wie im Folgenden beschrieben, die Positionierung. Funktions- Funktion Einstellung/Bechreibung nummer Positionierung_Motor 1 02: Positionierung auf Position AE-20…AE-50 AA123 03: Positionierung auf Positionen AE-20…AE-50,...
Seite 147 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Einstellung/Bechreibung nummer Positions-Teach-In 00: Position 0 (AE-20) 01: Position 1 (AE-22) AE-60 02: Position 2 (AE-24) 03: Position 0 (AE-26) 04: Position 4 (AE-28) 05: Position 0 (AE-30) 06: Position 6 (AE-32)
Seite 148 HITACHI W J - C 1 Referenzierung Low-Speed-Referenzierung, AE-70=00, AE-74=01 (ORG mit Start) High-Speed-Referenzierung, AE-70=01, AE-74=01 (ORG mit Start) High-Speed-Referenzierung mit 0-Impuls, AE-70=02, AE-74=01 (ORG mit Start) Geber mit 0-Impuls erforderlich; der 0-Impuls muss an Digitaleingang PLZ angeschlossen werden (CA-01…CA-09: 109:PLZ)
Seite 149 HITACHI W J - C 1 Beispiel: Positionierung einer Linearachse mit 24V-Geber 1024 Impulse, max. 50Hz -Position 0: AE-20=0 (ermittelt durch Low-Speed-Referenzierung), Position 1: AE-22=50.000 -Frequenz: 30Hz für Fahrt von Position 0 auf Position 1; 50Hz für Fahrt von Position 1 auf Position 0...
Seite 150 HITACHI W J - C 1 9.10 Frequenzsollwertvorgabe über Impulssignal an Eingang 8 Funktions- Funktion Einstellung/Bechreibung nummer Frequenzsollwertquelle 1 12: Impulsfrequenz AA101 CA-90 Impulsfrequenzsignal an 01: Sollwert Eingang 8/7 (A/B), Ziel Impulsfrequenzsignal an 03: A-Impulse (Klemme 8) CA-91 Eingang 8/7 (A/B) , Signalcharakteristik 0,05…32,00kHz...
Seite 151 HITACHI W J - C 1 9.12 Analogausgang Ao1 skalieren Beispiel 1: Signalisierung der Ausgangsfrequenz dA-01 an Analogausgang Ao1 (Cd-04=dA-01). Parallel verschieben mit Cd-23 Ändern der Steigung mit Cd-24 Analogsignal Analogsignal Cd-24=100% 10V / 20mA 10V / 20mA Cd-23=50% Cd-24=200% Steigung ändern mit...
Seite 152 HITACHI W J - C 1 Beispiel 5: Beispiel 6: Die Motorleistung soll im Bereich von 0…200% Die Ausgangsfrequenz soll an Ao1 invertiert an Ao1 als 4…20mA-Signal ausgegeben werden. als 10…0V ausgegeben werden Analogsignal Analogsignal 20mA Cd-23=100%, Cd-24=0% Cd-23=20%, Cd-24=100%...
Seite 153 HITACHI W J - C 1 9.14 PID-Regler mit Sleepmodus Beispiel: Druckregelung (Pumpe) -Drucksensor 4…20mA entspricht 0…8,0bar (Ai2) -Sollwert fest eingestellt auf 4bar -Frequenzbereich 30…50Hz -Sleepmodus, wenn bei Minimalfrequenz (30Hz) der Istwert immer noch größer ist als der Sollwert (keine Abnahme)
Seite 154 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Einstellung/Bechreibung nummer PID-Regler Sleep-Trigger 01: Sleep, wenn kein Bedarf (AH-86) AH-85 PID-Regler Sleep-Schwelle 30,00Hz AH-86 Dieser Wert muss ≥ der Min. Betriebsfrequenz bA103 sein Unsere Empfehlung: AH-86=bA103 PID-Regler Sleep- 5,00s AH-87 Verzögerung Wartezeit bei Erreichen der Min.
Seite 155 HITACHI W J - C 1 9.15 PID-Regler 2 stellt Analogausgang Beispiel: Zusätzlich zum vorgenannten Beispiel der Druckregelung mit PID1 soll PID2 für eine andere Anwendung über Analogausgang Ao1 (0…10V) ein Proportionalventil ansteuern. -Istwert: Durchflusssensor 0…10V entspricht 0…100l/min (an Analogeingang Ai1) -Sollwert wird fest eingestellt Parametrierung wie im Kapitel 6.12 beschrieben, zusätzlich:...
Seite 156 HITACHI W J - C 1 10. Warnmeldungen Widersprüchliche Parametereingaben (z. B. Min. Betriebsfrequenz A062 > Maximalfrequenz A004) werden mit Warnmeldungen angezeigt. Die PRG-LED blinkt und der Frequenzumrichter kann nicht gestartet werden. Display-Anzeige Bedeutung Max. Betriebsfrequenz, bA102 > Min. Betriebsfrequenz, bA103 >...
Seite 157 HITACHI W J - C 1 11. Störmeldungen Die Frequenzumrichter sind mit Schutzeinrichtungen wie z. B. Schutz vor Überstrom, Überspannung und Unterspannung ausgestattet. Bei Auslösung einer der Schutzfunktionen wird die Ausgangsspannung abgeschaltet - der Motor läuft frei aus und das Gerät verbleibt bis zur Quittierung der Störmeldung im Störungsstatus.
Seite 158 HITACHI W J - C 1 Die 10 zuletzt aufgetretenen Störungen mit den o.g. Daten werden unter dE-11…dE-20 gespeichert (dE-11: letzte Störung) Keine Störung: _ _ _ _ _ Stör- Beschreibung Mögliche Ursache Abhilfe meldung Überstrom in der Erdschluss an den Ausgangs- Ausgangsleitungen bzw.
Seite 159 HITACHI W J - C 1 Stör- Beschreibung Mögliche Ursache Abhilfe meldung Prozessor gestört Starke elektromagnetische Felder Umgebung des Frequenzumrichters und E011 wirken auf den Frequenzumrichter externe Beschaltung auf Störursachen ein. (z. B. Stromschienen) untersuchen. Der Frequenzumrichter ist defekt. Hitachi Service kontaktieren.
Seite 160 HITACHI W J - C 1 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Ansprechen Kalt- Der Motor ist überlastet. Belastung des Motors prüfen. E035 leiterauslösefunktion Der Thermistor ist defekt. Thermistor austauschen. (Klemme 5 – L) Die Eigenbelüftung des Motors – Fremdlüfter einsetzen.
Seite 161 HITACHI W J - C 1 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Position außerhalb des Position liegt außerhalb von AE-52 Überwachung ausschalten: AE-56=01. E104 Bereichs bzw. AE-54 und AE-56=00. Bereich AE-52/AE-54 vergrößern. Vorgegbene Position innerhalb von AE-52 bzw. AE-54 einstellen. Max. zulässige Abweichung zwischen Ausgangs- Überwachung ausschalten: bb-82=00.
Seite 162 HITACHI W J - C 1 12. Stichwortverzeichnis Stichwort Funktionsnummer Seite Analogausgänge Cd-01…Cd-36 39, 103, 151 Analogeingänge Cb-01…Cb-35 38, 97, 150 Arbeitsverfahren / Regelverfahren AA121 Automatischer-Reset bb-10…bb-13 Autom. Wiederanlauf nach Störung bb-21…bb-31 79…80 Autotuning HA-01…HA-03 110, 129 bA101…bA103 Betriebsfrequenzgrenzen Boost (automatisch) HC101, HC102 Hb140…Hb146...
Seite 163 HITACHI W J - C 1 13. Zuordnung der Funktionen WJ200 – C1 A066 AG104 A203 Hb204 b036 Hb131 WJ200 A067 AG105 A203 Hd204 b037 UA-10 A001 AA101 A068 AG106 A204 Hb205 b038 UA-91 A002 AA111 A069 AG110 A204 Hd205...
Seite 164 HITACHI W J - C 1 b913 bC115 C101 CA-61 d027 db-12 WJ200 C001 CA-01 C102 CA-72 d028 dA-28 b100 Hb150 C002 CA-02 C103 bb-41 d029 FA-20 b101 Hb151 C003 CA-03 C104 CA-62 d030 dA-20 b102 Hb152 C004 CA-04 C105...
Seite 165 HITACHI W J - C 1 WJ200 P044 oA-11 P130 UE-40 P219 CG-39 P045 oA-12 P131 UE-41 P220 CG-40 H103 Hd102 P046 P140 CF-23 P221 CG-51 H104 Hd103 P048 P141 CF-24 P222 CG-52 H105 Hd108 P049 P142 CF-25 P223 CG-53...
Seite 166 HITACHI W J - C 1...
Seite 167 Zentrale Technologie- & Service-Center Hitachi Drives & Automation GmbH Hitachi Drives & Automation GmbH Niederkasseler Lohweg 191 An der Burg Sülz 29 D-40547 Düsseldorf D-53797 Lohmar Tel.: 0211 730 621 60 Tel.: 02205 72216 0 Fax.: 0211 730 621 89 Email: info@hitachi-da.com...

Hitachi WJ-C1 Serie Erste Schritte

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Hitachi WJ-C1 Serie

Inhaltszusammenfassung für Hitachi WJ-C1 Serie