GE AF-650 GP Programmierungshandbuch Seite 146

Organisation der Parameterg...
PI-20 PID-Prozess Istwert 1
Option: Funktion:
[3] Pulseingang 29
[4] Pulseingang 33
[7] Analogeing. X30/11 (OPCGPIO)
[8] Analogeing. X30/12 (OPCGPIO)
PI-22 PID-Prozess Istwert 2
Option: Funktion:
Das effektive Istwertsignal setzt sich
aus der Summe von bis zu zwei
verschiedenen Eingangssignalen aus.
Wählen Sie hier, welcher
Frequenzumrichter-Eingang als Quelle
des zweiten Istwertsignals behandelt
wird. Das erste Eingangssignal wird in
PI-20 PID-Prozess Istwert 1 definiert.
[0] Ohne Funktion
*
[1] Analogeingang 53
[2] Analogeingang 54
[3] Pulseingang 29
[4] Pulseingang 33
[7] Analogeing. X30/11 (OPCGPIO)
[8] Analogeing. X30/12 (OPCGPIO)
3.21.4 PI-3# PID-Prozessregler
Parameter zum Konfigurieren der PID-Prozessregelung.
PI-30 Auswahl Normal-/Invers-Regelung
Option: Funktion:
Es kann hier gewählt werden, ob die Prozessre-
gelung die Ausgangsfrequenz erhöhen oder
verringern soll. Zu diesem Zweck wird die Differenz
zwischen dem Sollwertsignal und dem Istwert-
signal gebildet.
[0] Normal Die Prozessregelung erhöht bei negativer
*
Abweichung die Ausgangsfrequenz.
[1] Invers Die Prozessregelung verringert die Ausgangs-
frequenz.
PI-31 PID-Prozess Anti-Windup
Option: Funktion:
[0] Aus Setzt die Regelung einer Abweichung auch fort, wenn
die Ausgangsfrequenz nicht erhöht oder verringert
werden kann.
[1] Ein Stoppt die Integration einer Abweichung, wenn die
*
Ausgangsfrequenz nicht mehr weiter nachgeregelt
werden kann.
AF-650 GP Programmierungshandbuch
PI-32 PID-Prozess Reglerstart bei
Range:
0 RPM
*
PI-33 PID-Prozess P-Verstärkung
Range:
0.01
*
10.00 ]
PI-34 PID-Prozess I-Zeit
Range:
10000.00 s
PI-35 PID-Prozess D-Zeit
Range:
0,00 s
*
PI-36 PID-Prozess D-Verstärk./Grenze
Range:
5.0 [1.0 - 50.0 ] Parameter zum Begrenzen des Regelanteils
*
PI-38 PID-Prozess Vorsteuerung
Range:
0 %
*
200 %]
DET-618B/D
Funktion:
[0 - Eingabe der Motordrehzahl, die als
6000 Startsignal für den Beginn der PID-Regelung
RPM] erreicht werden soll. Beim Einschalten fährt
der Frequenzumrichter über die eingestellte
Rampe zunächst mit Drehzahlregelung ohne
Istwertrückführung auf diesen Wert und
wechselt erst bei Erreichen der program-
mierten Startdrehzahl zur Prozessregelung.
Funktion:
[0.00 - Eingabe der PID-Proportionalverstärkung.
Die Proportionalverstärkung multipliziert
die Abweichung zwischen Soll- und
Istwertsignal.
Funktion:
[0.01 - Eingabe der PID-Integrationszeit. Der
*
10000.00 s] Integrator liefert eine steigende
Verstärkung bei konstanter
Abweichung zwischen Soll- und
Istwertsignal. Die Integrationszeit ist
die Zeit, die der Integrator benötigt,
um die gleiche Verstärkung wie die
P-Verstärkung zu erreichen.
Funktion:
[0,00 - Eingabe der PID-Differentiationszeit. Der
10,00 s] Differentiator reagiert nicht auf eine
konstante Abweichung. Er bietet nur dann
eine Verstärkung, wenn sich die
Abweichung ändert. Je schneller die
Änderung, desto größer die Differentiator-
verstärkung.
Funktion:
der D-Verstärkung. Diese nimmt bei
schnellen Änderungen zu. Die Begrenzung
der D-Verstärkung erreicht bei langsamen
Änderungen eine reine D-Verstärkung und
bei schnellen Änderungen eine konstante D-
Verstärkung
Funktion:
[0 - Eingabe der PID-Vorsteuerung. Mit der
Vorsteuerung kann ein konstanter Anteil des
Sollwertsignals am PID-Regler vorbeigeleitet
werden, sodass dieser nur noch einen Teil des
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