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Inhaltsverzeichnis
1.
Allgemeine Informationen ............................................................... 5
1.1
Hinweise zur Dokumentation ................................................ 5
1.1.1 Mitgeltende Unterlagen ...................................................... 6
1.1.2 Aufbewahrung der Unterlagen .............................................. 6
1.2
Hinweise in dieser Anleitung ................................................ 7
1.2.1 Warnhinweise .................................................................. 7
1.2.2 Verwendete Warnsymbole .................................................. 8
1.2.3 Signalwörter .................................................................... 8
1.2.4 Informationshinweise ......................................................... 9
1.3
Verwendete Symbole in dieser Anleitung ............................... 10
1.4
Qualifiziertes Personal ..................................................... 11
1.5
Bestimmungsgemäße Verwendung ...................................... 11
1.6
Verantwortlichkeit ........................................................... 12
1.7
Sicherheitshinweise ........................................................ 13
1.7.1 Allgemein ..................................................................... 14
2.
Geräte- und Systembeschreibung ................................................ 15
2.1
PROFIBUS ................................................................... 15
2.1.1 Master / Slave Betrieb ...................................................... 16
2.2
Lieferumfang ................................................................. 16
2.3
Hardwarekomponenten .................................................... 17
2.3.1 Schnittstellen am Antriebsregler .......................................... 18
2.3.2 Pinbelegung Schnittstellen ................................................ 21
2.3.3 Kabel .......................................................................... 21
2.4
Softwarekomponenten ..................................................... 21
3.
Installation ....................................................................................... 22
3.1
Konfiguration des Antriebsreglers für PROFIBUS ..................... 23
3.2
Busadresse FKO ............................................................ 23
3.2.1 Einstellen der Adresse auf der Kommunikationskarte ................ 26
3.3
Einstellung Feldbusadresse über Drehschalter Switch 1/Switch2.. 27
3.4
Installieren der FKO GSD Datei .......................................... 29
4.
Datenzugriffe über PROFIBUS ...................................................... 30
4.1
Zyklischer Datenzugriff – Prozessdaten Out ........................... 30
4.1.1 Aufbau der Prozessdaten Out ............................................ 30
4.1.2 Aufbau des FKO Statuswortes ............................................ 33
4.1.3 Parametrierbare Prozessdaten Out ...................................... 34
4.2
Zyklischer Datenzugriff – Prozessdaten In .............................. 36
4.2.1 Aufbau des FKO Steuerwortes ........................................... 38
4.2.2 Parametrierbare Prozessdaten In ........................................ 40
4.3
Azyklischer Datenzugriff / Parameter .................................... 40
4.3.1 Azyklische Daten ............................................................ 41
4.3.2 Direkter Zugriff ............................................................... 41
Betriebsanleitung Feldbus PROFIBUS | 2015-07 | V1.7 DE
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