Kübler Sendix 5858 Serie Bedienungsanleitung Seite 156

Instructions d'utilisation
Codeurs monotour/multitours Sendix absolus
Anhang A: Prm 65000 Preset-Wert Lesen / Schreiben
Der Mechanismus zum Lesen / Schreiben des Preset – Parameters mit der Nummer 65000 ist
als "Base Mode Parameter Access" (BMPA) bekannt und wird auf Seiten 59 und folgenden
der "PROFIdrive profile" – Spezifikation beschrieben.
Abbildung 12 zeigt das UML-Sequenzdiagramm zum Lesen des Parameters 65000. Alle
Funktionsnamen, die "kblr_" zum Präfix haben, können durch entsprechende
Benutzerfunktionsnamen ersetzt werden. Alle anderen Funktionsnamen repräsentieren
Funktionen aus dem PROFINET – API und können nicht ersetzt werden.
Es zeigt sich, daß der Lese-Request für den Parameter 65000 im Rahmen des BMPA-Zugriffs
in Wirklichkeit ein Schreib-Request gefolgt von einem Lese-Request ist.
Die Funktion kblr_readPrm_65000_Preset füllt zunächst alle Strukturen entsprechend BMPA
und übergibt sie der Funktion PNIO_rec_write_req.
Ähnlich verhält es sich bei einem Write-Request des Parameters 65000. Dieser stellt eine
Kombination aus einem Write- und einem nachfolgenden Lese-Request dar.
© Fritz Kübler GmbH 73 de 83