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8.3.6
Sonstige Befehle
8.3.6.1
Übersicht über die Befehle
siehe
Befehl
Seite
Seite 92
IDLE
Seite 92
READ_IDI
Seite 93
WRITE_ODI
Seite 94
READ_ODI
Seite 94
SET_OFFLINE
Seite 95
SET_DATA_EX
BUTTONS
Seite 95
Seite 96
FP_PARAM
Seite 97
FP_DATA
Seite 97
INVERTER
Seite 98
MB_OP_CTRL_WR_FLAGS
Seite 98
MB_OP_CTRL_RD_FLAGS
Seite 99
RD_MFK_PARAM
8.3.6.2
IDLE
Ist der Wert für „Befehl" 0, so wird kein Auftrag ausgeführt.
Byte
1
2
Byte
1
2
8.3.6.3
Lesen der Eingangsdaten (READ_IDI)
Mit diesem Kommando können zusätzlich zum zyklischen Datenaustausch die
Eingangsdaten gelesen werden. Beim Kommandoschnittstellenbefehl READ_IDI
werden jedoch alle Execution-Control-Flags übertragen (Byte 3 und 4).
Byte
1
2
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
92
Pepperl+Fuchs GmbH · 68301 Mannheim · Telefon (06 21) 7 76-11 11 · Telefax (06 21) 7 76 27-11 11 · Internet http://www.pepperl-fuchs.com
Wert Bedeutung
00
16
41
16
42
16
56
16
0A
16
48
16
75
16
7D
7E
16
7C
0x85 Merker schreiben
0x86 Merker lesen
0x59 SEW MFK21 Parameter lesen
7
6
5
2
2
2
T
–
7
6
5
2
2
2
T
7
6
5
2
2
2
T
–
Kommandoschnittstelle
Werte für Befehl
Kein Auftrag
Read IDI
Write ODI
Read ODI
Set_Off-Line_Mode
Set_Data_Exchange_Active
Disable Pushbuttons
„Functional Profile" Param.
16
„Functional Profile" Data
Configure Inverter Slaves
16
Anfrage
4
3
2
2
00
16
Kreis
Antwort
4
3
2
2
00
16
Ergebnis
Anfrage
4
3
2
2
41
16
Kreis
AS-Interface
Req
Res
Len
Len
2
2
36
34
2
34
3
3
3
≥3
≥2
≥3
≥2
12
≥5
≥3
4
≥3
6
2
1
0
2
2
2
2
1
0
2
2
2
2
1
0
2
2
2
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
2
2
2
2
2
4
2
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