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Pepperl+Fuchs WCS-CG310 Handbuch Seite 20

Wcs-interfacemodul canopen
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WCS-CG310
Bedienung
Objekt 0x2001...0x2004 - Datenformat vom Interface-Modul für einen
WCS-Lesekopf
Bit
15
14
Word n
0
0
Word n+1
P07 P06 P05 P04 P03 P02 P01 P00
Tabelle 4.2 Datenformat vom Interfacemodul für einen Lesekopf (4 Byte)
Pxx: Positionsdaten, P00 = LSB
Beispiel: Byte 5 = 00011011 = 27, entspricht 2.7 2,7 m/s
A1, A0: Lesekopfadresse, 00 = WCS-Lesekopf #1
DB: Verschmutzungsanzeige, 1 = Reinigung erforderlich
OUT: Codeschienenverlust, 0 = Codeschiene erkannt
ERR: Fehleranzeige, Fehlercode (LEDs)
Ist ein WCS-Lesekopf nicht konfiguriert, enthalten alle 4 Datenbyte des dazugehörigen
Objekts den Wert 0x00. Ein WCS-Lesekopf ist nicht konfiguriert, wenn die Anzahl der
angeschlossenen WCS-Leseköpfe nicht mit der eingestellten Anzahl am Drehschalter S4
übereinstimmt.
Das Object 1011 h (Restore default parameters) wird vom WCS-CG310 nicht unterstützt.
Adress-Bits A1 und A0
20
13
12
11
10
9
0
0
0
P18 P17 P16 P15 P14 P13 P12 P11 P10 P09 P08
A1
0
0
1
1
8
7
6
5
0
0
0
DB ERR OUT A1
A0
0
Lesekopfadresse 0
1
Lesekopfadresse 1
0
Lesekopfadresse 2
1
Lesekopfadresse 3
4
3
2
1
0
A0
Lesekopfadresse

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