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Digitale Ausgabe
022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS
NUM_ETS
Aufbau eines ETS-Ein-
trags
Ausgabebereich 20Byte
bzw. 60Byte
PIQ
RN
192
Werden weniger ETS-Einträge geschrieben als möglich sind, so müssen Sie beim letzten
ETS-Eintrag Bit 6 der RN setzen. Dies ist erforderlich, um die nachfolgenden Einträge
nicht "ungültig" schreiben zu müssen. Das Modul ignoriert alle ETS-Einträge hinter einem
Eintrag mit gesetztem Bit 6. Sofern sich ein ETS-Eintrag mit einer RN mit gesetztem Bit 6
im FIFO-Speicher befindet, wird STS_FIFO mit 80h verodert zurückgeliefert.
Hier finden Sie immer die aktuelle Anzahl der ETS-Einträge im FIFO-Speicher des
Moduls.
Abhängig von der projektierten Variante können über den Ausgabebereich bis zu 15 ETS-
Einträge geschrieben werden. Hierbei sind für jeden ETS-Eintrag 4Byte im Prozessabbild
vorgesehen:
Bei CPU, PROFIBUS und PROFINET wird der Ausgabebereich im entsprechenden
Adressbereich eingeblendet.
IX - Index für Zugriff über CANopen. Mit s = Subindex adressieren Sie den entspre-
chenden ETS-Eintrag.
SX - Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 7000h + EtherCAT-Slot
Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler.
Adr.
Name
Bytes
+0
PIQ
1
+1
RN
1
+2
ETS_US
2
Hier können Sie für den gewünschten Zeitpunkt den Zustand der Ausgänge bestimmen.
Das Ausgabe-Byte hat folgende Bit-Belegung:
Bit 3 ... 0: 0 (fix)
Bit 4: Zustand DO 3
Bit 5: Zustand DO 2
Bit 6: Zustand DO 1
Bit 7: Zustand DO 0
Die RN (Running Number) ist eine fortlaufende Nummer von 0 ... 63, welche bei 1 zu
beginnen hat. Über die RN bestimmen Sie die zeitliche Abfolge der ETS-Einträge. Bei
jedem ETS-Eintrag ist RN zu inkrementieren, ansonsten wird der ETS-Eintrag vom Modul
nicht erkannt.
Werden weniger ETS-Einträge geschrieben als möglich sind, so müssen
Sie beim letzten ETS-Eintrag Bit 6 der RN setzen. Dies ist erforderlich,
um die nachfolgenden Einträge nicht "ungültig" schreiben zu müssen.
Das Modul ignoriert alle ETS-Einträge hinter einem Eintrag mit gesetztem
Bit 6.
Funktion
Ausgabe-Byte
Laufende Nummer
µs-Ticker
System SLIO
IX
SX
5640h/s
01h
02h
03h
HB300 | SM-DIO | | de | 23-20
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