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Beckhoff KS5111 Dokumentation Seite 31

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Bit
Wert
Beschreibung
R32.15
0
Encoder Interface ist aktiviert
bin
1
Counter Modus ist aktiviert
bin
16 Bit Vorwärts/Rückwärts-Zähler
Eingang A: Counter
Eingang B: Zählrichtung (High = rückwärts, Low = vorwärts)
Eingang C: High = Zähler gesperrt, Low = Zähler freigegeben
R32.14
-
reserviert
...
...
...
R32.9
-
reserviert
R32.8
0
Messung der Periodendauer wenn im Control-Byte das Bit CB.1 gesetzt
bin
ist.
1
Anstelle der Periodendauer wird eine Frequenzmessung durchgeführt.
bin
Es werden Impulse in einem Zeitfenster gezählt. Das Zeitfenster ist über
R33 einstellbar.
R32.7
-
reserviert
...
...
...
R32.1
-
reserviert
R32.0
0
Die Signale Underflow/Overflow werden im Status-Byte ausgegeben.
bin
1
Die Signale A; B, C werden im Status-Byte der Klemme ausgegeben.
bin
• R33 - R47
Vom Klemmentyp abhängige Register.
R33: Zeitfenster für die Frequenzmessung
Legt die Länge des Zeitfensters für die Frequenzmessung fest (default: 0x0000)
Auflösung: 1 ms/Digit
1 Digit = 1 ms
In den Prozessdaten-Bytes D3 und D4 wird nun die Anzahl der Impulse angegeben, die innerhalb des mit
R33 festgelegten Zeitfensters gezählt werden. Hieraus lässt sich die Frequenz berechnen.
Frequenzmessung
Beachten Sie, dass auch für die Frequenzmessung im Control-Byte das Bit CB.1 gesetzt sein
muss.
• R47 - R63
Registererweiterung mit zusätzlichen Funktionen.
KL5111/KS5111
Version: 4.2.0
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
default
0
0
...
0
0
0
...
0
0
bin
bin
bin
bin
bin
bin
bin
31

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Diese Anleitung auch für:

Kl5111

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