IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle PerformanceLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K
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Beispiel: Rückfallwert schreiben
Aufgabe: Fail-safe Mode für IO-Link Port X02 auf "Fail-safe with pattern" und Rückfallwert auf 0x1234
schreiben
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IO-Link Device an Port: 0x02
•
Fail-safe Mode: 0x03
•
Rückfallwert: 0x1234
Daraus ergeben sich für die Konfiguration des EtherNet/IP-Befehls Message (MSG):
CIP Format
CIP Class ID
CIP Instance ID
CIP Attribute
CIP Service Code ID
CIP User Specific Service Data
Nach erfolgreicher Ausführung der Anforderung besitzt der Antwortbereich folgenden Inhalt:
CIP-Format
CIP Class ID
CIP Instance ID
CIP Attribute
CIP Service Code ID
CIP Error Code
CIP Exended Error Code
Wenn bei der Ausführung der Anforderung ein Fehler auftritt, besitzt der Antwortbereich folgenden
Inhalt:
CIP-Format
CIP Class ID
CIP Instance ID
CIP Attribute
CIP Service Code ID
CIP Error Code
CIP Exended Error Code
Datentyp
MSG Config
UINT
0x80
UINT
0x01
USINT
0x02
USINT
0x4D
USINT
0x03
USINT
0x12
USINT
0x34
Datentyp
MSG Config
UINT
0x80
UINT
0x01
USINT
0x02
USINT
0x4D
USINT
0x00
USINT
0x00
Datentyp
MSG Config
UINT
0x80
UINT
0x01
USINT
0x02
USINT
0x4D
USINT
z. B. 0x0F
USINT
0x00
Beschreibung
IO-Link Acyclic Access
IO-Link Master
Port-Nummer
Request "Write Failsafe Pattern"
Modus "Fail-safe with Pattern"
Failsafe Pattern (MSB)
Failsafe Pattern (LSB)
Beschreibung
IO-Link Acyclic Access
IO-Link Master
Port-Nummer
Response "Write Failsafe Pattern"
Anforderung fehlerfrei abgearbeitet
--
Beschreibung
IO-Link Acyclic Access
IO-Link Master
Port-Nummer
Response "Write Failsafe Pattern"
Fehlercode: Nicht ausreichende Zugriffsrechte
keine zusätzlichen Informationen
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