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Zugriff aus dem Anwenderprogramm
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Zugriff aus dem Anwenderprogramm
5.1
KL6021/KS6021 - Klemmenkonfiguration
Die Klemme kann über die interne Registerstruktur konfiguriert und parametriert werden.
Jeder Klemmenkanal wird im Buskoppler gemappt. In Abhängigkeit vom Typ des Buskopplers und von der
eingestellten Mapping-Konfiguration (z. B. Motorola/Intel Format, Wort-Alignment,...) werden die Daten der
Klemme unterschiedlich im Speicher des Buskopplers abgebildet.
Zur Parametrierung einer Klemme ist es erforderlich, dass Control/Statusbyte mit abzubilden.
Lightbus-Koppler BK2000
Beim Lightbus-Koppler BK2000 wird neben den Datenbytes auch immer das Control-/Statusbyte gemappt.
Dieses liegt stets im Low-Byte auf der Offset-Adresse des Klemmenkanals. Bei der KL6021/KS6021 wird
das Control-/Statusbyte ausschließlich im Registermodus genutzt. Das Ser.- Control-/Statusbyte wird für den
Protokoll Handshake verwendet.
Abb. 13: Mapping für Lightbus-Koppler - Beispiel KL6021
PROFIBUS-Koppler BK3000
Beim Profibus-Koppler BK3000 wird in der Master- Konfigurations- Software eingestellt wie sich die KL6021/
KS6021 im Buskoppler mappen soll. Die KL6021/KS6021 wird im Alternativformat ausgeliefert. Soll das
Standardformat und eine andere Nutzdatenlänge eingestellt werden, beachten Sie bitte die Register 34 und
35. Das Bild zeigt das Mapping für 4 Byte Eingangsdaten und 4 Byte Ausgangsdaten.
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Version: 3.1.0
KL6021/KS6021
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