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Panasonic A-serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Panasonic A-serie. Wir haben
1
Panasonic A-serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung
Panasonic A-serie Bedienungsanleitung (175 Seiten)
Marke:
Panasonic
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 3.15 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Vor Inbetriebnahme
3
Allgemeine Anwendungshinweise
3
Bestimmungsgemäße Verwendung
3
Transport und Lagerung
3
Betrieb und Wartung
3
Sicherheitshinweise
4
Gefahrenhinweise
4
Auspacken der Sendung
6
Überprüfen des Verstärkertypes
6
Überprüfen des Motortypes
7
Überprüfen der Verstärker-/ Motorkombination
8
2 Antriebskomponenten
9
Verstärker
9
Servomotor
9
3 Einbau
10
Verstärker
10
Einbauort
10
Umgebungsbedingungen
10
Einbaulage und Platzbedarf
11
Servomotor
12
Schutzmaßnahmen gegen Öl und Wasser
12
Zugentlastung der Kabel
13
Zulässige Wellenbelastung
13
Einbauhinweise
13
4 Anschluß des Verstärkers
14
Grundsätzlicher Anschluß
14
Personal Computer
15
Liste Verfügbarer Bauteile
16
Anschlußhinweise
18
Anschlußplan
19
Canon Motorsteckeranschluß
19
Anschluß des Gebersteckers CN SIG
20
Anschlußplan : Inkrementalgeber 2500 P/U, Typ [A]
21
MSMA 750W oder Kleiner, MQMA
21
Anschluß der Stecker CN SER/CN NET
23
Anschluß des Steckers CN I/F
24
Schaltbilder für Typische Steueraufgaben
25
CN I/F Ein- und Ausgangssignale
26
CN I/F Eingangssignale (Gemeinsame) und Funktionen
26
CN I/F Ein-/Ausgangssignalfunktionen
26
CN I/F Eingangssignale (Positionierung) und Funktionen
28
CN I/F Ausgangssignale (Gemeinsame) und Funktionen
29
CN I/F Ausgangssignale (Weitere) und Funktionen
30
CN I/F Interface
31
Eingangs - Schnittstellen
31
Schalteingänge
31
Impulseingänge
31
Analogeingänge
32
Ausgangs - Schnittstellen
33
Steuerausgänge
33
Stromgeprägte Differenzausgänge
33
Open Collector Ausgang
34
Analoge Messausgänge
34
5 Parameter
35
Überblick
35
Parameterliste
35
Parameter für Zeitkonstanten, Verstärkungsfilter und andere Funktionen
36
Parameter für Betriebs - Autotuning
37
Parameter für Positionssteuerung
38
Parameter zur Drehzahl- und Drehmomenteinstellung
38
Parameter 70 - 7F für Präzisionspositionierung
39
Bedienfeld
40
Eingabemodi
41
Bedienfeld- Eingabe
42
6 Probelauf
43
Überprüfung vor Probelauf
43
Probelauf ohne Last
44
Probelauf mit Angeschlossenem CN I/F
45
Probelauf IM Positioniermodus
45
Steuerimpulstyp
45
Nennbereich Motordrehzahl zu Eingangsfrequenz
46
Verhältnis zwischen Motordrehzahl und Eingangsfrequenz
46
7 Verstärkungseinstellung
48
Zweck der Verstärkungseinstellung
48
Arten der Verstärkungseinstellung
48
Voraussetzung zum Autotuning
49
Zusammenhang zwischen Verstärkung und Mechanischer Steifigkeit
49
Ablauf Verstärkungseinstellung
50
Standard - Autotuning
51
Betriebs - Autotuning
52
Manuelle Verstärkungseinstellung
53
Verstärkungseinstellung IM Positioniermodus
54
Verstärkungseinstellung für Drehzahlsteuerung
54
Weitere Verbesserungsmöglichkeiten der Dynamik
55
Verbesserungsmöglichkeiten
55
Reduzierung der Mechanischen Resonanz
56
Messen der Maschinenresonanzfrequenz
56
Reduktion der Mechan. Resonanz
56
8 Wichtige Informationen
57
Sicherheitsfunktionen
57
Maßnahmen nach einer Störabschaltung
57
Inspektion und Wartung
64
Inspektionspunkte und Intervalle
64
Austausch - Hinweise
65
9 Störungsbeseitigung
66
Der Motor Läuft nicht
66
Unzureichende Positioniergenauigkeit
69
Die Grundposition Variiert
70
Motordrehzahl ist zu Hoch oder zu Niedrig
71
Parameterwerte Wechseln zur Vorherigen Einstellung
71
10 Technischer Anhang
72
CE- Konformität, UL- Standards
72
EMV - Elektromagnetische Verträglichkeit
72
Stromversorgung
73
Überspannungschutz
73
Funkentstörung
74
Verdrahtungsrichtlinien zur Verringerung der Elektromagnetischen Beeinflussung (EMV)
74
Anschluß des Verstärkers MSD A-Serie, 1 Phasig
75
Anschluß des Verstärkers MSD A-Serie, 3 Phasig
77
Liste Geeigneter Motoren
79
Verstärker mit Inkrementalgeber 2500 P/U
79
Verstärker mit 17 Bit Absolut / Inkrementalgeber
80
Haltebremse
81
Anschlußbeispiel
81
Ballastbremse (DB)
83
Verzögerung und Stopp bei Stromabschaltung, Parameter
83
Verzögerung und Stopp bei Servo - OFF, Parameter
84
Verzögerung und Stopp bei Fehlerabschaltung (Schutzfunktion), Parameter
84
Verzögerung und Stopp bei Aktivierten Endschalter (Vor- Rücklauf) Parameter
84
Timing Diagramme
85
Nach Störungseintritt (während Servo - On)
86
Nach Störungsquittierung (während Servo - On)
87
Servo ON/OFF bei Motorlauf
88
Mit Servo - on Vorgabe
88
Mit Servo - off Vorgabe
88
Motorwellenbelastung
89
Zulässige Belastung der Motorwelle
89
Referenzfahrt Sensoreinstellung
90
Absolutwert - Verstärker
91
Initialisierung des Absolutwertgebers
91
Struktur der Absolutwertdaten
91
Batteriealarm
92
Einsetzen der Batterie
92
RS232C Verbindung
93
RS232C Übertragungsprotokoll
94
Präzisionspositionierung
99
Parameter - Details
101
Parameter zur Auswahl von Funktionen
101
Verstärkungs - und Filterparameter für Autotuning IM Betrieb
108
Parameter für Autotuning IM Betrieb
110
Parameter zur Skalierung der Steuerimpulszahl (Param. 46 bis 4B)
116
Parameter zur Drehzahlvorgabe
119
Parameter zur Drehmomentsteuerung
122
Parameter für Diverse Sequenzen
123
Bedienung - Details
128
Wahl des Anzeigemodus
128
Anzeige: Positionsfehler, Motordrehzahl und Abgegebenes Drehmoment
129
Anzeige: Steuermodus
129
Anzeige: Eingangs-/ Ausgangssignalstatus
130
Bedeutung der Fehlernummer
132
Fehlermeldungen
133
Anzeige der Belastung des Ballastwiderstandes
133
Parameter- Eingabemodus
134
Auswahlmodus
134
Modus: Anzeige, Eingabe und Ausführen
134
Hilfsfunktionen, Zusatzmodus
135
Modus: Hilfsfunktionen, Zusatzmodus
135
Modus: Alarm Löschen
136
Modus: Absolutwertgeberdaten- und Alarm Löschen
136
Übertragungs - Software PANATERM
137
Installieren der PANATERM Software auf die PC - Festplatte
137
Starten von PANATERM
137
Zubehör
138
Motorkabel
140
Steckersatz für Externe Geräte, CN I/F
142
Steckersatz für Motor und Geber
143
Stiftbelegung Geberstecker CN SIG
146
Verbindungskabel für PC - Anschluß
148
Verbindungskabel für RS485
148
Verbindungskabel für PANATERM Steuersoftware
148
Montagewinkel zur Befestigung des Verstärkers
149
Externer Ballastwiderstand
150
Batterie und Batteriehalter für Absolutwertgeber
151
Absolut - Verstärker, mit Batterie, Außenmaße
151
Maßblätter
152
Überlastungsschutz- Charaktereristik
172
Verstärkungseinstellung
173
Technische Daten
175
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