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Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02
Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02. Wir haben
1
Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Anwendungsbeschreibung
Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung (254 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 16.02 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung
11
Markenrechtliche Hinweise, Lizenzen
11
Über diese Dokumentation
11
Wichtige Gebrauchshinweise
12
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
12
Einführung
12
Einsatz- und Anwendungsbereiche
12
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
13
2 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebs- und Steuerungssysteme
15
Begriffsdefinitionen
15
Grundsätzliche Hinweise
17
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise
17
Voraussetzungen für den Sicheren Gebrauch
17
Gefahren durch Falschen Gebrauch
19
Gefahrenbezogene Hinweise
20
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile und von Gehäusen
20
Schutzkleinspannung als Schutz gegen Elektrischen Schlag
21
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
22
Schutz vor Elektromagnetischen und Magnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
23
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
23
Schutz bei Handhabung und Montage
24
Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
24
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
26
3 Systemübersicht
27
Ctrlx DRIVE Plattform
27
Generelles
27
Ctrlx DRIVE Gerätetypenschlüssel
28
Geräteklassen, Übersicht
28
Überblick Firmware
29
Firmware-Version und Firmware-Release IM Typenschlüssel
29
Unterstützte Motoren und Messsysteme
30
Engineeringschnittstellen, Führungskommunikation
31
Productivity-Paket
33
Ctrlx DRIVE Taktraten
33
Taktraten Achse
33
Taktraten Versorger XVR
34
Taktraten DC/DC-Steller
34
Überblick Firmwarefunktionen
35
Funktionen (Standard / Productivity-Paket)
35
Dokumentationen
40
4 Gerätebasiswissen und State Machines
41
Geräteklassen
41
Versorgungsgerät
41
Generelles
41
Prinzip der Sollwertvorgabe
42
Achse / Wechselrichter
43
Generelles
43
Prinzip der Sollwertvorgabe
43
DC/DC-Steller
44
Generelles
44
Prinzip der Sollwertvorgabe
44
Umrichter
45
Generelles
45
Prinzip der Sollwertvorgabe
45
State Machines
46
Geräteklassen und State Machines
46
Versorgungsgerät
46
Wechselrichter
47
DC/DC-Steller
48
Umrichter
49
Subdevice State Machine
50
Versorger State Machine
51
Einspeisender Versorger
52
Rückspeisender Versorger
53
Rückspeisender Versorger IM Inselnetzbetrieb
54
Betrieb ohne Führungskommunikation
55
Achse / Wechselrichter State Machine
56
Besonderheiten Beim Umrichter
58
Profiltypen
59
DC/DC-Steller State Machine
61
FKM State Machine
62
Sercos State Machine
62
Ethercat State Machine
63
SMO State Machine
64
5 Inbetriebnahme (Assistenten)
65
Inbetriebnahmetool Ctrlx DRIVE Engineering
65
Weiterführende Inbetriebnahmehilfen
65
Wizard: Verbindungsaufbau mit Antrieb
65
Generelles
65
Aufruf und Inbetriebnahmehinweise
65
Aufbau
66
Gerätemodell Wählen
67
Verbindungsart Auswählen
68
Geräte zur Verbindung Auswählen
68
6 Kommunikation, Engineering/Diagnoseschnittstellen
71
Überblick Engineering
71
Firmware-Download
72
Ctrlx DRIVE Panel
73
Typenschlüssel XDP1
73
Übersicht
74
Betriebsarten
76
Grundbetrieb
77
Bedienfeld
77
Navigation
77
Tasten
77
Beispiel: Netzwerk und IP-Adresse der Achse 205 Einstellen
78
Panel-Funktionen
80
Diagnose-Anzeige
80
QR-Code
81
Menü-Funktionen
82
TCP/IP-Kommunikation
84
Generelles
84
Weiterführende Informationen und Details
85
Grundsätzliches zur Funktion
85
Automatische Einstellungen
87
Manuelle Einstellung
87
Verfügbare IP-Dienste
87
Open Core Interface für Antriebe
87
Zielplattformen
89
Unterstützte Geräte
89
Anwendungsmöglichkeiten
89
SDK: Voraussetzungen und Installation
91
SDK: Inhalte
91
Eal4Android
93
Eal4Dotnet
93
Eal4C
93
Eal4Java
93
Eal4Labview
93
Anwendungsbeispiele
93
Windows-Anwendung mit Microsoft Visual Studio zum Steuern und Überwachen von "Indradrive" und Ctrlx DRIVE-Antriebsregelgeräten
95
Microsoft Excel-Datei als Benutzeroberfläche
97
Windows-Anwendung mit Microsoft Visual Studio zum Aufzeichnen von Geräte-Signalen
97
Windows-Anwendung mit Microsoft Visual Studio zum Archivieren und Wiederherstellen von Firmware- und Parameterdateien
98
Android-App
100
S/IP Protokoll
105
Generelles
105
Anwendungsgebiete
105
Beteiligte Diagnosen
105
Weiterführende Informationen und Details
105
Allgemeines
105
Connect
108
Ping
109
Busy & Exception
109
Readeverything
109
Readonlydata
111
Readdescription
112
Readdatastatus
113
Writedata
113
Writedatabits
114
Nameplate
115
7 Kommunikation, Führungskommunikation
117
Protokollauswahl
117
Kommandoverarbeitung
118
Generelles
118
Inbetriebnahme
118
Weiterführende Informationen und Details
119
Kommandoausführung
119
Kommando-Änderungsbit
121
Betriebsmodi der Führungskommunikation
122
Einleitung und Übersicht
122
Übersicht der Kommandierungsmöglichkeiten und Betriebsmodi
122
Normalbetrieb (über Externe Steuerung)
124
Normalbetrieb
124
Remote-Betrieb mit Externer Steuerung und Aktiver Führungskommunikation
124
Einrichtbetrieb (Easy-Startup-Modus)
124
Generelles
124
Inbetriebnahmehinweise für Easy-Startup-Modus
125
Weiterführende Informationen und Details
127
Analogbetrieb
127
Inbetriebnahme- und Verwendungshinweise
128
Verwendung der Betriebsmodi
128
Steuerwörter der Betriebmodi und Führungskommunikationen
129
Ethercat
129
Generelles
129
Inbetriebnahme
130
Weiterführende Informationen und Details
131
Sercos
132
Generelles
132
Weiterführende Informationen und Details
134
Merkmale
134
Anzeigeelemente
134
Port-LED
135
Diagnose-LED
135
Sercos Timing
136
Beteiligte Parameter und Diagnosen
137
8 Diagnose- und Servicefunktionen
141
Diagnose-LED
141
Firmware-Tausch
144
Generelles
144
Begriffsklärung
144
Durchführung
145
Inbetriebnahme
145
Vorbereitungen und Randbedingungen des Firmware-Tauschs
145
Firmware-Release-Update/Downgrade
145
Weiterführende Informationen und Details
146
Firmware-Download mit einen TFTP-Client
146
Mögliche Problemsituationen Beim Firmware-Tausch
147
Regelgerät Tauschen
147
Übersicht
147
Vorgehensweise Beim Regelgerät-Tausch
148
Regelgerät Tauschen
148
Regelgerät und Maschine in Betriebsbereiten Zustand Setzen
150
9 Leistungsversorgung
151
Geräteverbund und -Konfiguration
152
Generelles
152
Relevanz
152
Applikative Angaben für die Projektierung
153
Inbetriebnahme
154
Leistungssteuerung IM Achsverbund
155
Weiterführende Informationen und Details
167
Gerätekonfiguration
167
Betriebs- und Leistungsbereitschaft
168
Fehlerreaktion und Status
169
XVR/XVE und XMD
170
XCS und XMS
170
XCD und XMD
171
10 Betrieb von Motoren mit Ctrlx DRIVE
173
Grundlegende Angaben zu Ansteuerbaren Motoren
173
Generelles
173
Relevanz für den Anwender
173
Applikative Angaben für die Projektierung
174
Inbetriebnahme
174
Weiterführende Informationen und Details
175
Rexroth-Motoren
177
Generelles
177
Relevanz für den Anwender
177
Applikative Angaben (für die Projektierung)
177
Inbetriebnahme
178
Weiterführende Informationen und Details
180
11 Messsystem-Auswertung
183
Grundlegende Angaben zu Messsystemen, Auswertung, Auflösung
183
Generelles
183
Relevanz für den Anwender
183
Applikative Angaben für die Projektierung
184
Inbetriebnahme
185
Weiterführende Informationen und Details
188
Überwachung der Messsysteme
194
Generelles
194
Relevanz für den Anwender
194
Applikative Angaben für die Projektierung
195
Inbetriebnahme
195
Weiterführende Informationen und Details
197
Absolute Messsysteme
201
Generelles
201
Relevanz für den Anwender
202
Applikative Angaben für die Projektierung
202
Weiterführende Informationen und Details
202
Relative Messsysteme
207
Generelles
207
Relevanz für den Anwender
207
Applikative Angaben für die Projektierung
207
Inbetriebnahme
208
Weiterführende Informationen und Details
208
12 Unterstützte Messsysteme
211
Analoge Geber
211
Generelles
211
Geber mit Resolversignalen
211
Applikative Angaben für die Projektierung
211
Inbetriebnahme
212
Weiterführende Informationen
213
Digitale Geber
216
Generelles
216
Geber mit Acuro®Link-Schnittstelle
216
Applikative Angaben für die Projektierung
216
Inbetriebnahme
217
Weiterführende Informationen und Details
218
Geber mit SSI-Schnittstelle
219
Applikative Angaben für die Projektierung
219
Inbetriebnahme
220
Weiterführende Informationen und Details
222
Geber mit Ctrlx SENSE Applikative Angaben für die Projektierung
223
Geber mit Ctrlx SENSE Motor -Schnittstelle
223
Inbetriebnahme
224
Weiterführende Informationen und Details
225
Geber mit Endat2.2-Schnittstelle
225
Applikative Angaben für die Projektierung
225
Inbetriebnahme
226
Weiterführende Informationen und Details
227
Kombigeber
229
Generelles
229
Geber mit HIPERFACE®-Schnittstelle
229
Applikative Angaben für die Projektierung
229
Inbetriebnahme
230
Weiterführende Informationen und Details
232
13 Motorregelung
235
Kommutierungseinstellung
235
Generelles
235
Relevanz für Anwender
236
Applikative Angaben für Projektierung
237
Inbetriebnahme
241
Weiterführende Informationen und Details
242
14 Service und Support
247
Index
249
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