Seite 1 Ausgabe 06/2022 SYSTEMHANDBUCH SIDOOR Automatische Türsteuerungen AT40, ATD400V www.siemens.com/drives...
Seite 3: Automatische Türsteuerungen At40 Und Atd400V Für Aufzüge
Einleitung Grundlegende Sicherheitshinweise Systemübersicht SIDOOR SIDOOR Funktionen Automatische Türsteuerungen AT40 und ATD400V für Aufzüge Steuergeräte Getriebemotoren Systemhandbuch Stromversorgung Optionale Zusatzgeräte Anschließen und Inbetriebnehmen Diagnose und Wartung Entsorgung Anhänge 06/2022 A5E42191327-AH...
Seite 4: Qualifiziertes Personal
Beachten Sie Folgendes: WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und...
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Standardumfang........................9 1.2.5 Webseiten Dritter ....................... 10 Dokumentation SIDOOR..................... 10 Service und Support......................11 1.4.1 Siemens Industry Online Support im Web................11 1.4.2 Siemens Industry Online Support für unterwegs..............12 1.4.3 Feedback zur technischen Dokumentation ................. 13 1.4.4 mySupport-Dokumentation....................13 1.4.5...
Seite 6 Inhaltsverzeichnis 4.1.2 Lernfahrttaster........................41 4.1.3 DCPS (Door Closed Position Sensor)..................44 4.1.4 TÜR-ZU (Kommandogabe über digitale Eingänge) .............. 46 4.1.5 TÜR-AUF (Kommandogabe über digitale Eingänge) ............47 4.1.6 Drängeln ........................... 48 Systemfunktionen......................48 4.2.1 Neuanlauf nach Spannungsausfall ..................49 4.2.2 Überlastschutz ........................
Seite 7 Inhaltsverzeichnis Getriebemotoren ..........................105 Beschreibung........................105 Montage.......................... 106 Anschlussklemmen ......................110 6.3.1 Aderbelegung des Motorsteckers..................110 Technische Daten......................112 6.4.1 Maßzeichnung SIDOOR M2 mit Schwingmetall-Befestigung und Montagewinkel....116 6.4.2 Maßzeichnung SIDOOR M3 mit Schwingmetall-Befestigung und Montagewinkel....117 6.4.3 Maßzeichnung SIDOOR M4 mit Schwingmetall-Befestigung und Montagewinkel....118 6.4.4 Maßzeichnung SIDOOR M5 ....................
Seite 8 Profile und Einstellbereiche ....................177 A.1.1 Profilbezeichnung ......................177 A.1.2 SIDOOR M2 L / R....................... 177 A.1.2.1 SIDOOR AT40 ........................177 A.1.3 SIDOOR M3 L / R....................... 178 A.1.3.1 SIDOOR AT40 ........................178 A.1.4 SIDOOR M4 L / R....................... 179 A.1.4.1...
Seite 9: Einleitung
Einleitung Über SIDOOR Was ist SIDOOR? Die Produktfamilie SIDOOR ist ein Türsteuerungssystem, vorrangig für den Betrieb von Schiebetüren sowie Hub- und Rolltoren. Die SIDOOR Türantriebe sind Antriebe für Türen und Tore in unterschiedlichen Anwendungsbereichen. Was ist ein Türsteuerungssystem? Türsteuerungssystem ist der allgemeine Begriff für eine Steuerung von Zugangssystemen. Türsteuerungssysteme sind dadurch gekennzeichnet, dass es mit der offenen und der geschlossenen Position der Tür immer zwei definierte Zustände gibt.
Seite 10: Firmware-Versionen
Dieses Systemhandbuch gilt für SIDOOR AT40 ab Firmware-Version V01.49 und SIDOOR ATD400V ab Firmware-Version V01.10. Hinweis Die aktuellen Firmware-Versionen für die Steuergeräte SIDOOR AT40 CAN, AT40 CAN ADV, AT40 RELAY und ATD400V RELAY finden Sie im Industry Online Support (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/18269/dl).
Seite 11: Zielgruppe
1.2 Über dieses Handbuch Hinweis zu Fremderzeugnissen Hinweis Empfehlung von Fremderzeugnissen Dieses Dokument enthält Empfehlungen von Fremderzeugnissen. Siemens kennt die grundsätzliche Eignung dieser Fremderzeugnisse. Sie können gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwenden. Siemens übernimmt keine Gewährleistung für die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen.
Seite 12: Webseiten Dritter
Dieses Dokument kann Hyperlinks auf Webseiten Dritter enthalten. Siemens übernimmt für die Inhalte dieser Webseiten weder eine Verantwortung noch macht Siemens sich diese Webseiten und ihre Inhalte zu eigen. Siemens kontrolliert nicht die Informationen auf diesen Webseiten und ist auch nicht für die dort bereitgehaltenen Inhalte und Informationen verantwortlich. Das Risiko für deren Nutzung trägt der Nutzer.
Seite 13: Service Und Support
Dokumentation der Parameter für Support-Fragen Notieren Sie die ermittelten optimalen Parametereinstellungen im Einstellprotokoll (siehe Anhang "Einstellprotokoll (Seite 184)"). Halten Sie dieses Protokoll bei Support-Fragen bereit. 1.4.1 Siemens Industry Online Support im Web Beschreibung Über Siemens Industry Online Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/) finden Sie unter anderem: •...
Seite 14: Siemens Industry Online Support Für Unterwegs
Einleitung 1.4 Service und Support 1.4.2 Siemens Industry Online Support für unterwegs Beschreibung Bild 1-1 App "Siemens Industry Online Support" Die App "Industry Online Support" unterstützt Sie unter anderem in folgenden Einsatzfeldern: • Lösen von Problemen bei einer Projektumsetzung • Fehlerbehebung bei Störungen •...
Seite 15: Feedback Zur Technischen Dokumentation
1.4 Service und Support 1.4.3 Feedback zur technischen Dokumentation Beschreibung Ihre Fragen, Anregungen und Korrekturen zu den technischen Dokumentationen sind willkommen. Nutzen Sie hierfür im Siemens Industry Online Support den Link "Feedback geben" am Ende eines Beitrags. Bild 1-2 Anfragen und Feedback 1.4.4...
Seite 16: Technical Support
• Support Request (https://www.siemens.com/SupportRequest) • Ansprechpartner-Datenbank (https://www.automation.siemens.com/aspa_app) • "Industry Online Support" Mobile App Support Request ist der wichtigste Eingangskanal für Fragen zu den Produkten von Siemens Industry. Ihre Anfrage erhält dadurch eine eindeutige Ticket-Nummer zur Nachverfolgung. Der Support Request bietet Ihnen: •...
Seite 17: Training
1.4.6 Training Beschreibung SITRAIN – Digital Industry Academy bietet ein umfangreiches Trainingsangebot zu den Siemens Industrieprodukten – direkt vom Hersteller, für alle Branchen und Anwendungsfälle, für alle Wissensniveaus vom Anfänger bis zum Experten. Weitere Informationen finden Sie im Internet unter der folgenden Adresse (https:// www.siemens.com/sitrain).
Seite 18 Einleitung 1.5 Wichtige Produktinformationen AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 19: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag und Lebensgefahr durch weitere Energiequellen Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie Tod oder schwere Verletzungen erleiden. • Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. • Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein. Generell gelten die folgenden Schritte zum Herstellen von Sicherheit: 1.
Seite 20 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag sowie Brandgefahr bei Versorgungsnetzen mit zu niedriger Impedanz Zu große Kurzschluss-Ströme können dazu führen, dass die Schutzeinrichtungen diese Kurzschluss-Ströme nicht unterbrechen können und zerstört werden und dadurch elektrischen Schlag oder Brand verursachen. •...
Seite 21 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag bei nicht aufgelegtem Leitungsschirm Durch kapazitive Überkopplung können lebensgefährliche Berührspannungen bei nicht aufgelegten Leitungsschirmen entstehen. • Legen Sie Leitungsschirme und nicht benutzte Adern von Leistungsleitungen (z. B. Bremsadern) mindestens einseitig auf geerdetes Gehäusepotenzial auf. WARNUNG Lichtbogen beim Trennen einer Steckverbindung im Betrieb Beim Trennen einer Steckverbindung im Betrieb kann ein Lichtbogen entstehen, der zu...
Seite 22: Brandausbreitung Bei Einbaugeräten
Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als 20 cm kommen, schalten Sie Funkgeräte, Mobiltelefone und mobile WLAN-Geräte aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 23: Brand Wegen Unzureichender Lüftungsfreiräume
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ACHTUNG Schädigung der Motorisolation durch zu hohe Spannungen Bei Betrieb an Netzen mit geerdetem Außenleiter oder im Falle eines Erdschlusses im IT-Netz kann die Motorisolation durch die höhere Spannung gegen Erde geschädigt werden. Falls Sie Motoren verwenden, deren Isolation nicht für den Betrieb mit geerdetem Außenleiter ausgelegt ist, müssen Sie folgende Maßnahmen treffen: •...
Seite 24 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ACHTUNG Geräteschaden durch unsachgemäße Spannungs-/Isolationsprüfungen Unsachgemäße Spannungs-/Isolationsprüfungen können zu Geräteschäden führen. • Klemmen Sie die Geräte vor einer Spannungs-/Isolationsprüfung der Maschine/Anlage ab, da alle Umrichter und Motoren herstellerseitig hochspannungsgeprüft sind und eine weitere Prüfung innerhalb der Maschine/Anlage deshalb nicht notwendig ist. WARNUNG Unerwartete Bewegung von Maschinen durch inaktive Sicherheitsfunktionen Inaktive oder nicht angepasste Sicherheitsfunktionen können unerwartete Bewegungen an...
Seite 25: Geräteschaden Durch Elektrische Felder Oder Elektrostatische Entladung
Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Security-Hinweise Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
Seite 26 Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter: https://www.siemens.com/industrialsecurity (https://www.siemens.com/industrialsecurity) Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...
Seite 27: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Der Maschinenhersteller oder Anlagenerrichter muss bei der gemäß entsprechenden lokalen Vorschriften (z. B. EG‑Maschinenrichtlinie) durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine bzw. Anlage folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken berücksichtigen: 1.
Seite 28 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 29: Systemübersicht
Systemübersicht Systemaufbau und Einsatzbereiche Übersicht Systemaufbau Die Grafik veranschaulicht am Beispiel einer horizontalen Aufzugtür den generellen Aufbau einer automatischen Türsteuerung mit dem SIDOOR System inklusive der Zusatzkomponenten wie Stromversorgung und Antrieb. ① ④ Optionales Zusatzgerät, z. B. Zubehör: Türmitnehmer, Zahnriemen, Umlenkvorrich‐ tung •...
Seite 30: Produkte
3.2 Produkte Aufzüge Für die Anwendung in Aufzügen werden folgende Steuergeräte angeboten: • Produktfamilie SIDOOR AT40 Der Komfort-Aufzugtürantrieb der Produktfamilie SIDOOR AT40 ist ein "intelligenter" Türantrieb, mit dem Kabinen- und Schachttüren mit einstellbaren Geschwindigkeiten und Beschleunigungen betrieben werden. • SIDOOR ATD400V Der Hub- und Rolltorantrieb SIDOOR ATD400V für Aufzüge ist ein "intelligenter"...
Seite 31: Steuergeräte Für Aufzugtürsysteme
• Steuergerät für Aufzugtüren, horizontal, bis 600 kg Türgewicht • Inklusive CAN - Modul (Schnittstelle zur übergeordneten Aufzugsteu‐ erung) SIDOOR AT40 CAN ADV 6FB1111-1AT11-3AT3 • Steuergerät für Aufzugtüren, horizontal, bis 600 kg Türgewicht • Inklusive CAN-Module (Schnittstelle zur übergeordneten Aufzugsteu‐...
Seite 32: Zulässige Steuergerät-Getriebemotor-Kombinationen
Systemübersicht 3.2 Produkte drehzahlgeregelt betrieben. Die eingestellten Kraft- und Geschwindigkeitsgrenzen werden dabei nicht überschritten. Die Kraftübertragung erfolgt über einen Zahnriemen, der über eine Umlenkrolle geführt ist und mit zwei Türmitnehmern bestückt werden kann. Dadurch können sowohl einseitige als auch zentral öffnende Türen angetrieben werden. Zulässige Steuergerät-Getriebemotor-Kombinationen Tabelle 3-1 Zulässige Steuergerät-Getriebemotor-Kombinationen...
Seite 33: Stromversorgung
Systemübersicht 3.2 Produkte 3.2.3 Stromversorgung Stromversorgungen SIDOOR verbinden die Steuergeräte mit der jeweiligen anwendungsspezifischen Spannungsversorgung. Zulässige Netzteil-Getriebemotor-Kombinationen Tabelle 3-2 Zulässige Netzteil-Getriebemotor-Kombinationen Netzteil / Getriebemotor SIDOOR M2 SIDOOR M3 SIDOOR M4 SIDOOR M5 SIDOOR NT40 ✓ ✓ ✓ ✓ SIDOOR TRANSFORMER ✓...
Seite 34 Systemübersicht 3.2 Produkte Folgende Zusatzgeräte sind verfügbar: • SIDOOR SERVICE TOOL • SIDOOR LINK Adapter • SIDOOR SOFTWARE KIT Verbinden Sie die Zusatzgeräte im stromlosen Zustand über die vorgesehenen Schnittstellen mit dem Steuergerät. Nach Anlegen der Netzversorgung sind die Zusatzgeräte sofort verfügbar. AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 35: Sidoor Service Tool
Systemübersicht 3.2 Produkte 3.2.4.1 SIDOOR SERVICE TOOL Das SIDOOR SERVICE TOOL bietet dieselbe Funktionalität wie das SIDOOR TERMINAL MODUL. In speziellen Einbausituationen ist die Verwendung des SIDOOR SERVICE TOOLS erleichternd. Der Funktionsumfang ist in der Navigationsstruktur (Seite 152) beschrieben. Schließen Sie das SIDOOR SERVICE TOOL über ein 1,5 m-Kabel an der Schnittstelle RS 485 an. Bestelldaten Artikelnummer SIDOOR SERVICE TOOL...
Seite 36: Sidoor Support App Und Sidoor Link
Systemübersicht 3.2 Produkte 3.2.4.2 SIDOOR SUPPORT App und SIDOOR LINK Der optionale SIDOOR LINK Adapter ermöglicht Ihnen in Kombination mit der SIDOOR SUPPORT App auf dem Android-Smartphone oder Android-Tablet eine komfortable Bedienung, Diagnose und Parametrierung des SIDOOR Steuergerätes. Voraussetzung Für die Installation der SIDOOR SUPPORT App benötigen Sie ein Android-Smartphone oder Android-Tablet ab Android-Betriebssystem V9.0 mit Bluetooth LE V5.0 Funktionsweise Bauen Sie über den SIDOOR LINK Adapter eine Bluetooth LE 5.0‑Verbindung zu einem Android-...
Seite 37 Systemübersicht 3.2 Produkte Weiterführende Informationen finden Sie im Funktionshandbuch zur SIDOOR SUPPORT App (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109802679). ACHTUNG Schutz vor unberechtigtem Zugang Verwenden Sie die SIDOOR SUPPORT App und den SIDOOR LINK nur für Inbetriebnahme- und Wartungszwecke. Entfernen Sie nach Inbetriebnahme oder Wartung den SIDOOR LINK und dessen Verbindungskabel vom SIDOOR Steuergerät.
Seite 38: Sidoor Software Kit
SIDOOR SOFTWARE KIT 6FB1105-0AT01-6SW0 Das Paket beinhaltet die folgenden Komponenten: • Installations-CD (Software Kit) – SIDOOR User Software – Siemens HCS12 Firmware Loader – SIDOOR USB to UART Bridge Treiber – Lizenzbestimmungen – Betriebsanleitung SIDOOR SOFTWARE KIT • 1x USB-Adapter •...
Seite 39 Systemübersicht 3.2 Produkte Hinweis Die Funktion des Terminalmoduls ist auch über das SIDOOR SOFTWARE KIT verfügbar. AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 40: Zubehör
Einfach verzahnter STS Super Torque Zahnriemen • Länge 4 m, Breite 14 mm. 6FB1104-0AT04-0 • Einfach verzahnter STS Super Torque Zahnriemen • Länge 55 m, Breite 14 mm. Weiteres Zubehör finden Sie in der Industry Mall (https://www.siemens.com/siplus/mall). AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 41: Sidoor Funktionen
SIDOOR Funktionen Übersicht In diesem Kapitel werden alle Funktionen der SIDOOR Steuergeräte beschrieben. Die Funktionen werden eingeteilt in: • Grundfunktionen: Funktionen, die Sie immer benötigen, um eine SIDOOR-Türsteuerung einzusetzen. • Systemfunktionen: Funktionen, die Ihnen eine bessere Überwachung und Diagnose des Systems ermöglichen.
Seite 42: Grundfunktionen
SIDOOR AT40 RE‐ AT40 CAN AT40 CAN ATD400V Funktionen CAN-Modul (Seite 79) ✓ ✓ Relais-Modul (Seite 76) ✓ ✓ CANopen Wartungsdaten (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/ ✓ de/ps/18268/man) Lichtschranke Lichtschranke (Seite 65) ✓ ✓ ✓ ✓ 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) Lichtschranke oder DCPS können nicht gleichzeitig realisiert werden.
Seite 43: Im Laufenden Betrieb
SIDOOR Funktionen 4.1 Grundfunktionen Arten der Lernfahrt (über Lernfahrttaster) Es können zwei Arten der Lernfahrt durchgeführt werden, wenn der Lernfahrttaster für min. eine Sekunde wie folgt betätigt wird: • Beim Anlegen der Netzspannung Wird der Lernfahrttaster direkt beim Anlegen der Netzspannung betätigt, wird der angeschlossene Motortyp eingelernt.
Seite 44: Körperverletzung Durch Türbewegungen
SIDOOR Funktionen 4.1 Grundfunktionen WARNUNG Körperverletzung durch Türbewegungen Während der Lernfahrt treten erhöhte Kräfte, Geschwindigkeiten und Energien in Schließ- und Öffnungsrichtung auf. Nach Abschluss der Lernfahrt wird ein möglicherweise anliegender Fahrbefehl sofort ausgeführt. Während der Inbetriebnahme der Steuerung können die Türbewegungen von außen nicht beeinflusst werden.
Seite 45 SIDOOR Funktionen 4.1 Grundfunktionen Der Standardwert für die während der Lernfahrt wirkende Kraftbegrenzung in Schließrichtung beträgt 230 N für AT40 und ATD400V. Für die Ermittlung der Geschlossenposition wird die höhere wirkende Kraftbegrenzung aus Öffnungs- oder Schließrichtung verwendet. Hinweis Wird während der Lernfahrt eine etwas zu große Türweite ermittelt, so kann es passieren, dass nach dem erneuten Anlegen der Netzspannung, der dann aktive „Initialmodus“...
Seite 46: Dcps (Door Closed Position Sensor)
SIDOOR Funktionen 4.1 Grundfunktionen Lernfahrt (im laufenden Betrieb) Tabelle 4-3 Start einer Lernfahrt im laufenden Betrieb Vorgehensweise Anzeige H401 Anzeige H1 Tür in Position ZU schieben. Lernfahrttaster (S401) drücken und gedrückt halten. Die Lernfahrt startet automatisch und der Lernfahrttaster kann losgelas‐ ’H’: Lernfahrt sen werden.
Seite 47: Anschluss Und Parametrierung
SIDOOR Funktionen 4.1 Grundfunktionen Anschluss und Parametrierung Das DCPS-Signal kann über den Eingang Klemme X6 Pin 5/6 angeschlossen werden. Siehe dazu auch Kapitel Digitale Eingangssignale (Seite 72). Das angeschlossene Signal muss über das SIDOOR SERVICE TOOL, Terminal Modul oder SIDOOR SOFTWARE KIT (HAUPT-MENUE > Gesamt- Justage >...
Seite 48: Tür-Zu (Kommandogabe Über Digitale Eingänge)
SIDOOR Funktionen 4.1 Grundfunktionen 4.1.4 TÜR-ZU (Kommandogabe über digitale Eingänge) Funktionsbeschreibung Beim Befehl TÜR-ZU schließt die Tür entsprechend der eingestellten Fahrkurve, solange der Befehl ansteht. Die Tür erreicht die Position ZU in Schwertgeschwindigkeit. Im Bereich der Schwertstrecke wird die Kraft auf die parametrierte Schwertkraft begrenzt. Danach wird bei anstehendem Befehl TÜR-ZU die Tür für 2 Sekunden mit dem Parameter "Schwertandruckmoment ZU"...
Seite 49: Tür-Auf (Kommandogabe Über Digitale Eingänge)
SIDOOR Funktionen 4.1 Grundfunktionen 4.1.5 TÜR-AUF (Kommandogabe über digitale Eingänge) Funktionsbeschreibung Beim Befehl TÜR-AUF öffnet die Tür entsprechend der eingestellten Fahrkurve, solange der Befehl ansteht. Die Tür erreicht die Position AUF in Schleichgeschwindigkeit. Danach wird bei anstehendem Befehl TÜR-AUF die Tür mit dem durch den Parameter "Dauermoment AUF" einstellbaren Moment offen gehalten.
Seite 50: Drängeln
SIDOOR Funktionen 4.2 Systemfunktionen Anschluss Die Funktion "TÜR-AUF" wird am Eingang Klemme X6 Pin 1 angeschlossen. Siehe dazu auch Kapitel Digitale Eingangssignale (Seite 72). Signale Signal Bedeutung 1 (Spannung liegt an) Der Befehl TÜR-AUF liegt an 0 (Spannung liegt nicht an) Der Befehl TÜR-AUF liegt nicht an 4.1.6 Drängeln...
Seite 51: Neuanlauf Nach Spannungsausfall
SIDOOR Funktionen 4.2 Systemfunktionen 4.2.1 Neuanlauf nach Spannungsausfall Funktionsbeschreibung Nach einem Netzspannungsausfall müssen von dem Steuergerät die Endpositionen der Tür neu ermittelt werden (Initialmodus). Dazu fährt die Tür so lange in verminderter Geschwindigkeit (Initialgeschwindigkeit), bis die beiden Endpositionen AUF und ZU von der Steuerung erkannt worden sind.
Seite 52: Überlastschutz
SIDOOR Funktionen 4.2 Systemfunktionen 4.2.2 Überlastschutz Funktionsbeschreibung Wird der Antriebsmotor durch häufige, kurz aufeinander folgende Befehle TÜR-AUF und TÜR-ZU stark beansprucht, so tritt automatisch eine Verlängerung der Offenhaltezeit ein. Die nächste Schließfahrt wird trotz eines evtl. anstehenden Befehls TÜR-ZU verzögert, die 7-Segment- Anzeige (H401) / die digitale Anzeige (H1) zeigt "4"...
Seite 53: Automatische Energiebegrenzung
SIDOOR Funktionen 4.2 Systemfunktionen Endposition "geschlossen" Wird das System bei anliegendem Fahrauftrag "Schließen" aus der Endposition gedrückt, erkennt die Steuerung das Verlassen der Position "geschlossen" und versucht mit eingestellter statischer Schwertkraft in den Endanschlag zurückzufahren. Nach Erreichen des Endanschlags wird der Antrieb mit dem eingestellten Schwertandruckmoment bestromt.
Seite 54: Geschwindigkeitsgrenzkurve (In Schließrichtung*)
SIDOOR Funktionen 4.2 Systemfunktionen Nach einer Lernfahrt werden der Parameter „Maximale Geschwindigkeit ZU“ entsprechend 10J und der Parameter „Drängelgeschwindigkeit ZU“ entsprechend 4J, anhand der bei der Lernfahrt ermittelten bewegten Masse voreingestellt. Hinweis Die tatsächliche auftretende kinetische Energie in Schließrichtung muss bei der Inbetriebsetzung überprüft werden und die Parameter „Maximale Geschwindigkeit ZU“...
Seite 55: Einstellbereiche
SIDOOR Funktionen 4.2 Systemfunktionen Bei abgeschalteter Reversiereinrichtung darf die max. kinetische Energie 4 Joule nicht überschreiten. = 1/2 m ∙ v² = 4 J. Beispiel aus nachfolgender Geschwindigkeitsgrenzkurve: • zu bewegende Masse m = 180 kg => v = 0,21 m / s. Bild 4-2 Geschwindigkeitsgrenzkurve für W Einstellbereiche...
Seite 56: Notbefreiung
SIDOOR Funktionen 4.2 Systemfunktionen Zu bewe‐ Energie [J] gende Mas‐ [kg] 4.2.6 Notbefreiung Funktionsbeschreibung WARNUNG Eine Notbefreiung kann nur durchgeführt werden, wenn folgende Voraussetzungen erfüllt sind: • Es stehen weder der Befehl TÜR-AUF noch der Befehl TÜR-ZU an. • Die Servicetaster werden nicht betätigt. •...
Seite 57: Externe Schließkraft
SIDOOR Funktionen 4.2 Systemfunktionen Normalmodus: Wird die Tür bei anstehendem Kommando „TÜR-ZU“ um mindestens 5 mm aus der Position ZU in Öffnungsrichtung gedrückt, so wird der Motor für die Dauer Befreiungszeit energiefrei geschaltet. Wird die Tür während des energiefreien Zustands in Öffnungsrichtung bewegt, so verlängert sich die Befreiungszeit um die Bewegungsdauer.
Seite 58: Erweiterte Funktionen
SIDOOR Funktionen 4.3 Erweiterte Funktionen Die zulässigen Gegengewichte finden Sie im Kapitel Technische Daten (Seite 84). WARNUNG Verletzungsgefahr durch bewegliche mechanische Teile Stellen Sie sicher, dass bei einer zusätzlichen externen Schließkraft die Summe aus externer Schließkraft und im Steuergerät eingestellter Kraft die maximale Kraftgrenze von 150 N (nach EN 81) nicht überschreitet.
Seite 59: Service Tool Wartungsdaten
Tür erkannt und für Wartungszwecke ausgewertet werden. Die Wartungsdaten können über das SIDOOR SERVICE TOOL (Seite 152) oder die SIDOOR SUPPORT App (Seite 159) abgefragt werden. Ab FW Version V01.48 stellt SIDOOR AT40 CAN ADV die Wartungsdaten über die CANopen Schnittstelle bereit.
Seite 60: Anzahl Der Öffnungen
SIDOOR Funktionen 4.3 Erweiterte Funktionen Über das Bedienmenü können die Betriebsdaten gelöscht werden (siehe "Service- >Wartungsdaten->Loesche Betr.Daten“). Hinweis Der Betriebstundenzähler kann nicht gelöscht werden. Es werden folgende Betriebsdaten ermittelt: • Anzahl der Öffnungen • Anzahl der Blockierungen • Anzahl der Lernfahrten •...
Seite 61: Elektrische Und Mechanische Gesamtenergie Des Motors (Ab Fw Version At40 V01.48)
SIDOOR Funktionen 4.3 Erweiterte Funktionen Elektrische und mechanische Gesamtenergie des Motors (ab FW Version AT40 V01.48) • Gesamte vom Motor aufgenommene elektrische Energie • Gesamte vom Motor abgegebene mechanische Energie Die vom Motor aufgenommene elektrische Energie und die abgegebene mechanische Energie werden fortlaufend gemessen.
Seite 62: Öffnungs- Und Schließzeiten Der Tür
SIDOOR Funktionen 4.3 Erweiterte Funktionen • Mittlere Verlustleistung des Motors • Aktuelle Motorleistung Öffnungs- und Schließzeiten der Tür • Zeit für den gesamten Öffnungsvorgang • Zeit für den gesamten Schließvorgang • Öffnungszeit außerhalb der Schwertstrecke • Schließzeit außerhalb der Schwertstrecke Erhöhen sich die gemessenen Zeiten langfristig so kann dies als Zeichen für mechanische Probleme, Verschmutzung, oder Verschleiß...
Seite 63: Motorspitzenstrom In Der Schwertstrecke
SIDOOR Funktionen 4.3 Erweiterte Funktionen Verfügung gestellt. In diesem Fall wird für die mechanische Energie der Wert Null zurückgegeben. Die Energiemessung beginnt, wenn sich die Tür 5 mm aus der Offen- oder Geschlossenposition bewegt hat und endet 5 mm vor dem Endanschlag. In der Schwertstrecke wird die Türverriegelung (Schwert) betätigt, die Tür ist mechanisch geschlossen.
Seite 64: Mittlere Verlustleistung Des Motors
SIDOOR Funktionen 4.3 Erweiterte Funktionen Mittlere Verlustleistung des Motors Die mittlere Motorverlustleistung wird fortlaufend berechnet. Sie ist ein Maß für die thermische Belastung des Motors. Überschreitet die mittlere Motorverlustleistung die zulässige Motorverlustleistung, so wird der Motor überlastet bzw. überhitzt. Mögliche Ursachen für eine zu hohe mittlere Verlustleistung des Motors: •...
Seite 65: Parametrierung
SIDOOR Funktionen 4.3 Erweiterte Funktionen Parametrierung Öffnungskraft 150N: Über das Servicemenü „Schnell-Justage > Glastüren > Oeffn.kraft 150N“ kann der Parameter "Öffnungskraft statisch" auf einen Wert von 150 N, mit Berücksichtigung des Gegengewichtes, eingestellt werden. Nach Auswahl des Menüpunkts kann ein Gegengewicht (m) im Bereich von 0 bis 8 kg eingestellt werden.
Seite 66: Notstrombetrieb
SIDOOR Funktionen 4.3 Erweiterte Funktionen Parametrierung Über das Servicemenü kann mit "Gesamt-Justage > Spezialparameter > Park Position" eine Strecke von 0 … 100 mm eingestellt werden. Der Standardwert für die Parkposition ist 0 mm (keine Feder). Wird ein Wert größer Null eingestellt, so ist folgende Funktion aktiv: Normalmodus: Befindet sich die vordere Türkante vor der Parkposition und soll der Motor energiefrei geschaltet werden, so wird die Tür zuerst in die Parkposition gefahren, anschließend wird der Motor...
Seite 67: Lichtschranke
SIDOOR Funktionen 4.4 Lichtschranke Signale Eingang „Input 0“ (Klemme X5) kann über das Servicemenü "Gesamt-Justage > Spezialparameter > Eingang X5“ als Notstrom-Signal (Notstrombetrieb) parametriert werden. Siehe dazu auch Kapitel Digitale Eingangssignale (Seite 72). Signal: X5 (Input 0) Notstrom‐ Bedeutung betrieb 1 (Spannung liegt an) Notstrombetrieb aktiv 0 (Spannung liegt nicht an)
Seite 68 SIDOOR Funktionen 4.4 Lichtschranke Eingang „Input 0“ (Klemme X5) kann über das Servicemenü "Gesamt-Justage > Spezialparameter > Eingang X5“ als Lichtschrankenrückmeldekontakt (RK-Lichtschranke) parametriert werden. Siehe dazu auch Kapitel Digitale Eingangssignale (Seite 72). Hinweis Die Funktionen Lichtschranke und DCPS (Door Closed Position Sensor) (Seite 44) können nicht gleichzeitig realisiert werden.
Seite 69 SIDOOR Funktionen 4.4 Lichtschranke Hinweis Standardmäßig fährt die Tür bei aktivierter Lichtschranke in der Schließbewegung immer nur so weit wieder auf, bis die Lichtschranke wieder frei ist. Diese Reaktion ist ab AT40 V1.47 und ATD400V V1.08 parametrierbar, siehe Abschnitt "Vollständige Öffnung bei Lichtschrankenunterbrechung"...
Seite 70 SIDOOR Funktionen 4.4 Lichtschranke AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 71: Steuergeräte
Steuergeräte Beschreibung Steuergerät Übersicht SIDOOR AT40 / ATD400V ① Anschlussklemmen ② Relais-Modul / CAN-Modul ③ Servicetaster / Minimaleditor ④ Terminalmodul Steuergerät montieren Voraussetzung Der Montageort muss folgende Voraussetzungen erfüllen: • Mindestabstand zu umgebenden Teilen 1 cm • Ebene Montagefläche AT40 und ATD400V für Aufzüge...
Seite 72 Steuergeräte 5.2 Steuergerät montieren • Maximalabstand zur Stromversorgung aufgrund der Kabellänge: – SIDOOR NT40 / SIDOOR TRANSFORMER: 1,5 m • Maximalabstand zum Getriebemotor aufgrund der Kabellänge: – Bei SIDOOR M2, M3, M4 und M5: 1,5 m WARNUNG Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Montage Endanwendungsspezifische Anforderungen müssen beachtet werden.
Seite 73: Verdrahtungshinweise
Steuergeräte 5.3 Verdrahtungshinweise Montage Zur Montage des Steuergeräts gehen Sie wie folgt vor: Arbeitsschritte Bild 1. Bohren Sie die Bohrungen für die Schrau‐ ben entsprechend der Maßzeichnung vor. 2. Schrauben Sie das Steuergerät mit 4 Schrauben (M6 x 10) fest. ACHTUNG Sachschaden Verwenden Sie nur Kabel mit einem Temperaturbereich ≥...
Seite 74: 5.4 Anschlussklemmen
Steuergeräte 5.4 Anschlussklemmen Klemmeninformationen und Verdrahtungsregeln Tabelle 5-1 Klemmeninformationen SIDOOR AT40 / ATD400V Interface Name Klemme Werk‐ Leiter Mas‐ Leiter Litzen Abisolie‐ zeug rung Input Power Sup‐ WAGO: 1x 1,5-2,5 1x 1,5-2,5 15 - 12 - 8-9 mm 721-103/026-045 0,6X3,5...
Seite 75 Steuergeräte 5.4 Anschlussklemmen X6 Pin4 (Inp2-4) X6 Pin3 (Inp2) Drängeln X6 Pin2 (Inp3) X6 Pin1 (Inp4) X5 Pin1 (Inp0) Notstrombetrieb / RK-Lichtschranke + X5 Pin2 (Inp0) Notstrombetrieb / RK-Lichtschranke - Einstellbar über das Servicemenü „Gesamt-Justage > Spezialparameter > Eingang X5“. Einstellbar über das Servicemenü...
Seite 76 Steuergeräte 5.4 Anschlussklemmen Anschlussschaltbilder Tabelle 5-3 Anschlussschaltbilder digitale Eingangssignale a. Anschluss mit interner 24-V-Steuerspan‐ Anschluss mit externer Steuerspannung nung c. Anschluss mit interner 24-V-Steuerspan‐ Anschluss mit externer 24-V-Steuerspannung (Eingang Input 0 ge‐ nung (Eingang Input 1) und externer Steu‐ trennt vom Eingang Input 1 und getrennt von den Eingängen In‐ erspannung (Eingänge Input 0, Input 2, In‐...
Seite 77: Spannungsausgang
Steuergeräte 5.4 Anschlussklemmen 5.4.2 Spannungsausgang Steckplatz X4 Funktion DC-OUTPUT 24 V ±15 %, max. 400 mA 5.4.3 Motorstecker SIDOOR AT40 / ATD400V Steckplatz X7 Funktion +5 V CH A Kanal A CH B Kanal B M-ID Motorerkennung (Motor-ID) Motor + Motor - AT40 und ATD400V für Aufzüge...
Seite 78: Relais- Und Feldbus-Schnittstellen
Steuergeräte 5.5 Relais- und Feldbus-Schnittstellen Relais- und Feldbus-Schnittstellen 5.5.1 Relais-Modul Übersicht ① ② ③ ④ Schutzkappe ⑤ Befestigungsschraube für die Schutzkappe Bild 5-1 Relais-Modul AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 79: Anschließen
5.5 Relais- und Feldbus-Schnittstellen Aufgabe Die Relaiskontakte des Relais-Moduls können eingesetzt werden, um der übergeordneten Steuerung folgende Türzustände zu melden: Tabelle 5-4 Türzustände SIDOOR AT40 RELAY / ATD400V Relais‐ Funktion kontakt Tür hat die Position "ZU" erreicht Das Relais schaltet ein, wenn die Steuerung die Position ZU erkannt hat und vom Impulsgeber keine Impulse mehr ausgegeben werden, d.
Seite 80 Steuergeräte 5.5 Relais- und Feldbus-Schnittstellen Anschluss-Schaltbild der Relaiskontakte Vorgehen Hinweis Vorgaben für das Anschließen des Relais-Moduls • Angeschlossene Leitungen müssen für die verwendete Spannung geeignet sein und eine entsprechende Isolierung (doppelte oder verstärkte Isolierung) aufweisen. Empfohlen werden Kabel mit einem Außendurchmesser von 6 bis 7 mm. •...
Seite 81: Can-Modul
8. Schrauben Sie die Befestigungsschraube für die Schutzkappe des Relais-Moduls wieder fest. 5.5.2 CAN-Modul Übersicht Bild 5-2 CAN-Modul Aufgabe Mit dem CAN-Modul besteht die Möglichkeit, das Türsteuergerät SIDOOR AT40 an einen CAN- Bus anzuschließen. Am CAN-Bus können maximal 32 Teilnehmer angeschlossen werden. AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 82: Led-Signale
Steuergeräte 5.5 Relais- und Feldbus-Schnittstellen Schnittstelle Die Schnittstelle ist nach CiA 301, Profil 417 implementiert. Damit das Steuergerät über den CAN-Bus angesprochen werden kann, muss über das SIDOOR SERVICE TOOL die Kommandogabe auf CAN eingestellt werden. Die Werkseinstellungen der wesentlichen Parameter lauten: Parameter Werkseinstellung...
Seite 83 Schirm CAN-Leitungsschirm X16.3 CAN_L CAN-Low Busleitung Der Busabschluss ist über den Schalter S1 mit 120 Ohm möglich. Informationen zu den herstellerspezifischen CANopen Objekten finden Sie beim Industry Online Support im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/18268/man). AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 84: Virtuelles Can Terminal
Diese Funktionalität steht in folgenden Steuerungen zur Verfügung: • SIDOOR AT40 CAN (Ab Firmware Version AT40 V01.47) • SIDOOR AT40 CAN ADV (Ab Firmware Version AT40 V01.48) Die Bedienung des SIDOOR Service – Menüs der SIDOOR Steuergeräte steht für CAN Bus-Master über CANopen vollständig zur Verfügung.
Seite 85 Steuergeräte 5.5 Relais- und Feldbus-Schnittstellen Hinweis Fahrbefehle können vom Steuergerät unterdrückt werden, wenn das Service Menü nicht korrekt beendet wurde (SERVICE TOOL, Terminal-Modul, SIDOOR SUPPORT App oder SIDOOR SOFTWARE KIT) Übersicht ① Steuergerät ② Getriebemotor ③ Stromversorgung ④ Optionales Zusatzgerät (z. B. SIDOOR SERVICE TOOL, SIDOOR SOFTWARE KIT) ⑤...
Seite 86: Technische Daten
Steuergeräte 5.6 Technische Daten Technische Daten Artikelnummer 6FB1111-0AT10-3AT2 6FB1111-1AT10-3VE2 Allgemeine Informationen Produkt-Markenname SIDOOR Produkttyp-Bezeichnung AT40 RELAY ATD400V RELAY Ausführung des Produkts mit Relaisausgängen Hersteller-Artikelnummer des verwendbaren Mo‐ 6FB1103-0AT10-5MA0, 6FB1103-0AT10-3MC0, tors 6FB1103-0AT11-5MA0, 6FB1103-0AT11-3MC0, 6FB1103-0AT10-4MB0, 6FB1103-0AT10-3MD0, 6FB1103-0AT11-4MB0, 6FB1103-0AT11-3MD0 6FB1103-0AT10-3MC0, 6FB1103-0AT11-3MC0, 6FB1103-0AT10-3MD0, 6FB1103-0AT11-3MD0 Hersteller-Artikelnummer des verwendbaren Netz‐...
Seite 87 Steuergeräte 5.6 Technische Daten Artikelnummer 6FB1111-0AT10-3AT2 6FB1111-1AT10-3VE2 Digitalausgaben Relaisausgänge Schaltvermögen der Kontakte 0,01 A – bei DC 30 V, min. – bei DC 30 V, max. 0,01 A; Schaltspannung 50 V/DC – bei DC 50 V, min. 1 A; Schaltspannung 50 V/DC –...
Seite 88 Steuergeräte 5.6 Technische Daten Artikelnummer 6FB1111-0AT10-3AT2 6FB1111-1AT10-3VE2 -40 °C • Lagerung, min. 50 °C • Lagerung, max. Höhe im Betrieb bezogen auf Meeresspiegel 2 000 m • Aufstellungshöhe über NN, max. Relative Luftfeuchte 10 % • ohne Betauung, min. 93 % •...
Seite 89 Steuergeräte 5.6 Technische Daten Artikelnummer 6FB1111-1AT10-3AT3 6FB1111-1AT11-3AT3 Allgemeine Informationen Produkt-Markenname SIDOOR Produkttyp-Bezeichnung AT40 CAN AT40 CAN ADV Ausführung des Produkts mit CAN-Schnittstelle mit CAN-Schnittstelle und Wartungsdaten über CANo‐ Hersteller-Artikelnummer des verwend‐ 6FB1103-0AT10-5MA0, 6FB1103-0AT11-5MA0, baren Motors 6FB1103-0AT10-4MB0, 6FB1103-0AT11-4MB0, 6FB1103-0AT10-3MC0, 6FB1103-0AT11-3MC0, 6FB1103-0AT10-3MD0, 6FB1103-0AT11-3MD0 Hersteller-Artikelnummer des verwend‐...
Seite 90 Steuergeräte 5.6 Technische Daten Artikelnummer 6FB1111-1AT10-3AT3 6FB1111-1AT11-3AT3 Mechanische Daten Öffnungsweite der Tür, min. 0,3 m Öffnungsweite der Tür, max. Gewicht der Tür, max. 600 kg Betriebszyklushäufigkeit der Tür, max. 180 1/h Gegenkraft, max. 80 N kinetische Energie, max. 100 J Gegengewicht 4 kg •...
Seite 91 Steuergeräte 5.6 Technische Daten Artikelnummer 6FB1111-1AT10-3AT3 6FB1111-1AT11-3AT3 93 % • ohne Betauung, max. Maße Breite 320 mm Höhe 60 mm Tiefe 80 mm AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 92: Maßzeichnung
Steuergeräte 5.6 Technische Daten Maßzeichnung Bild 5-3 Steuergerät AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 93: Steuergerät Bedienen Und Parametrieren
Steuergeräte 5.7 Steuergerät bedienen und parametrieren Steuergerät bedienen und parametrieren Um das Steuergerät zu bedienen, stehen Ihnen die Servicetaster zur Verfügung. Um das Steuergerät zu parametrieren, stehen Ihnen die folgenden Möglichkeiten zur Verfügung. 1. Parametrierung über den Minimaleditor 2. Parametrierung über das Terminalmodul 3.
Seite 94: Bedienfeld
Steuergeräte 5.7 Steuergerät bedienen und parametrieren 5.7.1 Bedienfeld Übersicht SIDOOR AT40 / ATD400V ① 7-Segment-Anzeige ② Lernfahrttaster ③ Servicetaster AUF ④ Servicetaster ZU Bild 5-4 Übersicht Bedienfeld 5.7.1.1 Servicetaster 7-Segment-Anzeige "H401" Sie können die Betriebszustände sowie die Status - und Fehleranzeige über die 7-Segment- Anzeige "H401"...
Seite 95: Minimaleditor
5.7.1.2 Minimaleditor Bedienung des Minimaleditors Die Steuergeräte SIDOOR AT40 und ATD400V besitzen einen Minimaleditor. Der Minimaleditor ist ein Hilfsmittel, um an einem Steuergerät bestimmte Parameter zu ändern, wenn das Terminalmodul, das SIDOOR SERVICE TOOL, die SIDOOR SUPPORT App oder die SIDOOR USER SOFTWARE nicht zur Verfügung stehen.
Seite 96: Auswahl Eines Profils
Steuergeräte 5.7 Steuergerät bedienen und parametrieren 4. Sobald die Anzeige erlischt, lassen Sie die beiden Tasten innerhalb von ca. 3 s los. Bedienen Sie die beiden Tasten bis zum Ende dieses Zeitfensters nicht. 5. Zur Bestätigung der erfolgreichen Aktivierung des Minimaleditors zeigt die 7-Segment- Anzeige abwechselnd ein "C"...
Seite 97: Einstellung Der Funktion Von Eingang
Steuergeräte 5.7 Steuergerät bedienen und parametrieren Einstellung der Funktion von Eingang 1 Auswählen der Funktion von Eingang 1: 1. Drücken sie den Lernfahrttaster (S401) um die Einstellung des Eingangs 1 vorzunehmen. 2. Die 7-Segment-Anzeige zeigt abwechselnd ein "||" und die aktuelle Einstellung im Form einer Zahl von 0 bis 2 an.
Seite 98: Parametrieren Über Das Terminalmodul, Sidoor Software Kit Oder Sidoor Service Tool
Steuergeräte 5.7 Steuergerät bedienen und parametrieren 5.7.2 Parametrieren über das Terminalmodul, SIDOOR SOFTWARE KIT oder SIDOOR SERVICE TOOL Übersicht ① Digitale Anzeige ② Abbruchtaste ③ Menüauswahltaste ④ Menüauswahltaste ⑤ Bestätigungstaste Bild 5-5 Übersicht Terminalmodul Funktion Das integrierte Terminalmodul kann für die Diagnose und Parametereinstellung verwendet werden.
Seite 99: Menüführung
Die SIDOOR USER SOFTWARE ist Teil des SIDOOR SOFTWARE KIT. Eine detaillierte Beschreibung des SIDOOR SOFTWARE KIT finden Sie in der Betriebsanleitung SIDOOR SOFTWARE KIT (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/92711247). • SIDOOR SERVICE TOOL Eine detaillierte Beschreibung des SIDOOR SERVICE TOOL finden Sie im Kapitel SIDOOR SERVICE TOOL (Seite 149).
Seite 100: Parameterbezeichnungen
Steuergeräte 5.7 Steuergerät bedienen und parametrieren 5.7.3 Parameterbezeichnungen Aufgrund begrenzter Zeichenanzahl in der Anzeige werden die Parameterbezeichnungen in der Software zum Teil gekürzt dargestellt. In diesem Handbuch wird die vollständige Bezeichnung der Parameter verwendet. Die nachfolgende Tabelle zeigt die vollständige und die in der Software verwendete Bezeichnung der Parameter: Vollständige Parameterbezeichnung In der Software dargestellte Parameterbezeich‐...
Seite 101 Steuergeräte 5.7 Steuergerät bedienen und parametrieren Die Übergänge der Fahrkurve sind abgerundet, damit die Türbewegung sanft und ruckfrei durchgeführt wird. v* Geschwindigkeit AUF Geschwindigkeit ZU ① Schwertstrecke AUF Schwertstrecke ZU ② Schwertgeschwindigkeit AUF Schwertgeschwindigkeit ZU ③ Beschleunigungsrampe AUF Beschleunigungsrampe ZU ④...
Seite 102: Kräfte
Steuergeräte 5.7 Steuergerät bedienen und parametrieren 5.7.4.2 Kräfte Folgende Kräfte bzw. Ströme können für die Fahrkurve parametriert werden (siehe Kapitel TÜR- AUF (Seite 47)): Dauermoment (Strom) AUF Dauermoment in der Türposition AUF. Dieser Parameter ist wirksam, wenn ein Öffnungskommando ansteht und die Tür in der Position AUF steht.
Seite 103 Steuergeräte 5.7 Steuergerät bedienen und parametrieren Einstellbereiche Der Parameter lässt sich entsprechend den Einstellbereichen der Parameter einstellen (siehe Kapitel Profile und Einstellbereiche (Seite 177)). Der Parameter ist so zu wählen, dass die Tür in der Position ZU gehalten wird. Dadurch wird ein Oszillieren der Tür in der Endstellung vermieden. Hinweis Der "Parameter Dauermoment (Strom) ZU"...
Seite 104: Öffnungskraft Statisch
Steuergeräte 5.7 Steuergerät bedienen und parametrieren Öffnungskraft statisch Diese Kraft ist während der Öffnungsfahrt, bei anliegendem Öffnungskommando, wirksam. Bild 5-6 Kennlinie Strom – Kraft – Motor in Öffnungsrichtung Einstellbereiche Der Parameter lässt sich entsprechend den Einstellbereichen der Parameter einstellen (siehe Kapitel Profile und Einstellbereiche (Seite 177)).
Seite 105: Schließkraft Statisch
Steuergeräte 5.7 Steuergerät bedienen und parametrieren Schließkraft statisch Diese Kraft ist während der Schließfahrt, bei anliegendem Schließkommando, wirksam. Bild 5-7 Kennlinie Strom – Kraft – Motor in Schließrichtung Einstellbereiche Der Parameter ist so zu wählen, dass bei anstehendem Schließkommando, die gesamte Türweite in Schließrichtung durchfahren wird.
Seite 106 Steuergeräte 5.7 Steuergerät bedienen und parametrieren Türen. Eine Kraftmessdose wird bei zentral öffnenden Türen in der Mitte nur den halben Wert anzeigen. WARNUNG Verletzungsgefahr und Sachschaden durch zu hohe Schließkraft der Tür Bei der Einstellung der Schließkraft muss unbedingt ein evtl. wirksames Schließgewicht berücksichtigt werden.
Seite 107: Getriebemotoren
Getriebemotoren Beschreibung Übersicht Bild 6-1 Getriebemotoren (Ritzel links*) * Die Getriebeabgangsrichtung links oder rechts bezieht sich auf die Blickrichtung auf die Stirnseite des Getriebes. Die wartungsfreie Antriebseinheit besteht aus einem Gleichstrommotor mit nicht selbsthemmendem Getriebe und wird drehzahlgeregelt betrieben. Die Getriebemotoren sind entsprechend der zu bewegenden Masse auszuwählen.
Seite 108: Montage
Tür Hinweis Optionale Komponenten Die Komponenten Schwingmetall, Montagewinkel, Spannvorrichtung / Montagewinkel, Umlenkvorrichtung / Umlenkrolle und Türmitnehmer sind optional und können über Siemens bezogen werden. Weitere Informationen finden im Kapitel Zubehör (Seite 38). Vorgehen WARNUNG Verletzungsgefahr und Sachschaden durch unsachgemäße Montage Eine unsachgemäße und inkorrekte Montage kann zu schweren Verletzungen führen.
Seite 109 Getriebemotoren 6.2 Montage Die mechanische Montage des Getriebemotors erfolgt in folgenden Schritten: 1. Montieren Sie den Getriebemotor auf die Motorbefestigung (Schwingmetall). SIDOOR M2 / M3 SIDOOR M4 / M5 Danach montieren Sie den Getriebemotor ggf. auf den Montagewinkel. SIDOOR M2 / M3 SIDOOR M4 / M5 2.
Seite 110 Getriebemotoren 6.2 Montage Achten Sie dabei auf die Ausrichtung von Antriebsritzel und Umlenkrolle. Um eine Langlebigkeit des Antriebs zu gewährleisten, müssen diese genau gegenüberliegen (fluchten). 3. Führen Sie den Zahnriemen über die Umlenkrolle und das Antriebsritzel. Legen Sie die beiden offenen Enden des Zahnriemens in den Türmitnehmer. Schrauben Sie den Türmitnehmer zusammen.
Seite 111: Trumspannung
Getriebemotoren 6.2 Montage Trumspannung Die Trumspannung T des Riemens wird wie folgt berechnet: T: Trumspannung [N] k: Metergewicht [kg/m] L: Riemenlänge [m] f: Frequenz [Hz] Die folgende Tabelle zeigt die die Eigenfrequenz (f) des Riemens für die empfohlene Trumspannung (T) bei verschiedenen Riemenlängen (L). Riemensystem CONTI SYNCHROLINE STS-S8M, CONTI SYNCHROLINE STS-S8M 14...
Seite 112: Anschlussklemmen
Getriebemotoren 6.3 Anschlussklemmen Die richtige Riemenspannung erkennen Sie an der Tiefe des eingedrückten Riemens (B). Die Tiefe des eingedrückten Riemens (B) wird in Abhängigkeit des Abstands zwischen dem Antriebsritzel und der Umlenkrolle (A) bestimmt. Es gelten die folgenden Tiefen für den eingedrückten Riemen (B) in Abhängigkeit des Abstands zwischen dem Antriebsritzel und der Umlenkrolle (A): A (cm) B (cm)
Seite 113 Getriebemotoren 6.3 Anschlussklemmen Tabelle 6-1 Motorstecker (Steckplatz X7) Klemme Signal SIDOOR M2 SIDOOR M3 SIDOOR M4 SIDOOR M5 +5 V Weiß Grau Grau Grau Schwarz Kanal A Gelb Gelb Gelb Gelb Kanal B Grün Grün Grün Grün Motorerkennung (Motor-ID) Schwarz Braun Braun Braun...
Seite 114: 6.4 Technische Daten
Getriebemotoren 6.4 Technische Daten Technische Daten Getriebemotoren Artikelnummer 6FB1103-0AT10-5 6FB1103-0AT11-5 6FB1103-0AT10-4 6FB1103-0AT11-4 Allgemeine technische Da‐ ten: Produkt-Markenname SIDOOR Produkt-Bezeichnung Motor für Türsteuerung Ausführung des Produkts M2 L M2 R M3 L M3 R Versorgungsspannung: Versorgungsspannung • bei DC aufgenommene Wirkleis‐ tung Bemessungswert Betriebsstrom Nennwert Mechanische Daten:...
Seite 115 Getriebemotoren 6.4 Technische Daten Artikelnummer 6FB1103-0AT11-3MD0 6FB1103-0AT10-3MD0 Allgemeine technische Daten: Produkt-Markenname SIDOOR SIDOOR Ausführung des Produkts mit Abtriebsrad rechts mit Abtriebsrad links Versorgungsspannung: Betriebsstrom / Nennwert 7,5 A 7,5 A Mechanische Daten: Drehmoment / des Drehantriebs / Nennwert 6,8 N·m 6,8 N·m Geschwindigkeit / maximal 0,5 m/s...
Seite 116 Getriebemotoren 6.4 Technische Daten SIDOOR Montagewinkel Artikelnummer 6FB1104-0AT02-0AS0 6FB1104-0AT01-0AS0 Allgemeine Informationen Produkt-Markenname SIDOOR Produkt-Bezeichnung Montagewinkel Ausführung des Produkts mit Spannvorrichtung für für Schwingmetall-Befesti‐ Umlenkrolle gung Maße Breite des Montagewinkels 100 mm 90 mm Höhe des Montagewinkels 60 mm Länge des Montagewinkels 135 mm 230 mm SIDOOR Umlenkvorrichtung...
Seite 117 Getriebemotoren 6.4 Technische Daten SIDOOR Zahnriemen Artikelnummer 6FB1104-0AT01 6FB1104-0AT02 6FB1104-0AT03 6FB1104-0AT04 -0AB0 -0AB0 -0AB0 -0AB0 Allgemeine Informatio‐ Produkt-Markenname SIDOOR Produkt-Bezeichnung Zahnriemen Typ des Zahnriemens STS-S8M Maße Breite des Zahnriemens 12 mm 14 mm Länge des Zahnriemens 45 m 55 m AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 118: Maßzeichnung Sidoor M2 Mit Schwingmetall-Befestigung Und Montagewinkel
Getriebemotoren 6.4 Technische Daten 6.4.1 Maßzeichnung SIDOOR M2 mit Schwingmetall-Befestigung und Montagewinkel Bild 6-3 24 V - Getriebemotor mit Schwingmetall-Befestigung und Montagewinkel (Motor M2) AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 119: Maßzeichnung Sidoor M3 Mit Schwingmetall-Befestigung Und Montagewinkel
Getriebemotoren 6.4 Technische Daten 6.4.2 Maßzeichnung SIDOOR M3 mit Schwingmetall-Befestigung und Montagewinkel ① ④ Getriebemotor SIDOOR M3 L 7 x Sicherheits-Sechskantschrauben M6x16 ② ⑤ 4 x Sicherheits-Sechskantschrauben M5x10 SIDOOR Montagewinkel ③ ⑥ SIDOOR Schwingmetall-Befestigung Mittlerer Zahnriemenabstand Bild 6-4 30 V - Getriebemotor mit Schwingmetall-Befestigung und Montagewinkel (Motor M3) AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 120: Maßzeichnung Sidoor M4 Mit Schwingmetall-Befestigung Und Montagewinkel
Getriebemotoren 6.4 Technische Daten 6.4.3 Maßzeichnung SIDOOR M4 mit Schwingmetall-Befestigung und Montagewinkel Bild 6-5 30 V - Getriebemotor mit Schwingmetall-Befestigung und Montagewinkel (Motor M4) AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 121: Maßzeichnung Sidoor M5
Getriebemotoren 6.4 Technische Daten 6.4.4 Maßzeichnung SIDOOR M5 Vorderansicht Motor links Motor rechts Seitenansicht Hinweis Schwingmetall-Befestigung Verwenden Sie für die Montage des Motors M5 die gleiche Schwingmetall-Befestigung, wie bei dem Motor M4. Siehe dazu Kapitel Maßzeichnung SIDOOR M4 mit Schwingmetall-Befestigung und Montagewinkel (Seite 118) und Kapitel Zubehör (Seite 38).
Seite 122: Maßzeichnung Umlenkrolle Mit Spannvorrichtung Und Montagewinkel
Getriebemotoren 6.4 Technische Daten 6.4.5 Maßzeichnung Umlenkrolle mit Spannvorrichtung und Montagewinkel Bild 6-6 Umlenkrolle mit Spannvorrichtung und Montagewinkel AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 123: Maßzeichnung Türmitnehmer
Getriebemotoren 6.4 Technische Daten 6.4.6 Maßzeichnung Türmitnehmer Bild 6-7 Türmitnehmer AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 124 Getriebemotoren 6.4 Technische Daten AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 125: Stromversorgung
Stromversorgung SIDOOR NT40 7.1.1 Beschreibung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Das Gerät darf nur in Verbindung mit den in den Produktkombinationen gekennzeichneten Steuergeräten betrieben werden. Hinweis Elektromagnetische Verträglichkeit Das Netzteil SIDOOR NT40 erfüllt die EMV-Norm EN 61000-6-4. Bei einem Einsatz im Wohnbereich kann das Netzteil SIDOOR NT40 zu Störungen führen. Für die mögliche Entstörung ist der Inbetriebnehmer verantwortlich.
Seite 126: Funktion
Stromversorgung 7.1 SIDOOR NT40 Funktion SIDOOR NT40 ist eine an AC 230 V (± 15 %) 50 / 60 Hz betriebene Stromversorgungseinheit zur Versorgung der SIDOOR Steuerungen für Türmassen bis 600 kg. Ausgangsseitig liefert das Schaltnetzteil eine Spannung DC 36 V (± 3 %) SELV bei einer Nennausgangsleistung von <...
Seite 127: Vorgehensweise
Stromversorgung 7.1 SIDOOR NT40 • Zum Schutz der Baugruppen vor Entladung von statischer Elektrizität muss sich das Personal vor dem Öffnen von Schaltschränken bzw. Schaltkästen elektrostatisch entladen. • In jedem Fall ist in der Einbaulage zu gewährleisten, dass die Temperatur den zulässigen Maximalwert von 55 °C nicht überschreitet.
Seite 128 Stromversorgung 7.1 SIDOOR NT40 Die Nenndaten des Ausgangs sind: Nennausgangsspannung 36 V Nennausgangsstrom 2,5 A Dauernennausgangsleistung < 100 W WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung. Lebensgefahr, schwere Verletzungsgefahr oder Sachschaden. Die am Ausgang zusätzlich herausgeführte dritte Leitung ist nur ein Funktionserdeanschluss, dieser darf nicht als Erdung im Sinne eines PE Anschlusses verstanden und genutzt werden! Anschlussvorgaben WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung!
Seite 129 Stromversorgung 7.1 SIDOOR NT40 Vorgehen Hinweis Verletzungsgefahr durch bewegliche mechanische Teile. Nach dem Anschließen der Versorgungsleitung ist die Steuerung betriebsbereit. Bei anliegendem Steuersignal fährt die Tür in die angesteuerte Richtung. Schließen Sie die Versorgungsleitungen immer zuletzt an! Führen Sie die nachfolgenden Schritte in der angegebenen Reihenfolge durch: 1.
Seite 130: Technische Daten
Stromversorgung 7.1 SIDOOR NT40 7.1.4 Technische Daten Artikelnummer 6FB1112-0AT20-3PS0 Allgemeine Informationen Produkt-Markenname SIDOOR Produkttyp-Bezeichnung NT40 Aufbauart/Montage Befestigungsart vier 5 mm Schrauben Versorgungsspannung Nennwert (AC) 230 V relative symmetrische Toleranz der Versorgungsspannung 15 % Netzfrequenz 50 Hz • zulässiger Bereich, untere Grenze 60 Hz •...
Seite 131 Stromversorgung 7.1 SIDOOR NT40 Artikelnummer 6FB1112-0AT20-3PS0 Norm für Sicherheit EN 61010-1 / EN 61010-2-201 Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -20 °C • min. 55 °C • max. • Anmerkung keine direkte Sonneneinstrahlung Umgebungstemperatur bei Lagerung/Transport -20 °C • Lagerung, min. • Lagerung, max.
Seite 132 Stromversorgung 7.1 SIDOOR NT40 Bild 7-2 Bemaßung Schaltnetzteil NT40 AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 133: Sidoor Transformer
Stromversorgung 7.2 SIDOOR TRANSFORMER SIDOOR TRANSFORMER 7.2.1 Beschreibung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Das Gerät darf nur in Verbindung mit den gekennzeichneten Steuergeräten betrieben werden. Andere Lasten dürfen an den Ausgangsanschluss nicht angeschlossen werden. Aufbau ① Schuko-Stecker 220-240V AC +/-10% 50/60Hz ② Länge ca. 2 m ③...
Seite 134: Montage
Stromversorgung 7.2 SIDOOR TRANSFORMER Funktion Der SIDOOR TRANSFORMER ist eine mit AC 220-240V (± 10 %) 50/60 Hz betriebene Standard- Stromversorgungseinheit zur Versorgung der SIDOOR Steuerungen ohne integriertem Netzteil. Hinweis Beim Einsatz des SIDOOR TRANSFORMER können in Abhängigkeit von der Türmasse und Systemreibung Performance-Einbußen bei Kraft, Beschleunigung und Geschwindigkeit auftreten.
Seite 135: Anschließen
2. Schrauben Sie den Transformator mit 1 Schraube (M6, Mindestlänge ① 70 mm) einer ebenen Metalloberfläche fest. 7.2.3 Anschließen Steckplätze Die Steckplätze für den SIDOOR TRANSFORMER sind wie folgt: Steuergerät Steckplatz SIDOOR AT40 / ATD400V AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 136: Technische Daten
Stromversorgung 7.2 SIDOOR TRANSFORMER 7.2.4 Technische Daten Artikelnummer 6FB1112-0AT20-2TR0 Allgemeine Informationen Produkt-Markenname SIDOOR Produkttyp-Bezeichnung TRANSFORMER Ausführung des Produkts Netzteil für SIDOOR Steuergeräte Aufbauart/Montage Befestigungsart Sechskantschraube M6, L > 70 mm Versorgungsspannung zulässiger Bereich, untere Grenze (AC) 220 V zulässiger Bereich, obere Grenze (AC) 240 V relative symmetrische Toleranz der Versorgungs‐...
Seite 137 Stromversorgung 7.2 SIDOOR TRANSFORMER Artikelnummer 6FB1112-0AT20-2TR0 EAC (former Gost-R) RoHS-Konformität China-RoHS-Konformität Norm für EMV EN 12015 / EN 12016 / EN 61000-6-2 / EN 61000-6-3 / EN 61000-3-2 / EN 61000-3-3 Norm für Sicherheit Niederspannungsrichtlinie (LVD) 2014/35/EU Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb •...
Seite 138: Maßbild Sidoor Transformer
Stromversorgung 7.2 SIDOOR TRANSFORMER 7.2.5 Maßbild SIDOOR TRANSFORMER Bild 7-4 Bemaßung SIDOOR TRANSFORMER AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 139: Sidoor Transformer Ul
Stromversorgung 7.3 SIDOOR TRANSFORMER UL SIDOOR TRANSFORMER UL 7.3.1 Beschreibung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Das Gerät darf nur in Verbindung mit den unter 2.3.1 genannten Steuergeräten betrieben werden. Andere Lasten dürfen an den Ausgangsanschluss nicht angeschlossen werden. Aufbau ① Netzanschluss 220-240V AC +/-10% 50/60Hz ②...
Seite 140: Ausgangsleitung
Stromversorgung 7.3 SIDOOR TRANSFORMER UL Funktion Der SIDOOR TRANSFORMER UL ist eine mit AC 220- 240V (± 10 %) 50/60 Hz betriebene Standard- Stromversorgungseinheit zur Versorgung der SIDOOR Steuerungen ohne integriertem Netzteil. Hinweis Beim Einsatz des SIDOOR TRANSFORMERS UL können in Abhängigkeit von der Türmasse und Systemreibung, Performance-Einbußen bei Kraft, Beschleunigung und Geschwindigkeit auftreten.
Seite 141 Stromversorgung 7.3 SIDOOR TRANSFORMER UL VORSICHT Brandgefahr Im Fehlerfall des Steuergeräts oder Kurzschluss der Ausgangsleitung des Transformators kann die Gehäusetemperatur des Transformators auf über 105 °C ansteigen. Beachten Sie deshalb die folgenden Sicherheitsmaßnahmen: • Montieren Sie den Transformator nur auf Flächen, auf denen keine Entzündungsgefahr besteht und die Berührung durch unbefugte Personen nicht möglich ist.
Seite 142: Anschließen
Stromversorgung 7.3 SIDOOR TRANSFORMER UL 7.3.3 Anschließen Voraussetzungen WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung! Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte unter gefährlicher Spannung. Eine Nichtbeachtung der Bedienhinweise kann deshalb zu schweren Körperverletzungen oder Sachschäden führen. • Beachten Sie die Bedienhinweise. •...
Seite 143 Stromversorgung 7.3 SIDOOR TRANSFORMER UL Vorgehen • Legen Sie die Leitungen entsprechend der Zeichnung auf. • Schließen Sie unbedingt auch die Schutzerde (grün/gelb) korrekt an. • Sorgen Sie für eine leicht zugängliche, eindeutig gekennzeichnete Netztrennvorrichtung in der Nähe des Gerätes (z.B. durch Verwendung eines geeigneten Leitungsschutzschalters). •...
Seite 144: Prüfspannung
Stromversorgung 7.3 SIDOOR TRANSFORMER UL 7.3.4 Prüfspannung Bild 7-6 Diagramm Prüfspannung Der Typtest und der Fertigungstest können nur vom Hersteller durchgeführt werden, der Feldtest kann auch vom Anwender durchgeführt werden. Voraussetzungen für die Durchführung des Feldtests: Generell SIDOOR TRANSFORMER UL trennen Verbindung zum SIDOOR Steuergerät trennen.
Seite 145: Technische Daten
Stromversorgung 7.3 SIDOOR TRANSFORMER UL 7.3.5 Technische Daten Artikelnummer 6FB1112-0AT21-2TR0 Allgemeine Informationen Produkt-Markenname SIDOOR Produkt-Bezeichnung TRANSFORMER UL Ausführung des Produkts Netzteil für SIDOOR Steuergeräte Aufbauart/Montage Befestigungsart Sechskantschraube M6, L > 70 mm Versorgungsspannung zulässiger Bereich, untere Grenze (AC) 220 V zulässiger Bereich, obere Grenze (AC) 240 V relative symmetrische Toleranz der Versorgungs‐...
Seite 146 Stromversorgung 7.3 SIDOOR TRANSFORMER UL Artikelnummer 6FB1112-0AT21-2TR0 China-RoHS-Konformität Norm für EMV EN 12015 / EN 12016 / EN 61000-6-2 / EN 61000-6-3 / EN 61000-3-2 / EN 61000-3-3 Norm für Sicherheit UL 61010-1, CSA C22.2 No. 61010-1-12, Nieder‐ spannungsrichtlinie (LVD) 2014/35/EU Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -20 °C...
Seite 147: Maßzeichnung Sidoor Transformer Ul
Stromversorgung 7.3 SIDOOR TRANSFORMER UL 7.3.6 Maßzeichnung SIDOOR TRANSFORMER UL Bild 7-7 Maßzeichnung TRANSFORMER UL AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 148: Unterbrechungsfreie Stromversorgung (Usv)
Stromversorgung 7.4 Unterbrechungsfreie Stromversorgung (USV) Unterbrechungsfreie Stromversorgung (USV) Überblick Das SIDOOR-Antriebssystem kann mit einer unterbrechungsfreien Stromversorgung (USV) für einen bestimmten Zeitraum versorgt werden. Dazu müssen die nachfolgend beschriebenen Kriterien zur Auslegung der USV berücksichtigt werden. Bild 7-8 SIDOOOR Systemblockbild Bei der Betrachtung sind im Wesentlichen drei Hauptkriterien zu beachten: 1.
Seite 149: Definition Der Variablen
Stromversorgung 7.4 Unterbrechungsfreie Stromversorgung (USV) Energiebedarf Der gesamte Energiebedarf ergibt sich aus den folgenden drei physikalischen Effekten: • Energiebedarf der Steuereinheit → W Ruhestromaufnahme der Steuerung über die zu überbrückende Zeit • Energiebedarf aufgrund von Haltekräften → W HOLD Stromaufnahme aufgrund von Dauermomenten •...
Seite 150: Empfehlung Daten Der Usv
Stromversorgung 7.4 Unterbrechungsfreie Stromversorgung (USV) Empfehlung Daten der USV Ausgangsspannung 230V ± 10% Ausgangsfrequenz 47 … 53 Hz Ausgangsleistung > 600 W Wellentyp Sinus Stromspannungsverzerrung < 5% bei Volllast Klassifizierung (gemäß IEC 62040-3) Beispielrechnung für einen M3 Motor Eingangsdaten Berechnung Variable Wert Definition...
Seite 151: Optionale Zusatzgeräte
Optionale Zusatzgeräte SIDOOR SERVICE TOOL 8.1.1 Beschreibung Übersicht Sidoor Service Tool ① Anschluss-Stecker zur Verbindung des SIDOOR SERVICE TOOL mit dem Steuergerät ② Display ③ Bedientasten 8.1.2 Anschließen Der Anschluss des SIDOOR SERVICE TOOL erfolgt mit dem dazugehörigen Kabel an dem Steckverbinder X8 des Steuergeräts.
Seite 152: Bedienen
Optionale Zusatzgeräte 8.1 SIDOOR SERVICE TOOL 8.1.3 Bedienen Änderungen der Parameter können in den folgenden drei Menüs vorgenommen werden: • HAUPT-MENUE > Schnell-Justage > Parametereinst. • HAUPT-MENUE > Gesamt-Justage > Profilparameter • HAUPT-MENUE > Gesamt-Justage > Spezialparameter Hinweis Wenn sich das SIDOOR SERVICE TOOL im Menü Schnell-Justage oder Gesamt-Justage befindet, sind die Fahrbefehle der Steuerung über die Kommandoeingänge der Anschlussleiste X6 blockiert.
Seite 153 Optionale Zusatzgeräte 8.1 SIDOOR SERVICE TOOL Hinweis Änderungen an den Fahrkurvenparametern werden bei Stillstand, Position AUF und Position ZU übernommen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch bewegliche mechanische Teile Die zulässigen Energien und Kräfte sind nach Änderung der Parameter an der Tür durch das Service-Personal zu überprüfen und bei Überschreitung auf die Grenzwerte anzupassen.
Seite 154: Navigationsstruktur Im Sidoor Service Tool
Optionale Zusatzgeräte 8.1 SIDOOR SERVICE TOOL 8.1.4 Navigationsstruktur im SIDOOR SERVICE TOOL AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 155 Optionale Zusatzgeräte 8.1 SIDOOR SERVICE TOOL AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 156 Optionale Zusatzgeräte 8.1 SIDOOR SERVICE TOOL AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 157 Optionale Zusatzgeräte 8.1 SIDOOR SERVICE TOOL * siehe Kapitel Wartungsdaten (Seite 57) ** siehe Kapitel Vollständige Öffnung (Seite 65) *** siehe Kapitel Digitale Eingangssignale (Seite 170) AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 158 Optionale Zusatzgeräte 8.1 SIDOOR SERVICE TOOL AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 159 Optionale Zusatzgeräte 8.1 SIDOOR SERVICE TOOL AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 160 Optionale Zusatzgeräte 8.1 SIDOOR SERVICE TOOL steht erst ab FW Version AT40 V01.48 und ATD400V V01.09 zur Verfügung AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 161: Technische Daten
Optionale Zusatzgeräte 8.2 SIDOOR LINK und SIDOOR SUPPORT App 8.1.5 Technische Daten Artikelnummer 6FB1105-0AT01-6ST0 Produkt-Markenname SIDOOR Produkt-Bezeichnung SIDOOR SERVICE TOOL Ausführung des Produkts Diagnose- und Parametrierungstool Leitungslänge des Verbindungskabels Breite Höhe Tiefe SIDOOR LINK und SIDOOR SUPPORT App 8.2.1 Beschreibung Der SIDOOR LINK und die SIDOOR SUPPORT App dienen zur komfortablen Inbetriebnahme eines Türsystems mit SIDOOR Steuergerät.
Seite 162: Anschließen
Optionale Zusatzgeräte 8.2 SIDOOR LINK und SIDOOR SUPPORT App 8.2.2 Anschließen 1. Schließen Sie den SIDOOR LINK mit dem dazugehörigen Kabel an dem Steckverbinder X8 des SIDOOR Steuergeräts an. 2. Installieren Sie die SIDOOR SUPPORT App auf dem Android-Smartphone/-Tablet (min. Android-Version 9 mit Bluetooth LE 5.0).
Seite 163 Hinweis Detaillierte Funktionsbeschreibung Für eine detaillierte Beschreibung der SIDOOR SUPPORT App Funktionen, siehe Funktionshandbuch SIDOOR SUPPORT App (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/ view/109802679), A5E51332023. Hinweis Eingabe von Fahrkommandos über digitale Eingänge blockiert Wenn Sie das SIDOOR Steuergerät über die SIDOOR SUPPORT App steuern, ist die Gabe von Fahrkommandos über die digitalen Eingänge der Anschlussleiste X6 blockiert.
Seite 164: Startseite Der Sidoor Support App
Optionale Zusatzgeräte 8.2 SIDOOR LINK und SIDOOR SUPPORT App 8.2.4 Startseite der SIDOOR SUPPORT App Die Startseite der App öffnet sich, sobald die Bluetooth-Verbindung zum SIDOOR LINK besteht. ① Name und Firmware-Version des SIDOOR Steuergeräts ② 3-Punkte-Menü, passend zu Hauptfunktion und Register ③...
Seite 165: Technische Daten
Optionale Zusatzgeräte 8.2 SIDOOR LINK und SIDOOR SUPPORT App 8.2.5 Technische Daten Artikelnummer 6FB1305-0AT00-0AS4 Allgemeine Informationen Produkt-Markenname SIDOOR Produkttyp-Bezeichnung LINK Ausführung des Produkts User Android APP SIDOOR APP, SIDOOR LINK mit Bluetooth 5.0 Produktfunktion Nein • Oszilloskop-Funktion Aufbauart/Montage Befestigungsart temporäres Anstecken über das mitgelieferte Kabel an den Servicestecker X8 des Türcontrollers Versorgungsspannung Nennwert (DC)
Seite 166 Optionale Zusatzgeräte 8.2 SIDOOR LINK und SIDOOR SUPPORT App AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 167: Anschließen Und Inbetriebnehmen
Anschließen und Inbetriebnehmen Sicherheitshinweise und Übersicht zur Inbetriebnahme WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung! Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte unter gefährlicher Spannung. Eine Nichtbeachtung der Bedienhinweise kann deshalb zu schweren Körperverletzungen oder Sachschäden führen. Beachten Sie die Bedienhinweise. WARNUNG Verletzungsgefahr während der Inbetriebnahme •...
Seite 168: Parametrierung Und Konfiguration
Anschließen und Inbetriebnehmen 9.1 Sicherheitshinweise und Übersicht zur Inbetriebnahme Parametrierung und Konfiguration WARNUNG Verletzungsgefahr und Sachschaden durch zu hohe Kräfte der Tür. Die Überschreitung der maximalen statischen Schließkraft und ggf. Öffnungskraft kann zur Verletzung von Personen, Beschädigung des Türantriebs und der mechanischen Teile der Tür führen.
Seite 169: Übersicht Zur Inbetriebnahme Eines Türantriebs
Anschließen und Inbetriebnehmen 9.1 Sicherheitshinweise und Übersicht zur Inbetriebnahme Hinweise zur Wartung Das SIDOOR System sollte in den Wartungsplan der Anlage aufgenommen und im Zuge der dort hinterlegten Wartungsintervalle überprüft werden. Eine Überprüfung sollte die folgenden Punkte beinhalten: • Optische Kontrolle des Steuergeräts auf Verschmutzung und Beschädigung •...
Seite 170: Vorbereiten Des Steuergeräts
2. Öffnen Sie den Gehäusedeckel. Getriebemotor am Steuergerät anschließen Getriebemotor am Steuergerät anschließen Verbinden Sie den / die Motorstecker wie folgt: • SIDOOR AT40, ATD400V: Steckplatz X7 am Steuergerät Hinweis SIDOOR AT40, ATD400V Damit keine unkontrollierten Fahrten während der Inbetriebnahme ausgelöst werden, wird der Stecker X6 für die Steuereingänge noch nicht gesteckt.
Seite 171: Stromversorgung Mit Netz Verbinden Und Lernfahrt Ausführen
Anschließen und Inbetriebnehmen 9.4 Stromversorgung mit Netz verbinden und Lernfahrt ausführen Stromversorgung mit Netz verbinden und Lernfahrt ausführen Stromversorgung mit Netz verbinden 1. Verbinden Sie die Stromversorgung mit Netz. – SIDOOR NT40: Nach dem Einschalten der Versorgung ist das Gerät betriebsbereit. Die grüne LED leuchtet.
Seite 172: Digitale Eingänge Anschließen
Anschließen und Inbetriebnehmen 9.5 Digitale Eingänge anschließen 5. Die Anzeige auf dem Steuergerät ist wie folgt: – Die 7-Segment-Anzeige (H401) zeigt "H." an. Während des Speichervorgangs blinkt der Dezimalpunkt der 7-Segment-Anzeige (H401). Schließlich zeigt die 7-Segment-Anzeige (H401) "u." an. Wird eine Lichtschranke / Schaltleiste verwendet, zeigt die 7-Segment-Anzeige (H401) "0."...
Seite 173: Abschließende Einstellungen Und Überprüfungen
Anschließen und Inbetriebnehmen 9.6 Abschließende Einstellungen und Überprüfungen Abschließende Einstellungen und Überprüfungen Abschließende Einstellungen 1. Relais-Modul Funktionalitäten anwendungsspezifisch aktivieren. (Optional, nur bei Steuergeräten mit einem Relais-Modul) Gehen Sie dazu wie im Kapitel Relais-Modul (Seite 76) beschrieben, vor. 2. Angeschlossenen Sensortyp konfigurieren. 3.
Seite 174 Anschließen und Inbetriebnehmen 9.6 Abschließende Einstellungen und Überprüfungen WARNUNG Verletzungsgefahr und Sachschaden durch zu hohe Schließkraft und Öffnungskraft der Tür Die Überschreitung der statischen Schließkraft und der statischen Öffnungskraft kann zur Verletzung von Personen, Beschädigung des Türantriebs und den mechanischen Teilen der Tür führen.
Seite 175: Diagnose Und Wartung
Diagnose und Wartung 10.1 Betriebszustandsanzeige Die Betriebszustände werden auf der 7-Segment-Anzeige "H401" bzw. der digitalen Anzeige "H1" angezeigt. Folgende Betriebszustände werden angezeigt: Anzeige Bedeutung Info Minimaleditor (Eingang 1 Einstellung) aktiv Lichtschranke unterbrochen Motor blockiert in Schließrichtung Minimaleditor wird gestartet (Servicetaster AUF und ZU bei Netzein gleichzeitig betätigt) Minimaleditor (Krafteinstellung) aktiv Blockierung beim Öffnen Minimaleditor (Profileinstellung) aktiv...
Seite 176: Wartung
Diagnose und Wartung 10.2 Wartung Siehe Kapitel "Minimaleditor (Seite 93)" 10.2 Wartung Das SIDOOR System sollte in den Wartungsplan des Türsystems aufgenommen und im Zuge der dort hinterlegten Wartungsintervalle überprüft werden. Hinweis Entsprechend den Umgebungsbedingungen und der Beanspruchung des Systems können die in der folgenden Tabelle angegebenen empfohlenen Wartungsintervalle variieren.
Seite 177: Entsorgung
Entsorgung Recycling und Entsorgung Für ein umweltverträgliches Recycling und die Entsorgung Ihres Altgeräts wenden Sie sich an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb für Elektro- und Elektronik-Altgeräte und entsorgen Sie das Altgerät entsprechend den jeweiligen Vorschriften in Ihrem Land. AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 178 Entsorgung AT40 und ATD400V für Aufzüge Systemhandbuch, 06/2022, A5E42191327-AH...
Seite 179: Anhänge
M5 Spezial 3 M4 Profil 6 M5 Profil 6 A.1.2 SIDOOR M2 L / R A.1.2.1 SIDOOR AT40 Tabelle A-1 Parameter SIDOOR M2 L / R gültig für das Steuergerät SIDOOR AT40 Parameter Einheit De‐ Spezi‐ Spezi‐ Spezi‐ Einstell‐ fault*...
Seite 180: A.1.3 Sidoor M3 L / R
70 … 120 * Standardprofil (bei Erstinbetriebnahme wird dieses Profil automatisch geladen) A.1.3 SIDOOR M3 L / R A.1.3.1 SIDOOR AT40 Tabelle A-2 Parameter SIDOOR M3 L / R gültig für das Steuergerät SIDOOR AT40 Parameter Einheit De‐ Spezi‐ Spezi‐ Spezi‐...
Seite 181: A.1.4 Sidoor M4 L / R
70 … 230 * Standardprofil (bei Erstinbetriebnahme wird dieses Profil automatisch geladen) A.1.4 SIDOOR M4 L / R A.1.4.1 SIDOOR AT40 Tabelle A-3 Parameter SIDOOR M4 L / R gültig für das Steuergerät SIDOOR AT40 Parameter Einheit De‐ Spezi‐ Spezi‐ Spezi‐...
Seite 182 Anhänge A.1 Profile und Einstellbereiche Parameter Einheit De‐ Spezi‐ Spezi‐ Spezi‐ Einstell‐ fault* al 1 al 2 al 3 bereich Schleichgeschwindigkeit ZU mm/s 30 … 90 Schwertgeschwindigkeit ZU mm/s 30 … 90 Initialgeschwindigkeit ZU mm/s 30 … 90 Drängelgeschwindigkeit ZU mm/s 50 …...
Seite 183: A.1.4.2 Sidoor Atd400V
Anhänge A.1 Profile und Einstellbereiche A.1.4.2 SIDOOR ATD400V Tabelle A-4 Parameter SIDOOR M4 L / R gültig für das Steuergerät SIDOOR ATD400V Parameter Einheit Profil 1 Pro‐ Profil 3 Profil 4 Profil 5 Profil 6 Einstell‐ fil 2* bereich Schleichstrecke AUF 0 …...
Seite 184: A.1.5 Sidoor M5 L / R
Anhänge A.1 Profile und Einstellbereiche A.1.5 SIDOOR M5 L / R A.1.5.1 SIDOOR AT40 Tabelle A-5 Parameter SIDOOR M5 L / R gültig für das Steuergerät SIDOOR AT40 Parameter Einheit De‐ Spezi‐ Spezi‐ Spezi‐ Einstell‐ fault* al 1 al 2...
Seite 185: A.1.5.2 Sidoor Atd400V
Anhänge A.1 Profile und Einstellbereiche A.1.5.2 SIDOOR ATD400V Tabelle A-6 Parameter SIDOOR M5 L / R gültig für das Steuergerät SIDOOR ATD400V Parameter Einheit Profil 1 Pro‐ Profil 3 Profil 4 Profil 5 Profil 6 Einstell‐ fil 2* bereich Schleichstrecke AUF 0 …...
Seite 186: A.2 Einstellprotokoll
A.2 Einstellprotokoll Einstellprotokoll Inbetriebnehmer Datum Steuergerät ☐ SIDOOR AT40 RELAY ☐ SIDOOR AT40 CAN ☐ SIDOOR AT40 CAN ADV ☐ SIDOOR ATD400V RELAY FW-Version: _____________ Motor ☐ SIDOOR M2 L ☐ SIDOOR M2 R ☐ SIDOOR M3 L ☐ SIDOOR M3 R ☐...
Seite 187 Anhänge A.2 Einstellprotokoll Parameter Einheit Eingestellter Wert Max. Geschwindigkeit AUF mm/s Schleichgeschwindigkeit AUF mm/s Schwertgeschwindigkeit AUF mm/s Initialgeschwindigkeit AUF mm/s Max. Geschwindigkeit ZU mm/s Schleichgeschwindigkeit ZU mm/s Schwertgeschwindigkeit ZU mm/s Initialgeschwindigkeit ZU mm/s Drängelgeschwindigkeit ZU mm/s Beschleunigungsrampe AUF mm/s Bremsrampe AUF mm/s Reversierrampe AUF/ZU mm/s...
Seite 188: A.3 Normen, Richtlinien Und Gesetze
Anhänge A.3 Normen, Richtlinien und Gesetze Normen, Richtlinien und Gesetze Informationen zu Normen, Richtlinien und Gestzen finden sie hier: • SIDOOR AT40 Aufzugstürantrieb-TUEV Nord Zertifikat: (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109483536) • SIDOOR ATD400V Aufzugstürantrieb-TUEV Nord Zertifikat: (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109745686) • SIDOOR Steuergeräte für Aufzugstüren mit Drive Motoren M2-M5, EG/EU- Konformitätsbescheinigung:...
Seite 190: Weitere Informationen
Weitere Informationen Siemens: www.siemens.com/sidoor Industry Online Support (Service und Support): www.siemens.com/online-support Industry Mall: www.siemens.com/industrymall Siemens AG Digital Industries Motion Control Postfach 31 80 91050 ERLANGEN Deutschland Für weitere Informationen zu SIDOOR den QR-Code scannen.

Diese Anleitung auch für:

Sidoor atd400v

Siemens SIDOOR AT40 Systemhandbuch

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens SIDOOR AT40

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIDOOR AT40

Diese Anleitung auch für:

Inhaltsverzeichnis