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Gerätebeschreibung
Diagnose-LED
LED: Farbe / Blinkmuster
aus
grün blinkend
grün, einfach aufleuchtend
grün leuchtend
rot blinkend
rot, einfach aufleuchtend
rot, zweifach aufleuchtend
Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01
EtherCAT
Bedeutung
1)
Status
INIT
Status
PRE-OPERATIONAL
Status
SAFE-OPERATIONAL
Status
OPERATIONAL
Konfigurationsfehler
Synchronisationsfehler
Timeout - Watchdog
1)
Blinkmuster: Ein Quadrat entspricht einer Zeitdauer von
200 ms; der Pfeil kennzeichnet das Ende eines Zyklus; Be‐
zeichnungen der Quadrate: GN = LED leuchtet grün, RD =
LED leuchtet rot, -- = LED leuchtet nicht
Tab. 12-9:
Diagnose-LED
IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1,
Beschreibung
●
zyklische Prozessdaten und azyklischer
Datenkanal werden nicht übertragen
●
kein Fehler
azyklischer Datenkanal wird übertragen
azyklischer Datenkanal wird übertragen
zyklische Prozessdaten und azyklischer Daten‐
kanal werden übertragen
allgemeiner EtherCAT-Konfigurationsfehler
●
Das Antriebsregelgerät ist nicht auf den
EtherCAT-Master aufsynchronisiert
●
Kommunikationsfehler des Antriebsregel‐
gerätes
●
Timeout beim Überwachen der zyklischen
Prozessdaten
●
Watchdog des EtherCAT-Masters
XMD1, XMQ1
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