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Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI
Bit 15 bis
Kommando-
Kommando
10 (bin)
Code (hex)
(OUT[0])
(Grund-Code)
Write/Read
Steuerfunktionen
1000 00
8000 0000/
Position steuern, Position lesen/
0000 00
0000 0000
Position lesen
1000 01
8400 0000/
Position steuern, Geschwindigkeit
lesen/
0000 01
0400 0000
Geschwindigkeit lesen
1000 10
8800 0000/
Position steuern, Status lesen/
0000 10
0800 0000
Status lesen
Abb. 7-2
Übersicht der Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme (Forts.)
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme
Command
ControlPosition, ReadPosition/
ReadPosition
ControlPosition, ReadVelocity/
ReadVelocity
ControlPosition, ReadStatus/
ReadStatus
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