7.4
7.4.1
Vektorregelung ohne Geber.......................................................................................................255
7.4.2
Vektorregelung mit Geber..........................................................................................................260
7.4.3
Drehzahlregler............................................................................................................................261
7.4.3.1
7.4.3.2
Referenzmodell ..........................................................................................................................267
7.4.3.3
Drehzahlregleradaption..............................................................................................................268
7.4.3.4
Statik ..........................................................................................................................................270
7.4.3.5
Offener Drehzahlistwert .............................................................................................................271
7.4.4
Drehmomentregelung ................................................................................................................273
7.4.5
Drehmomentbegrenzung ...........................................................................................................276
7.4.6
8
Ausgangsklemmen ................................................................................................................................ 281
8.1
Inhalt dieses Kapitels .................................................................................................................281
8.2
Analogausgänge ........................................................................................................................282
8.2.1
8.3
Digitalausgänge .........................................................................................................................285
9
9.1
Inhalt dieses Kapitels .................................................................................................................287
9.2
Antriebsfunktionen .....................................................................................................................288
9.2.1
9.2.1.1
Stillstandsmessung ....................................................................................................................289
9.2.1.2
9.2.2
Wirkungsgradoptimierung ..........................................................................................................295
9.2.3
9.2.4
Vdc-Regelung ............................................................................................................................298
9.2.5
9.2.6
Fangen .......................................................................................................................................305
9.2.6.1
Fangen ohne Geber...................................................................................................................306
9.2.6.2
Fangen mit Geber ......................................................................................................................308
9.2.6.3
Parameter ..................................................................................................................................308
9.2.7
Motorumschaltung .....................................................................................................................309
9.2.7.1
Beschreibung .............................................................................................................................309
9.2.7.2
9.2.7.3
Funktionsplan.............................................................................................................................310
9.2.7.4
Parameter ..................................................................................................................................311
9.2.8
Reibkennlinie..............................................................................................................................311
9.2.9
9.2.9.1
Allgemeines................................................................................................................................313
9.2.9.2
9.2.9.3
9.2.9.4
Interner Spannungsschutz .........................................................................................................316
9.2.9.5
Gleichstrombremse....................................................................................................................317
9.2.10
9.2.10.1 Beschreibung .............................................................................................................................319
9.2.10.5 Parameter ..................................................................................................................................321
9.2.11
Pulsfrequenzwobbeln.................................................................................................................322
9.2.12
9.2.13
Simulationsbetrieb .....................................................................................................................324
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 11/2010, A5E03347384A
Inhaltsverzeichnis
11