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CANopen-Geräteprofil CiA 402
Das CiA 402-Profil ist ein standardisiertes Geräteprofil, das für
digital gesteuerte Motion-Produkte (zum Beispiel Antriebe) ver-
wendet wird und Teil der CANopen-Spezifikation bildet. Weitere
Informationen erhalten Sie auf www.can-cia.org.
Unterstützte Betriebsmodi
Das CiA 402-Profil bietet verschiedene Betriebsarten. Diese
Betriebsarten definieren die Funktion des Antriebs. Die CiA 402
Betriebsarten werden von den Frequenzumrichtern wie folgt
unterstützt:
Betriebsart
Geschwindigkeits-
modus
Profil-Drehmoment-
modus
Profil-
Geschwindigkeits-
modus
Profil-
Positionierungs-
modus
Referenzfahrt
Hinweise: Die Antriebssynchronisation wird nur vom ACSM1 unterstützt.
In diesem Kapitel werden die Skalierungen der Soll- und Istwerte
für jede Betriebsart erläutert. Betriebsartspezifische Objekte
werden im
Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis
aktuelle Betriebsart wird in Objekt 0x6061 angezeigt und kann mit
Objekt 0x6060 geändert werden.
Geschwindigkeitsmodus
Der Geschwindigkeitsmodus ist die Basis-Betriebsart, um die
Geschwindigkeit des Antriebs mit Grenzwerten und Rampenfunk-
tionen zu regeln.
ACSM1
ACSM1
Motion
Dreh-
zahl
vl
vl
tq
tq
pv
pp
hm
Kommunikationsprofile 75
ACS850 ACS355 ACS880
vl
vl
tq
tq
definiert. Die
vl
tq
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