2.5.5 Fehlerbehandlung................2-35 Binäreingabe-Baugruppen und Analogeingabe-Baugruppen......2-36 2.6.1 Anzeige der Status von Eingabebaugruppen........2-36 2.6.2 Verwaltung eines Überlaufs in Ereignis-Warteschlangen....2-36 Direkte Schnittstelle der Strom- und Spannungs-Messumformer...... 2-36 Logik-Funktionen....................2-42 2.8.1 ODER-Gruppe..................2-42 2.8.2 UND-Gruppe..................2-43 ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | I...
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Stellbefehl, Einschränkungen............3-21 Bitmuster-Befehl....................3-21 3.6.1 Funktion................... 3-21 3.6.2 Fehlerbehandlung................3-22 3.6.3 Bitmuster-Befehl, Einschränkungen..........3-22 Binärausgabe-, Analogausgabe- und Befehlsüberwachungs-Baugruppen..3-23 3.7.1 Anzeige der Status von Ausgabebaugruppen........3-23 3.7.2 Verwaltung eines Überlaufs in Ereignis-Warteschlangen....3-23 Glossar........................... 4-1 II | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
Beschreibung der Schnittstellen- und Netz- werkfunktionen der RTU500 Serie Tabelle 1: Teile der Funktionsbeschreibung 1.2 Vorwort In diesem Dokument werden die SCADA-Funktionen (Supervisory control and data acquisition) der RTU500 in Überwachungs- und Befehlsrichtung beschrieben. ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 1-1...
Während eine Einheit von einem Zustand in den anderen wechselt (Beispiel: Ein Trennschalter wechselt von AUS zu EIN.), wird ihr während der Laufzeit ein Zwischenzustand (00) zugewiesen. Abbildung 1: Definition von Meldungstypen ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 2-1...
Funktion werden von der PDP-Baugruppe der CMU geladen. Dies geschieht während des Hochfahrens oder bei einer Baugruppeninitialisierung während der Laufzeit. Einige Pa- rameter gelten für alle 16 Eingänge, andere können für jeden Eingang separat eingestellt werden. 2-2 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
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Hat ein Eingangskanal seinen Zustand verändert und soll als Ereignis an die PDP übertragen werden, gilt der Zeitpunkt der letzten Flanke vor Ablauf der Filterzeit als Zeitstempel für das Ereignis. ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 2-3...
Wird dieser Wert überschritten, blockiert das System die entsprechende Meldung. Der Konfigurations-Parameter Maximale Flatterfrequenz dient dazu, für jede Meldung die Schwin- gungsunterdrückung zu aktivieren oder zu deaktivieren. Maximale Flatterfrequenz bedeutet: Die Überwachungsperiode wird nach folgender Formel berechnet: 2-4 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
• Sie überträgt die Statusänderungen der von der DPI empfangenen Signale an die PDP. • Sie überträgt jede Zwischenstellung (00) über ein spezielles Statusbit an die PDP. Die Binäreingabe-Baugruppe überwacht das Zeitfenster für die Zwischenstellung. ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 2-5...
Status während dieses Zeitraums nicht an die RTU gemeldet, erzeugt die RTU ein DPI-Telegramm mit der aktuellen Stellung (sollte 00 sein). Die Qualitätskennung IV (Ungültig) bleibt 0, da dies eine gültige Prozessinformation ist. 2-6 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
RTU500 ein DPI-Telegramm mit dem Wert der nicht-definierten Stellung und der Quali- tätskennung IV ("Ungültig"), die auf "Falsch" gesetzt ist. Parametername Standard Parameterposition Überwachungszeit Störstellung 3 sec DPI – PDP-Parameter Abbildung 4: Unterdrückung der Zwischenstellung für Doppelmeldungseingänge (DPI) ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 2-7...
2 Laden aller Parameter der konfigurierten Meldungen (PDP) 3 Auslesen aller Werte (Signalstatus) 4 Die Qualitätskennung IV auf 0 zurücksetzen und den aktuellen Wert und den Status der Quali- tätskennung an die NLS senden 2-8 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
Vorzeichen konvertiert. Abbildung 5 zeigt die analoge Darstellung des Wertes nach IEC 870-5-101. Der 100 %-Wert des Eingangssignals wird als 12-Bit + Vorzeichen dargestellt. Die PDP konvertiert den Wert in eine normalisierte Darstellung. Abbildung 5: Analogwert-Darstellung durch den ADC ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 2-9...
Hochfahrens oder bei einer Baugruppeninitialisierung während der Laufzeit. Ist der Parameter Geblockt für einen Datenpunkt eingestellt, wird der Zustand auf "Geblockt" ge- setzt. Die PDP überträgt dann keine Zustandsänderungen mehr. 2-10 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
Rauschen über dem Eingangssignal, das z. B. vom Messumformer verur- sacht wurde, abzuweisen. Parametername Standard Parameterposition Nullpunkt Bereich ±0,25 % AMI, MFI – PDP-Parameter Wertebereich: ±0,1... ±5 % Die Nullwertüberwachung setzt kleine Werte im konfigurierten Bereich auf 0 % ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 2-11...
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Glättungsfaktor kann mit binären Faktoren definiert werden. Parametername Standard Parameterposition Glättungsfaktor deaktiviert AMI, MFI - PDP-Parameter Wertebereich: 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 oder deaktiviert Instabile Eingabesignale können zur Reduktion der Anzahl der Übertragungen geglättet werden 2-12 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
(IV = 1) zu. Eingabesignale mit Live-Zero-Darstellung (Standard: 4 ... 20 mA) werden von der PDP in die Stan- dard-Darstellung (-100 % oder 0 % bzw. bis zu 100 %) umgerechnet. Die Umrechnung erfolgt folgendermaßen: ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 2-15...
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Der Konfigurations-Parameter Umrechnungsfaktor definiert den Prozentsatz des höchsten Einga- besignals, der als 100 % des normalisierten AMI-Wertes oder des skalierten maximalen MFI-Wertes festgelegt wird. Parametername Standard Parameterposition 100 % AMI, MFI – PDP-Parameter Umrechnungsfaktor Wertebereich: 1 ... 100 % 2-16 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
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RTU500 Serie Fernwirk-Unterstation SCADA-Funktionen in Überwachungsrichtung Verarbeitung von analogen Messwerten Abbildung 9: Beispiel: Unipolar-/Bipolar-Messung Abbildung 10: Beispiel: Live-Zero-Messung ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 2-17...
AMIs auf "Ungültig" gesetzt. Die RTU500 überträgt alle AMI-Meldungen dieser Baugruppe mit der Qualitätskennung IV = 1 an die NLS. Baugruppen kann während der Laufzeit der Status "In Betrieb" zugewiesen werden, wenn eine der folgenden Bedingungen zutrifft: ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 2-19...
Die maximale Länge der digitalen Messwerte entspricht dem Wortwert von 16 Bit (= eine Binärein- gabe-Baugruppe). Doppelwortwerte (32 Bit) werden nicht unterstützt. 2.3.1 Darstellung der digitalen Messwerte Jeder Wertetyp wird von der PDP konvertiert und skaliert. 2-20 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
Ist der Parameter Geblockt für einen Datenpunkt eingestellt, wird der Zustand auf "Geblockt" ge- setzt. Die PDP überträgt dann keine Zustandsänderungen mehr. Parametername Standard Parameterposition Gesperrt Deaktiviert SPI, DPI, DMI, STI, BSI – PDP-Parameter Aktiviert / deaktiviert ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 2-21...
Kanäle des DMI während der Einschwingzeit gültig und stabil sind. Dies ist dann der Fall, wenn sich während der Einschwingzeit kein Eingang ändert. Die Änderung eines Eingabekanals startet die Einschwingzeit neu. Der Konfigurations-Parameter Einschwingzeit dient der Definition der minimalen Einschwingzeit. 2-22 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
Die RTU500 kann folgende Bitmuster auslesen und in Bitmuster-Befehlswerte (BSI) konvertieren: • 8-Bit-Bitmuster (BSI8) • 16-Bit-Bitmuster (BSI16) • 32-Bit-Bitmuster (BSI32) Die maximale Länge eines Bitmusters entspricht einem Wortwert von 16 Bit (= eine Binäreinga- be-Baugruppe). Doppelwort-Werte werden nicht unterstützt. ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 2-25...
Der Konfigurations-Parameter Digitalfilter legt die Anzahl von Millisekunden fest, die ein Eingang stabil sein muss, bevor er als neuer Signalzustand akzeptiert wird. Der Konfigurations-Parameter Digitalfilter dient dazu, normales Kontaktprellen zu verhindern. 2-26 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
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DMI, STI, BSI – PDP-Parameter Wertebereich: 0.1... 25.5 sec oder deaktiviert Der digitale Wert ist nur dann konsistent und gültig, wenn alle binären Kanäle des Wertes während der Einschwingzeit gültig und stabil sind. ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 2-27...
Der Status der Qualitätskennung eines BSI kann sich während der Laufzeit ändern, wenn die fol- genden Bedingungen zutreffen: • Die Binäreingabe-Baugruppe fällt aus (Qualitätskennung IV = 1). 2.5 Zählwert-Verarbeitung 2.5.1 Zählwert-Typen Zwei Umspeicherperioden können für Zählwerte definiert werden: 2-28 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
Folgende Funktionen stehen für die 23BE23 zur Verfügung: • Das Eingangsregister lesen (jede Millisekunde) • Digitalfilter (Kontaktprellen) • Das Integrationsregister hochzählen • Das Integrationsregister im Umspeicherregister einfrieren Folgende Funktionen stehen für die PDPs der CMUs zur Verfügung: ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 2-29...
Hat ein Eingangskanal seinen Zustand verändert und soll als Ereignis an die PDP übertragen werden, gilt der Zeitpunkt der letzten Flanke vor Ablauf der Filterzeit als Zeitstempel für das Ereignis. 2-30 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
Das Zählwert-Verzeichnis zählt weiter. Die eingefrorenen Werte werden danach an die PDP übertragen. Untersetzungsfaktor Ist die Funktion Untersetzungsfaktor aktiviert, wird jeder n-te Zählimpuls an die PDP übertragen um in einem SPS-Programm weiterverarbeitet zu werden. ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 2-31...
Der Konfigurations-Parameter Erfassung Zwischenablesung ITI definiert das Beenden der Übertra- gung von IR-Auslesevorgängen oder legt die IR-Periode fest. Der Konfigurations-Parameter Einheit des IR-Zyklus legt fest, ob die IR-Periode in Sekunden- oder Minutenzyklen definiert wird. 2-32 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
IR-Telegramm nicht gesetzt. Qualitätskennung IV (ITI ist ungültig) Die IV-Qualitätskennung wird in folgenden Fällen gesetzt: • Der ITI-Wert ist ungültig, weil die PDP den Wert von der Binäreingabe-Baugruppe nicht emp- fangen konnte. ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 2-33...
Parameterposition Zählwert-Abfragegruppe Deaktiviert ITI – PDP- Parameter Wertebereich: Aktiviert / Deaktiviert Wenn aktiviert: Wertebereich: 0 ... 4 H I N W E I S Zählwert-Abfragegruppen werden nicht von allen Protokollen unterstützt. 2-34 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
4 Zurücksetzen der Qualitätskennung IV auf Null für die betreffenden ITIs Dynamische Änderungen der Qualitätskennung Der Status der Qualitätskennung eines Zählwertes kann sich während der Laufzeit ändern, wenn die folgenden Bedingungen zutreffen: • Die Binäreingabe-Baugruppe fällt aus (Qualitätskennung IV = 1). ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 2-35...
Prozessstatus wider. 2.7 Direkte Schnittstelle der Strom- und Spannungs-Messum- former Die Messumformer 560CVT10, 560CVD03, und 560CVD11 überwachen die Eingabesignale dreier unabhängiger Phasen mit 3- oder 4-Draht-Verbindungen. Die folgenden Datenpunkte stehen zur Verfügung: 2-36 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
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Gesamt-Oberschwin- AMI/MFI gungsverzerrung Strom 1, 2, 3 Gesamt-Oberschwin- AMI/MFI gungsverzerrung Strom Phasenwinkel AMI/MFI Grad (°) 1, 2, 3, Gesamt Wirkenergie (Gesamt) Tabelle 3: Datenpunkte für die Messumformer 60CVT10, 560CVD03, und 560CVD11 ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 2-37...
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Primärer Strom 0 bis 25000 Spannungs-Messbe- 0,2 bis 1,2 reich Messbereich Sekun- 0,01 bis 1,2 därstrom Nennfrequenz 50 oder 60 Anzeigemodus Manuell/Scan Manuell Tabelle 4: Tabelle der Konfigurations-Parameter für 560CVT10 / 560CVD03 2-38 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
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Nennfrequenz * 90 % 50 Hz Nennfrequenz * 110 % 55 Hz +100 % Tabelle 8: Skalierung der Nennfrequenz Der Leistungsfaktor (Phasen 1, 2, 3 und Σ) ist ebenfalls ein normalisierter Wert: 2-40 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
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Der Klirrfaktor (V und C, Phasen 1, 2 und 3) wird als normalisierter Wert in Prozent übertragen: Klirrfaktor Wert 100,0 % +100 % Tabelle 10: Skalierung des Klirrfaktors Abbildung 20: Konventionen für die Messungen ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 2-41...
ODER-Gruppe Das Ausgabesignal einer ODER-Gruppe wird auf 1 gesetzt, wenn mindestens ein Eingabesignal auf 1 gesetzt ist. Das erste Signal, das auf 1 gesetzt wird, erzwingt die Übertragung des ODER- Gruppensignals. 2-42 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
Eine Ausgabe wird nur dann ausgelöst, wenn ein Eingabeereignis wäh- rend einer Überwachungsperiode mehrere Male aufgetreten ist. Die Zählung der Ereignisse und die Überwachungsperiode können in RTUtil500 konfiguriert werden. ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 2-43...
Die Qualitätskennungen eines Gruppensignals stellen das logische ODER der Qualitätskennungen aller Eingabesignale der Gruppenmeldung dar. Ist der Status einer Eingabe ungleich OK, wird die Ausgabe der logischen Funktion auf diesen Status gesetzt. 2-44 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
° Analoger Sollwert-Stellbefehl (ASO) ° Digitaler Sollwert-Stellbefehl (DSO) • Bitmuster-Stellbefehl (BSO) 3.1 Aufteilung der Funktionen Die Befehlsausgabe in einer RTU500 betrifft die eingebauten Ausgabebaugruppen und gegebenen- falls die Befehlsüberwachungs-Baugruppen 23BA22 und 23BA23. ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 3-1...
Objektes ausgewählt werden. Andere Auswahlen werden abgelehnt. Wird kein Objekt ausgewählt, können parallel mehrere Prozessbefehlsobjekte über einen direkten Pro- zess ausgeführt werden. Der Interlocking-Bereich der Befehlsauswahl ist von dem Konfigurations-Parameter Prozessbefehl, Modus Interlocking abhängig. 3-2 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
Ausgabetyp Only On SCO – PDP-Parameter Wertebereich: Nur Aus, Nur Ein, Dauernd Einzelobjektbefehle können mit einem Relaiskontakt pro Befehl (1-polige Verbindung) oder mit zwei Relaiskontakten pro Befehle (2-polige Verbindung) verdrahtet werden. ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 3-3...
Das EIN-Relais liegt normalerweise auf einem ungeraden Kanal (1, 3, 5 …). Das AUS-Relais liegt normalerweise auf einem geraden Kanal (2, 4, 6 …). Parametername Standard Parameterposition Befehlsimpulsdauer 1 sec SCO, DCO, RCO - PDP-Parameter Wertebereich: 0.1... 25.5 sec 3-4 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
Der Konfigurations-Parameter Verzögerungszeit für die Befehlsfreigabe definiert die Antwortverzö- gerungszeit. Standard: 200 ms Parametername Standard Parameterposition Prozessinformation DCO, SCO – Allgemeine Parameter Parametername Standard Parameterposition Absteuerverzögerungs-Zeit DCO, SCO – PDP-Parameter Wertebereich: 0.1 ... 25.5 s ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 3-5...
Für 2-polige Anschlüsse sind zwei Relais pro Befehlsrichtung notwendig. Die Binärausgabe-Bau- gruppe übernimmt das Schalten der Relais (z. B. k1 und k9, siehe Abbildung 27). Bei der Konfiguration von 2-poligen Anschlüssen ist es möglich, Objektbefehle und Regelungs-Stell- befehle innerhalb einer Baugruppe zu kombinieren. 3-6 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
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RTU500 Serie Fernwirk-Unterstation SCADA-Funktionen in Befehlsrichtung Objektbefehlsausgänge Abbildung 25: Prozessbefehle ohne Überwachung (1-poliger Anschluss) Abbildung 26: Prozessbefehle ohne Überwachung (2-polig) ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 3-7...
Um das Risiko zu verhindern, dass mehr als ein Zwischenrelais gleichzeitig geschaltet wird, wenn ein Befehl empfangen wird, kann einem Objektbefehl eine (1 aus n)-Prüfung hinzugefügt werden. Die Abbildungen 25 und 26 zeigen das Schaltbild zwischen der Ausgabebaugruppe und der zu- sätzlich benötigten Befehlsüberwachungs-Baugruppe. 3-8 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
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RTU500 Serie Fernwirk-Unterstation SCADA-Funktionen in Befehlsrichtung Objektbefehlsausgänge Abbildung 28: Prozessbefehl mit Überwachung (1,5-polig) ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 3-9...
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SCADA-Funktionen in Befehlsrichtung RTU500 Serie Fernwirk-Unterstation Objektbefehlsausgänge Abbildung 29: Prozessbefehl mit Überwachung (2-polig) 3-10 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
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5 Liegt der Widerstandswert außerhalb der definierten Grenzen: Alle Aktivitäten abbrechen und eine negative Bestätigung übertragen 6 Liegt der Widerstandswert innerhalb der definierten Grenzen: Die Hilfsrelais von "TEST" auf "SWITCH" umschalten ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 3-11...
Eine LED zeigt an, ob der LOCAL-Modus aktiviert ist. Zum Umschalten zwischen REMOTE und LOCAL müssen Sie den Knopf innerhalb von 5 Sekunden zweimal drücken. Wird der Knopf nur einmal gedrückt, blinkt die LOC-LED für 5 Sekunden. 3-12 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
• Sie können für 1-polige und 2-polige Schaltungen verdrahtet werden. • Sie ermöglichen ein- und zweistufige Befehle (Prozedur "Anwahlbefehl"). • Sie können nicht an eine Befehlsüberwachungs-Baugruppe angeschlossen werden. • Sie können nicht durch eine Rückmeldung abgesteuert werden. ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 3-13...
Die PDP konvertiert Ausgabesignale mit Live-Zero-Darstellung (Standard: 4 bis 20 mA) folgender- maßen: • 0 % des normalisierten ASO-/FSO-Wertes werden in 20 % des Ausgabesignalbereiches umge- rechnet (Standard: 4 mA) • 100 % des normalisierten ASO-/FSO-Wertes werden in 100 % des Eingabesignalbereiches umgerechnet (Standard: 20 mA) ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 3-15...
Der Konfigurations-Parameter Impulslänge definiert die Impulslänge für das Strobe. Standard: 500 ms ASO muss auf eine Analogausgabe-Baugruppe konfiguriert sein. Parametername Standard Parameterposition Befehlsimpulsdauer 0.5 sec SOC - PDP-Parameter Wertebereich: 0.1... 25.5 sec ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 3-17...
Die maximale Länge der digitalen Messwerte entspricht einem Wortwert von 16 Bit (= eine Binär- ausgabe-Baugruppe). Doppelwort-Werte werden nicht unterstützt. 3.5.7 Digitaler Sollwert, Darstellung Die PDP ermöglicht die Konvertierung von digitalen Sollwerten in verschiedene Datentyp-Darstel- lungen: 3-18 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
Typ, der an die Binärausgabe-Baugruppe 23BA20/23BA40 angeschlossen ist. Die PDP empfängt das Bitmuster des DMV. Der Konfigurations-Parameter Maximalwert definiert die Binärwertausgabe auf 100 % des DSO- Wertes. Parametername Standard Parameterposition DSO-Wertdarstellung DSO – PDP-Parameter Wertebereich: BCD, BIN, GRAY ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 3-19...
Ausgabe des digitalen Wertes und dem Strobe besteht eine Verzögerung von ca. 50 ms. Durch die Verzögerung kann sich der Wert stabilisieren. Die Digitalausgaben werden nach dem Strobe-Im- puls wieder abgeschaltet. 3-20 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
Ereignisse (z. B. Ausgabestatus-Meldungen) gespeichert werden. Diese Ereignisse werden von der PDP ausgelesen und verarbeitet. Ist der Peripherie-Bus überlastet, kann es in der Ereignis-Warte- schlange der Eingabe-/Ausgabebaugruppen zu einem Überlauf kommen. Dadurch können Ereig- nisse verloren gehen. ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 3-23...
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Ausgabebaugruppe: • Der Überlauf der Ereignis-Warteschlange wird in der Systemdiagnose angezeigt. • Alle Datenpunkte werden auf "Ungültig" gesetzt. • Die Ausgabebaugruppe wird normalisiert. • Alle Datenpunkte der Ausgabebaugruppe werden rekonfiguriert. 3-24 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
Anwahlbefehl (Select before Operate) SCADA Fernwirk- und Datenerfassungssystem (Supervision, Control and Data Acquisition) Einzelbefehl (Single Command Output) Systemereignisse (System Event) Strobe-Ausgangskanal (Strobe Output Channel) Einzelmeldung (Single Point Input) Stufenstellungsmeldung (Step position Input) ABB AG - 1KGT 150 797 V003 0 | 4-1...
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RTU500 Serie Fernwirk-Unterstation 2 | 1KGT 150 797 V003 0 - ABB AG...
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