Inhaltszusammenfassung für Siemens SIPROTEC 7SJ602
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Vorwort Inhaltsverzeichnis Asynchrone Kommunikationsmodule SIPROTEC Parameter und Funktionsumfang Datentyp-Definitionen Modbus Registerbelegung Multifunktions- Überstromzeitschutz und Technische Daten - Überblick Motorschutz Index 7SJ602 Kommunikationsmodule Modbus Spezifikation und Mapping Version 2.0 Ausgabe: September 2004 C53000-L1800-C012-03...
Vorwort Inhalt des Das vorliegende Handbuch beschreibt den Funktionsumfang, die busspezifischen Handbuchs Parameter, die Registerbelegung und das Hardware-Interface des Modbus Slave für das SIPROTEC-Gerät 7SJ602. Es gliedert sich in folgende Bereiche: • Asynchrone Kommunikationsmodule → Kapitel 1; • Parameter und Funktionsumfang → Kapitel 2; •...
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Vorwort Weitere Bei Fragen zum System SIPROTEC wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens– Unterstützung Vertriebspartner. Kurse Das individuelle Kursangebot entnehmen Sie bitte unserem Kurskatalog oder erfragen Sie bei unserem Trainingscenter in Nürnberg. Zielgruppe Schutzingenieure, Inbetriebsetzer, Personen, die mit der Einstellung, Prüfung und Wartung von Selektivschutz-, Automatik- und Steuerungseinrichtungen betraut sind und Betriebspersonal in elektrischen Anlagen und Kraftwerken.
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Vorwort Warnung! Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte unter gefährlicher Spannung. Es können deshalb schwere Körperverletzung oder Sachschaden auftreten, wenn nicht fachgerecht gehandelt wird. Nur entsprechend qualifiziertes Personal soll an diesem Gerät oder in dessen Nähe arbeiten.
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Vorwort SIPROTEC Modbus - Spezifikation und Mapping C53000-L1800-C012-03...
Asynchrone Kommunikationsmodule Das Kapitel stellt die für die Modbus Kommunikation mit SIPROTEC-Geräten notwen- dige Hardware und Software dar. Kommunikationsmodultypen und Hardwareausgabestände 1-12 SIPROTEC Modbus - Spezifikation und Mapping C53000-L1800-C012-03...
Asynchrone Kommunikationsmodule Kommunikationsmodultypen und Hardwareausgabestände 1.1.1 Kommunikationsmodultypen Zum Anschluss von Modbus an die SIPROTEC-Geräte stehen zwei Kommunikations- module zur Verfügung: Elektrische Asynchrones Kommunikationsmodul mit potenzialgetrennter RS485 Schnittstelle. Busschnittstelle Dieses Modul wird im Weiteren auch mit AME-Modul (Asynchrones Kommunikations- modul elektrisch) bezeichnet. Optische Asynchrones Kommunikationsmodul mit Lichtwellenleiter (LWL) Schnittstelle.
Asynchrone Kommunikationsmodule Asynchrones Modul elektrisch (AME-Modul) RS232-LWL RS232-LWL P-Slave Profibus RS232 RS485 RS232 RS485 bis HW-Rev. 3 ab HW-Rev. 4 Asynchrones Modul optisch (AMO-Modul) P-Slave Profibus ab HW-Rev. 4 bis HW-Rev. 3 Bild 1-1 Hardwareausgabestände der Kommunikationsmodule, Beschriftung der Befestigungswinkel Informationen zur Vorgehensweise beim Einbau von Kommunikationsmodulen sowie zu den Einstellungen für die Aktivierung der Busabschlusswiderstände auf den AME- Modulen entnehmen Sie bitte dem 7SJ602 Gerätehandbuch (s.
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Asynchrone Kommunikationsmodule Hinweis: Wird beim Laden einer Modbus Firmware auf das Kommunikationsmodul ein nicht kompatibler Hardwareausgabestand erkannt, dann wird der Ladevorgang abgebro- chen. Bitte prüfen Sie bei einem Abbruch des Firmwareladens auf das Kommunikations- modul zuerst die in Tabelle 1-1 angegebenen Abhängigkeiten. Nach dem Versuch des Ladens einer zur Kommunikationsmodul-Hardware nicht kompatiblen Modbus Firmwareversion ist das Gerät aus- und (nach minimal 3 Sekun- den) erneut einzuschalten.
Parameter und Funktionsumfang In diesem Kapitel werden die Eigenschaften, der Funktionsumfang sowie die bei der Parametrierung einzustellenden Parameter des Modbus Slave für das SIPROTEC- Gerät 7SJ602 beschrieben. Busspezifische Parameter 2-16 Unterstützte Modbus Funktionen 2-18 Fehlermeldungen (Exception Codes) 2-19 Meldungen zum Modbus Master 2-20 SIPROTEC Modbus - Spezifikation und Mapping C53000-L1800-C012-03...
Parameter und Funktionsumfang Busspezifische Parameter Folgende Einstellungen zur seriellen Kommunikation zwischen dem Modbus Master und dem Modbus Slave des SIPROTEC-Gerätes sind bei der Parametrierung des Gerätes festzulegen bzw. werden für die Parametrierung des Modbus Master benö- tigt. Der in Monoschrift angegebene Name ist die Bezeichnung des zugehörigen bus- spezifischen Parameters im Parameterblock 72 des 7SJ602.
Parameter und Funktionsumfang TNR = 7275, “72MbTset” Art der Datenüber- nahme bei Uhrzeit- Die Übernahme von Datum und Uhrzeit zur Zeitsynchronisation des SIPROTEC- synchronisierung Gerätes über Modbus kann erfolgen: 1. “72MbTset” = 0: sofort beim Schreiben von Datum und Uhrzeit mittels der Mod- bus Funktion "Preset Multiple Regs"...
Parameter und Funktionsumfang Unterstützte Modbus Funktionen Funktions- Broadcast Funktionsname Beschreibung nummer möglich? Read Coil Status Lesen eines oder mehrerer Coil Status Register des Modbus Slave. nein (0X-Register) Es können maximal 1970 Register im RTU Modus bzw. 960 Register im ASCII Modus mit einem Telegramm gelesen werden. Die Coil Status Register spiegeln den Zustand der Ausgänge des Gerätes sowie der Befehlsrückmeldungen wider.
Parameter und Funktionsumfang Fehlermeldungen (Exception Codes) Der Modbus Slave führt eine Reihe von Konsistenzprüfungen der Masteranfragen durch und erzeugt bei Fehlern Modbus Exception Codes. Folgende Codes werden durch den Modbus Slave erzeugt und in einem Fehlertele- gramm an den Modbus Master signalisiert: Exception Code 01 ILLEGAL_FUNCTION Der Modbus Master verwendete eine Funktion, die durch den Modbus Slave der...
Parameter und Funktionsumfang Meldungen zum Modbus Master Hinweis: Bei der Abfrage vom Meldungen des SIPROTEC-Gerätes vom Modbus Master und bei der Auswertung der abgefragten Meldungen eines Gerätes im Modbus Master ist zu beachten, dass infolge der Zeitspanne zwischen zwei Aufrufen eines Modbus Slave kurzzeitige Änderungen des Wertes einer Meldung innerhalb des Abfragezyk- lus ggf.
Datentyp-Definitionen Dieses Kapitel beschreibt die Datentypen, welche bei der Ablage von Variablen in den Modbus Registern verwendet werden. Einzelbefehl (EB) / Einzelmeldung (EM) Messwert (Signed Integer) Zählwert (Unsigned Long) Absolutzeitformat SIPROTEC Modbus - Spezifikation und Mapping C53000-L1800-C012-03...
Datentyp-Definitionen Einzelbefehl (EB) / Einzelmeldung (EM) Wertebereich 0 - AUS 1 - EIN Bit x Bit x+1 Bit x+2 EB/EM 1 EB/EM 2 EB/EM 3 Coil / Input Status Register bzw. ein Bit eines Holding Registers Bild 3-1 Datentyp Einzelbefehl / Einzelmeldung SIPROTEC Modbus - Spezifikation und Mapping C53000-L1800-C012-03...
Datentyp-Definitionen Absolutzeitformat Das Absolutzeitformat wird genutzt zur: • Uhrzeitsynchronisierung des SIPROTEC-Gerätes über Modbus (s. Kap. 4.5.2), • Angabe der Zeit des Auftretens des Min-/Max-Wertes eines Messwertes. Millisekunden (0 ... 59999) Byte 1 (MSB) Byte 0 (LSB) Holding Register xxxx Stunden (0 ... 23) Minuten (0 ...
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Datentyp-Definitionen SIPROTEC Modbus - Spezifikation und Mapping C53000-L1800-C012-03...
Modbus Registerbelegung Dieses Kapitel beschreibt die Belegung der Register des Modbus Slave für das SIPROTEC-Gerät 7SJ602. Nummerierung von Modbus Registern Coil Status Register (0X Register) Input Status Register (1X Register) Input Register (3X Register) Holding Register (4X Register) SIPROTEC Modbus - Spezifikation und Mapping 7SJ602 C53000-L1800-C012-03...
Modbus Registerbelegung Nummerierung von Modbus Registern Allgemein ist bei Modbus zu unterscheiden zwischen: • Registernummer und • der Registeradresse in Modbus-Telegrammen. Registernummer Die Registernummer kennzeichnet ein Modbus-Register üblicherweise mittels einer fünfstelligen Dezimalzahl, wobei die höchstwertige Ziffer den Registertyp definiert: • 0 - Coil Status Register •...
Modbus Registerbelegung Coil Status Register (0X Register) Der Coil Status Register Block erlaubt dem Modbus Master: • Befehlsausgaben über Ausgaberelais der Geräte, • Beeinflussung von Schutzfunktionen (Blockierung, ...) und Markierungen im Gerät, • Abfrage des Status der Ausgaberelais und internen Markierungen. Hinweis: Abhängig vom Geräteausbau sind ggf.
Modbus Registerbelegung Input Status Register (1X Register) Der Input Status Register Block erlaubt dem Modbus Master die Abfrage von Schutz- meldungen und Statusmeldungen. Hinweis: Abhängig vom Gerätetyp, Geräteausbau und den vorhandenen Schutzpaketen sind ggf. nicht alle angegebenen Schutzmeldungen (und damit zusammenhängende Mod- bus Register) im SIPROTEC-Gerät verfügbar.
Modbus Registerbelegung Input Register (3X Register) Der Input Register Block erlaubt dem Modbus Master die Abfrage von Messwerten. Skalierung Die Skalierung der als Primärwerte übertragen Messwerte (Integer-Werte, s. Kap. 3.2) ist abhängig von den eingestellten Nennwerten der Primärgrößen: Einstellbereich Skalierung UL1E, UE / kV (32767 entspricht ...) 0,10 ...
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Modbus Registerbelegung Skalierung Register Bezeichnung Bemerkung FNr. (32767 entspricht ...) 30001 Wirkleistung 3276,7 % 30002 Blindleistung 3276,7 % 30003 Scheinleistung 3276,7 % 30004 IL1 = Strom der Phase L1 s. Tabelle 4-2 30005 IL2 = Strom der Phase L2 s. Tabelle 4-2 30006 IL3 = Strom der Phase L3...
Modbus Registerbelegung Holding Register (4X Register) Der Holding Register Block erlaubt dem Modbus Master die Abfrage von Zählwerten, Mittelwerten, Min/Max Werten, System- und Diagnoseinformationen sowie die Uhrzeitsynchronisierung des SIPROTEC-Gerätes. 4.5.1 Register 40001 bis 40036: Systeminformationen • Register sind schreibgeschützt. Register Bezeichnung Bemerkung 40001...
Modbus Registerbelegung 4.5.2 Register 40065 bis 40069: Uhrzeitsynchronisierung Die Übernahme von Datum und Zeit zur Uhrzeitsynchronisierung des SIPROTEC-Ge- rätes über Modbus kann auf eine der folgenden zwei Arten erfolgen, welche mittels des Parameters Art der Datenübernahme bei Uhrzeitsynchronisierung (s. Kap. 2.1.1) wählbar ist: Direktes Schreiben Datum und Uhrzeit lt.
Modbus Registerbelegung 4.5.3 Register 40129: Diagnose • Register sind schreibgeschützt. • Der Inhalt dieses Registers wird auch mit der Funktion "Diagnostics" (Funktions- code 8), Subfunktion "Return Diagnostic Register" (Funktionscode 2) zurückge- geben. Register Bezeichnung Bemerkung FNr. 40129/2 SZ Wirk 1 = Mindestens eine Schutzfunktion ist wirksam 40129/2 MWsper.
Modbus Registerbelegung 4.5.6 Register 40351 bis 40500: Min-/Max-Werte von Messwerten • Register sind schreibgeschützt. • Informationen zum Datentyp “Absolutzeit” finden Sie im Kap. 3.4. Skalierung Die Skalierung der als Primärwerte übertragen Mittelwerte und Min-/Max-Werte ist ab- hängig von den eingestellten Nennwerten der Primärgrößen und in den Tabellen 4-1 bis 4-3 dargestellt.
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Modbus Registerbelegung Skalierung Register Bezeichnung Bemerkung FNr. (32768 entspricht ...) 40381 MinPd = Minimum Intervall-Mittelwert Wirkleistung P s. Tabelle 4-3 40382 Datum und Zeit des Auftretens von MinPd MinPd - Datum/Zeit (Absolutzeitformat) 40385 40386 MaxPd = Maximum Intervall-Mittelwert Wirkleistung P s.
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Modbus Registerbelegung Skalierung Register Bezeichnung Bemerkung FNr. (32768 entspricht ...) 40436 MaxIL3 = Maximum Phasenstrom L3 s. Tabelle 4-2 40437 Datum und Zeit des Auftretens von MaxL3 MaxIL3 - Datum/Zeit (Absolutzeitformat) 40440 40441 MinUL1E = Minimum Spannung L-E s. Tabelle 4-1 40442 Datum und Zeit des Auftretens von MinUL1E MinUL1E - Datum/Zeit...
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Modbus Registerbelegung Skalierung Register Bezeichnung Bemerkung FNr. (32768 entspricht ...) 40491 MinCos = Minimum Leistungsfaktor cos phi 32,767 40492 Datum und Zeit des Auftretens von MinCos MinCos - Datum/Zeit (Absolutzeitformat) 40495 40496 MaxCos = Maximum Leistungsfaktor cos phi 32,767 40497 Datum und Zeit des Auftretens von MaxCos MaxCos - Datum/Zeit (Absolutzeitformat)
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Modbus Registerbelegung SIPROTEC Modbus - Spezifikation und Mapping 7SJ602 C53000-L1800-C012-03...
Technische Daten - Überblick In diesem Kapitel finden Sie einen zusammenfassenden Überblick der Technischen Daten des Modbus Slave der SIPROTEC-Geräte inkl. des Bus-Interfaces. Funktionsumfang Hardware-Interface SIPROTEC Modbus - Spezifikation und Mapping C53000-L1800-C012-03...
Technische Daten - Überblick Hardware-Interface Zum Anschluss von Modbus an die SIPROTEC-Geräte stehen zwei Kommunikations- module zur Verfügung: AME-Modul Universelles asynchrones Schnittstellenmodul mit potenzialgetrennter RS485 Schnitt- stelle. AMO-Modul Universelles asynchrones Schnittstellenmodul mit Lichtwellenleiter (LWL) Schnitt- stelle. 5.2.1 Anschluss über das AME-Modul Anschlüsse 9polige D-SUB Buchse mit Signalen A, B, RTS, VCC1 und GND1 (s.
Glossar Universelles asynchrones Schnittstellenmodul mit (elektrischer) potentialgetrennter RS485 Schnittstelle für die SIPROTEC-Geräte von Siemens Universelles asynchrones Schnittstellenmodul mit optischer Schnittstelle für die SIPROTEC-Geräte von Siemens Continuous Function Chart Cyclical Redundancy Check DIGSI Parametriersystem für SIPROTEC-Geräte Einzelbefehl Einzelmeldung Inputdaten/ Daten vom Modbus Slave zum Modbus Master.
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Glossar SIPROTEC Modbus - Spezifikation und Mapping C53000-L1800-C012-03...
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Korrekturen Siemens AG Name: Abt. PTD PA D DM D-13623 Berlin Firma/Dienststelle: Verehrte Leserin, verehrter Leser, Anschrift: sollten Sie bei der Lektüre dieses Handbuches trotz der bei der Abfassung angewandten Sorgfalt auf Druckfeh- Telefon: Fax: ler gestoßen sein, bitten wir Sie, uns diese mit diesem Vordruck mitzuteilen.
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Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Ver- wertung und Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen ver- pflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Technische Änderungen vorbehalten Patenterteilung oder GM–Eintragung vorbehalten. Siemens Aktiengesellschaft Bestell-Nr.: C53000-L1800-C012-03...