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Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch Seite 809

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p9301
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module) / SI Mtn Freigabe MM
VECTOR_G
Änderbar: C2(95)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung:
Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Bitfeld:
Bit
Signalname
00
Freigabe SOS/SLS
01
Freigabe SLP
02
Freigabe Absolutposition
03
Freigabe Istwertsynchronisation
16
Freigabe SSM Hysterese und Filterung
17
Freigabe SDI
24
Freigabe Übertragung SLS-Grenzwert über
PROFIsafe
25
Freigabe Übertragung Sichere Position über
PROFIsafe
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9501
Siehe auch: F01682, F01683
Achtung:
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis:
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenze Position)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
SP: Safe Position (Sichere Position)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9302
SI Motion Achstyp (Motor Module) / SI Mtn Achstyp MM
VECTOR_G
Änderbar: C2(95)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung:
Einstellung des Achstyps (Linearachse oder Rundachse/Spindel).
Wert:
0:
1:
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9502
Achtung:
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis:
Bei der Inbetriebnahme-Software werden nach der Umschaltung des Achstyps die vom Achstyp abhängigen Ein-
heiten erst nach einem Projekt-Upload aktualisiert.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
Linearachse
Rundachse/Spindel
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
0-Signal
FP
Sperren
-
Sperren
-
Sperren
-
Sperren
-
Sperren
2860
Sperren
2861
Sperren
-
Sperren
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
1-809

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Diese Anleitung auch für:

Sinamics g150

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