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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs WCS-ECG110
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs WCS-ECG110
- Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH WCS-ECG110 Interfacemodul WCS-Interfacemodul EtherCAT...
- Seite 2 WCS-ECG110 Interfacemodul Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elek- troindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Demontage..................15 Inbetriebnahme................. 16 Einführung ..................16 WCS-Lesekopf anschließen .............. 17 Anschluss an das Netzwerk.............. 18 WCS-ECG110 ins Netzwerk einbinden ..........19 Aufforderungsbyte für die Leseköpfe ..........22 Datenformat für Module..............23 Anhang ..................25 Leitungsführung im RS–485-Bus............25 Datenkabel und Zubehör..............28... -
Seite 4: Einleitung
WCS-ECG110 Interfacemodul Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: Produktidentifizierung Lieferung, Transport und Lagerung Montage und Installation Inbetriebnahme und Betrieb ... -
Seite 5: Warnhinweise
WCS-ECG110 Interfacemodul Einleitung Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen können. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden. Je nach Risikostufe werden die Warnhinweise in absteigender Reihenfolge wie folgt... -
Seite 6: Produktbeschreibung
Das WCS-ECG110 Interfacemodul dient als Schnittstelle zwischen WCS-Lesekopf und EtherCAT Steuerung. Das Gerät verfügt über 2 EtherCAT-Ports. Die Daten zwischen dem WCS-Lesekopf bzw. den WCS-Leseköpfen und dem WCS-ECG110 werden über die RS 485- Schnittstelle und vom WCS-ECG110 zur Steuerung über das EtherCAT-Protokoll übertragen. -
Seite 7: Aufbau Des Geräts
WCS-ECG110 Interfacemodul Produktbeschreibung Aufbau des Geräts Gerätekomponenten Abbildung 2.2 Übersicht Interface-Modul Schiebeschalter RS-485-Busabschluss X1: RS-485-Schnittstelle Montagelasche X2: Anschluss Stromversorgung X3: Kommunikationsschnittstelle EtherCAT Frontblende mit Drehcodierschalter und Leuchtanzeigen... - Seite 8 EtherCAT Abbildung 2.3 Übersicht Frontblende Power: Die LED "Power" leuchtet grün: Das WCS-ECG110 Interface-Modul ist korrekt mit der Spannungsversorgung verbunden. State: Die LED "State" leuchtet grün: Datenaustausch mit den WCS-Leseköpfen findet statt. Über die 4 LEDs "Error No/Select ID“ wird die Nummer des aktuell angepollten WCS-Lesekopfs angezeigt.
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Seite 9: Drehcodierschalter S4 Und S5
WCS-ECG110 Interfacemodul Produktbeschreibung LED ErrorNo/Select ID Fehlernummer Fehlerbeschreibung LED8 LED4 LED2 LED1 Reserviert Hardwarefehler EEPROM-Fehler Interner Speicherfehler Feldbus-Hardwarefehler oder falsche Feldbus ID Script-Fehler Reserviert Kommunikation WCS-Lesekopf, RS Sende-Puffer-Überlauf Kommunikation WCS-Lesekopf, RS Empfangs-Puffer-Überlauf Kommunikation WCS-Lesekopf, RS Timeout Allgemeiner Feldbusfehler Parity- oder Frame-Check-Fehler... - Seite 10 WCS-ECG110 Interfacemodul Produktbeschreibung RUN State (grüne LED) Status Beschreibung INIT Das Gerät befindet sich im Status INIT. blinkend PRE-OPERATIONAL Das Gerät befindet sich im Status PRE- OPERATIONAL. 1 x blinken SAFE-OPERATIONAL Das Gerät befindet sich im Status SAFE- OPERATIONAL. OPERATIONAL Das Gerät befindet sich im Status...
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Seite 11: Installation
WCS-ECG110 Interfacemodul Installation Installation Montage Module montieren Das Modul wird mit Schnappbefestigung auf einer Hutschiene von 35 mm Breite befestigt. Abbildung 3.1 Montage 1. Hängen Sie das Modul (1) von oben in die Hutschiene (2) ein und drücken Sie es nach unten bis es einrastet. -
Seite 12: Elektrischer Anschluss
WCS-ECG110 Interfacemodul Installation Elektrischer Anschluss Gefahr! Geräteschaden durch fehlerhafte Installation Eine fehlerhafte Installation von Kabeln und Anschlussleitungen kann die Funktion und die elektrische Sicherheit des Geräts gefährden. Beachten Sie den zulässigen Aderquerschnitt des Leiters. Falls Sie mehrdrähtige Leiter verwenden, crimpen Sie die mehrdrähtigen Leiter mit ... -
Seite 13: Stromversorgung Anschließen
WCS-ECG110 Interfacemodul Installation Stromversorgung anschließen Schließen Sie die Betriebsspannung (10...33 V DC) an die Anschlussklemmen 1 und 2 des 4- poligen Steckers X2 am Interface-Modul an. Beachten Sie zusätzlich die Beschriftung auf dem Modul. Die LED "Power" leuchtet grün. Anschlussklemme... - Seite 14 WCS-ECG110 Interfacemodul Installation Hinweis! RS-485-Busabschluss Wird das Interface-Modul als physikalisch erstes oder letztes Gerät in einem RS-485-Bus betrieben, muss an diesem Modul ein Busabschluss erfolgen. Stellen Sie dazu den Schiebeschalter "Rx 422 Termination" auf "Off" und den Schiebeschalter "Tx 422 Termination"...
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Seite 15: Demontage
WCS-ECG110 Interfacemodul Installation Demontage Module demontieren Benutzen Sie für die Demontage des Moduls einen geeigneten Schlitzschraubendreher. 1. Trennen Sie alle Versorungs- und Signalleitungen. Abbildung 3.3 Demontage 2. Stecken Sie den Schraubendreher (2) in die Nut der Montagelasche (3). 3. Drücken Sie den Schraubendreher (2) in die angegebene Richtung bis sich die Verriegelung an der Hutschiene (4) öffnet, siehe Abbildung. -
Seite 16: Inbetriebnahme
WCS-ECG110 Interfacemodul Inbetriebnahme Inbetriebnahme Einführung Warnung! Lebensgefahr durch fehlerhafte Arbeiten Fehler bei Installation und Inbetriebnahme können zu lebensgefährlichen Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen. Installation und Inbetriebnahme darf ausschließlich von geschultem Personal unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften durchgeführt werden. Komponenten Zur Inbetriebnahme des Moduls benötigen Sie folgende Komponenten: Interface-Modul WCS-ECG110 ... -
Seite 17: Wcs-Lesekopf Anschließen
WCS-ECG110 Interfacemodul Inbetriebnahme WCS-Lesekopf anschließen Falls Sie mehrere WCS-Leseköpfe an einem Interface-Modul anschließen, müssen die WCS- Leseköpfe unterschiedliche Adressen haben. Damit kann die speicherprogrammierbare Steuerung die Daten der WCS-Leseköpfe eindeutig zuordnen. Falls Sie nur einen WCS- Lesekopf am Interface-Modul anschließen, erhält dieser Lesekopf immer die Adresse 0. Sie können bis zu vier WCS-Leseköpfe über eine RS 485-Leitung am Interface-Modul... -
Seite 18: Rs 485-Abschlusswiderstand Aktivieren
2. Schließen Sie die RS 485-Datenleitung zum WCS-Lesekopf an den Anschlussklemmen 4 und 5 des Steckers X1 an. Falls Sie das WCS-ECG110 Interface-Modul als physikalisch erstes oder letztes Gerät im RS 485-Bus betreiben, müssen Sie den RS 485-Abschlusswiderstand aktivieren. RS 485-Abschlusswiderstand aktivieren 1. -
Seite 19: Wcs-Ecg110 Ins Netzwerk Einbinden
WCS-ECG110 Interfacemodul Inbetriebnahme WCS-ECG110 ins Netzwerk einbinden Vorsicht! Fehlfunktion durch nicht korrekt konfigurierte Geräte Durch falsch konfigurierte Geräte kann es zu Fehlfunktion der Anlage führen. Geräte erst nach korrekter Konfiguration in Betrieb nehmen. Für den Betrieb des in diesem Handbuch beschriebenen Moduls benötigen Sie eine ESI- Datei. - Seite 20 WCS-ECG110 Interfacemodul Inbetriebnahme Gerät ins Netzwerk einbinden 1. Downloaden und installieren Sie die Software "TwinCAT 3.1 - eXtended Automation Engi- neering" (XAE). Die Software ist auf der Homepage des Herstellers Beckhoff unter ht- tp://www.beckhoff.com/english.asp?download/tc3-download-xae.htm zu finden. 2. Kopieren Sie nach der Installation die ESI-Datei in den folgenden Ordner: C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT...
- Seite 21 WCS-ECG110 Interfacemodul Inbetriebnahme Ein Fenster 1 new I/O devices found öffnet sich, wenn ein Gerät erkannt wurde. Nun kann das Gerät dem Gerätebaum hinzugefügt werden. 6. Doppelklicken Sie auf das Gerätesymbol. Das Fenster Eigenschaften öffnet sich. 7. Geben Sie die gewünschte Netzwerkkonfiguration ein.
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Seite 22: Gerätenamen Ändern
Sie eine Fehlermeldung. 1. Falls die Kommunikation aktiv ist, stoppen Sie diese. 2. Wählen Sie in der Liste der Netzteilnehmer das Pepperl+Fuchs WCS (voreingestellter Gerätename: UNIGATE-IC) und machen Sie einen Doppelklick auf das Gerätesymbol. 3. Geben Sie im Fenster Eigenschaften des WCS-Moduls im Feld Name den neuen Gerätenamen ein, und speichern Sie die Konfiguration. -
Seite 23: Datenformat Für Module
WCS-ECG110 Interfacemodul Inbetriebnahme Datenformat für Module In der Betriebsart "only Position" sind pro WCS-Lesekopf 4 Bytes reserviert. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Tabelle 4.4 Datenformat für jeden angeschlossenen WCS-Lesekopf in der Betriebsart "only Position", Lesekopfadresse = 0...3 In der Betriebsart "Position and Speed"... - Seite 24 WCS-ECG110 Interfacemodul Inbetriebnahme Status Bits Zustand Optik Beschreibung WCS-Lesekopf Aktueller Positionswert in P00...P18 binär codiert WCS-Lesekopf außerhalb der Codeschiene, kein Positionswert P0...P18=0: WCS-Lesekopf teilweise außerhalb der Codeschiene P0=1, P2...P18=0: WCS-Lesekopf vollständig außerhalb der Codeschiene Aktueller Positionswert in P00...P18 binär codiert Schlecht Kein Positionswert, WCS-Lesekopf außerhalb der...
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Seite 25: Anhang
WCS-ECG110 Interfacemodul Anhang Anhang Leitungsführung im RS–485-Bus Die Datenkabel sollen vom ersten bis zum letzten Busteilnehmer eine Linienverbindung bilden. Diese Linienverbindung muss mit einem Abschlusswiderstand enden. In den WCS-Leseköpfen und beim Interface-Modul sind die RS–485-Abschlusswiderstände integriert und können zu- oder abgeschaltet werden. - Seite 26 WCS-ECG110 Interfacemodul Anhang Falls 2 WCS-Leseköpfe an einem Interface-Modul angeschlossen werden, gibt es 2 Verdrahtungsvarianten: Variante A: Ein WCS-Lesekopf befindet sich am Anfang und ein WCS-Lesekopf am Ende der Datenleitung. Bei beiden WCS-Leseköpfen ist der RS–485-Abschlusswiderstand aktiviert. Das Interface-Modul liegt dazwischen und erhält keinen RS–485- Abschlusswiderstand.
- Seite 27 WCS-ECG110 Interfacemodul Anhang Variante B: Das Interface-Modul befindet sich am Anfang der Datenleitung, ein WCS-Lesekopf befindet sich am Ende der Datenleitung. Beide benötigen den RS 485- Abschlusswiderstand. Der zweite WCS-Lesekopf wird über eine kurze Stichleitung (Länge < 1 m) an die Linienverbindung zwischen Interface-Modul und erstem WCS- Lesekopf angeschlossen.
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Seite 28: Datenkabel Und Zubehör
WCS-ECG110 Interfacemodul Anhang Datenkabel und Zubehör RS485-Datenkabel Für die RS 485-Datenübertragungsstrecke muss ein 4-adriges paarverseiltes abgeschirmtes Datenkabel (twisted pair) verwendet werden. Ein Aderpaar wird für die Versorgungsspannung benutzt und ein Aderpaar für den RS 485-Datenanschluss. Die maximale Länge des Kabels hängt einerseits von der Kapazität des Datenkabels (Ader-Ader) für die Datenübertragung und... -
Seite 29: Kabeldosen Und Adapterkabel
WCS-ECG110 Interfacemodul Anhang Kabeldosen und Adapterkabel Konfektionierbare Kabeldosen M12 x 1 Polzahl Kabeldurchmesser Bestellbezeichnung gerade 6 mm - 8 mm V1-G-PG9 gewinkelt 6 mm - 8 mm V1-W-PG9 gerade 6 mm - 8 mm V15-G-PG9 gewinkelt 6 mm - 8 mm V15-W-PG9 Tabelle 5.1 *) Kabelabgang nach oben, nicht variabel... - Seite 30 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten / DOCT-6001 Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 02/2019...