Siehe Auch; Einteilige Werkzeuge Nach Roboter-Konvention - Siemens SINUMERIK 840D sl Sicherheitshinweise

Maschinendatum
N62965 $MC_ROBX_TTCFL_POS[0]
N62965 $MC_ROBX_TTCFL_POS[1]
N62965 $MC_ROBX_TTCFL_POS[2]
N62966 $MC_ROBX_TTCFL_RPY[0]
N62966 $MC_ROBX_TTCFL_RPY[1]
N62966 $MC_ROBX_TTCFL_RPY[2]
N62949 ROBX_TOOL_DIR
$TC_DP3[1,1 ] (Z) Länge L1 (bei G17)
$TC_DP4[1,1 ] (Y) Länge L2 (bei G17)
$TC_DP5[1,1 ] (X) Länge L3 (bei G17)
$TC_DPC1[1,1] 1. Winkel (Drehung um Z)
$TC_DPC2[1,1] 2. Winkel (Drehung um Y)
$TC_DPC3[1,1] 3. Winkel (Drehung um X)
Hinweis
Mit der Einstellung ROBX_TOOL_DIR = 1 legen Sie die Einstellung der Werkzeugrichtung
nach NC-Konvention fest, d. h. es werden positive Werkzeuglängen in negative X, Y, Z-
Richtung verrechnet.

Siehe auch

Flansch-Koordinatensystem (Seite 23)
Flansch-Koordinatensystem (Seite 23)
3.3.2.2

Einteilige Werkzeuge nach Roboter-Konvention

Bild 3-5
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Programmierhandbuch, 12/2018, A5E45237742A AB
Z
FL
Parametrierung eines einteiligen Werkzeugs am Beispiel Greifer
3.3 Flansch-Koordinatensystem
X
FL
Y
FL
Koordinatensysteme
Wert Maß
0 mm
0 mm
0 mm
0 Grad
0 Grad
0 Grad
1
250 mm
0 mm
0 mm
0 °
0 °
0 °
X
TCS
Y
TCS
Z
TCS
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