Beispiel Kardanischer Fräskopf - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.13 Beispiele
Programmcode
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[2] = 3
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[4] = 0
2.13.3 Beispiel Kardanischer Fräskopf
Allgemeines
Die folgenden Ausschnitte geben die wesentlichen Aktionen wieder, die im Zusammenhang
mit der Aktivierung einer Transformation für den kardanischen Fräskopf erforderlich sind.
Maschinendaten
; Maschinenkinematik CA' mit Orientierung des Werkzeugs in Nullstellung in Z-Richtung
$MC_TRAFO_TYPE_1 = 148
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0] = 1
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1] = 2
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2] = 3
;Winkel der 2. rotatorischen Achse
$MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_1 = 45
Programm
Programmcode
; Definition des Werkzeugs T1
$TC_DP1[1,1] = 120
$TC_DP2[1,1] = 0
$TC_DP3[1,1] = 20
$TC_DP4[1,1] = 8.
$TC_DP5[1,1] = 5.
TRAORI(1)
ORIMKS
G0 X1 Y0 Z0 A0 B0 F20000 G90 G64 T1 D1 G17
;Programmierung des Richtungsvektors
G1 G90
a3 = 0 b3 = 1 c3 = 0
;Programmierung in Eulerwinkeln
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Kommentar
; z-Achse ist Kanalachse 3
; es gibt keine 2. rotatorische Achse
Kommentar
; Typ
;
; Z Längenkorrekturvektor G17
; Y
; X
; Aktivierung der Transformation
; Bezug der Orientierung auf das MKS
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen