Verfahrprogramme Und Deren Aufbau; Allgemeines - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

5 Verfahrprogramme und deren Aufbau
5.1
Allgemeines
Unter einem
Verfahrprogramm
versteht
man
eine ZU-wmmenhiingende Fci!ge von
Verfahraufträgen, Verweilzeiten und Korrekturen. Verfahrprogramme bestehen aus einzelnen
Sätzen. Jeder Satz ist in sich mindestens ein geschlossener und sinnvoller Auftrag für die
Positionierbaugruppe. Die Verfahrprogramme können im RAM der Positionierbaugruppe
abgelegt werden und von dort zusammenhängend oder auch im Einzelsatzbetrieb ausgeführt
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Aufbau im wesentlichen einer Untermenge der in DIN 66 025 beschriebenen Darstellung. Nur
diese Untermenge wird hier erläutert. Der COM246 bietet lhnen beim Erstellen eines
Verfahrprogramms eine komfortable Unterstützung. Abweichungen von der hier zugelassenen
Untermenge der DIN 66 025 wird lhnen beim Erstellen des Programms sofort gemeldet.
Eieacnten
Sie bitte:
Verfahrprogramme sind achsunabhängig. Ein Verfahrprogramm kann gleichzeitig sowohl
auf Achse 1 als auch auf Achse 2 abgearbeitet werden. Dabei ist unerheblich, ob die
jeweilige Achse eine Linear- oder Rundachse ist.
Verfahrprogramme sind dimensionslos. Wegangaben und Geschwindigkeitsangaben
werden grundsätzlich in der Einheit interpretiert, in der die entsprechende Achse über den
Maschinendatensatz parametriert wurde.
Die Programme bestehen aus einer Abfolge von ASCII-Zeichen. Es bestehen folgende
Restriktionen:
Es können maximal 10000 ASCII-Zeichen in Summe auf der lP246 hinterlegt werden.
Diese ~önnen aui 255 Programme auigeieiii sein.
Pro Programm sind maximal 1023 ASCII-Zeichen zulässig.
In den Programmen sind Wiederholschleifen und Unterprogrammaufrufe möglich.
Wird mit Hilfe des Verfahrprogramm-Editors des COM246 ein Satz in ein bestehendes
Verfahrprogramm eingefügt oder an ein solches angehängt, so werden grundsätzlich
50
Zeichen für diesen Satz reserviert. Würde dadurch die maximale Länge eines
Verfahrprogrammes überschritten, so wird vom COM246 eine Fehlermeldung generiert.
Ein
mit dem COM246 erstelltes
Verfahrprogramm k n n nicht
direkt in die CPU aeladen
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-
-
-
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werden.
-
.
-
. . .
Wollen Sie ein Verfahrprogramm in der CPU ablegen, so müssen Sie das Verfahrprogramm der
lP246 in einen S5-Datenbaustein der CPU übertragen. Die Verfahrprogramm-Nummer wird im
Verfahrprogramm-Kopf eingetragen. Erlaubt sind die Programmnummern 0...255.