Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch Seite 390

Technologieanweisungen
9.3 Bewegungssteuerung
Konfigurieren eines Impulsgenerators
1. Hinzufügen eines Technologieobjekts:
2. Programmieren Ihrer Anwendung: Fügen Sie die Anweisung MC_Power in einen
3. Fügen Sie die anderen Bewegungssteuerungsanweisungen ein, um die erforderliche
Hinweis
Konfigurieren eines Impulsgenerators für Signalboard-Ausgänge: Wählen Sie die
Eigenschaften "Impulsgeneratoren (PTO/PWM)" für eine CPU (in der Gerätekonfiguration)
und aktivieren Sie einen Impulsgenerator. Für jede S7-1200 CPU V1.0, V2.0, V2.1 und V2.2
sind zwei Impulsgeneratoren verfügbar, während bei der S7-1200 CPU V3.0 vier
Impulsgeneratoren zur Verfügung stehen. In demselben Konfigurationsbereich wählen Sie
unter "Impulsoptionen" für den Impulsgenerator die Verwendung "PTO" aus.
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– Erweitern Sie in der Projektnavigation den Knoten "Technologieobjekte" und wählen
Sie "Neues Objekt hinzufügen" aus.
– Wählen Sie das Symbol "Achse" (benennen Sie es ggf. um) und klicken Sie auf "OK",
um den Konfigurationseditor für das Achsenobjekt zu öffnen.
– Rufen Sie die Eigenschaften "PTO für Achssteuerung auswählen" unter
"Grundparameter" auf und wählen Sie den gewünschten Impuls aus. Beachten Sie die
zwei Ausgänge Q für Impuls und Richtung.
Hinweis
Wenn PTO zuvor noch nicht in den CPU-Eigenschaften konfiguriert wurde, ist PTO so
konfiguriert, dass einer der integrierten Ausgänge verwendet wird.
Wenn Sie ein Ausgangs-Signalboard verwenden, wählen Sie die Schaltfläche
"Gerätekonfiguration", um die CPU-Eigenschaften aufzurufen. In den "Impulsoptionen"
können Sie unter "Parametrierung" die Ausgangsquelle für einen Signalboard-
Ausgang konfigurieren. "Impuls_1" und "Impuls_3" sind die einzigen verfügbaren
Impulsausgänge auf dem Signalboard.
– Konfigurieren Sie die restlichen Grund- und erweiterten Parameter.
Codebaustein ein.
– Für den Achseneingang wählen Sie das Technologieobjekt "Achse", das Sie angelegt
und konfiguriert haben.
– Wird der Eingang Enable auf WAHR gesetzt, können die anderen
Bewegungssteuerungsanweisungen funktionieren.
– Wird der Eingang Enable auf FALSCH gesetzt, werden die anderen
Bewegungssteuerungsanweisungen storniert.
Hinweis
Fügen Sie nur eine Anweisung MC_Power pro Achse ein.
Bewegung zu erzeugen.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06