Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch Seite 164

S7-200 Systemhandbuch
Beispiel: PID-Regler
M
A
I
N
S
B
R
0
6
154
Netzwerk 1 //Im ersten Zyklus,
//Unterprogramm für die Initialisierung aufrufen
LD SM0.1
CALL SBR0
Netzwerk 1 //PID-Parameter laden und
//PID-Interruptprogramm zuweisen:
//1. Sollwert laden = 75 % voll.
//2. Verstärkung = 0,25 laden.
//3. Abtastzeit = 0,1 s laden.
//4. Integralzeit = 30 Min. laden.
//5. Kein Differentialverhalten setzen.
//6. Intervall (100 ms) für
// zeitgesteuerten Interrupt INT_0 einstellen.
//7. Mit zeitgesteuertem Interrupt
// Operation PID aufrufen.
//8. Interrupts freigeben
LD SM0.0
MOVR 0,75, VD104
MOVR 0,25, VD112
MOVR 0,1, VD116
MOVR 30,0, VD120
MOVR 0,0, VD124
MOVB 100, SMB34
ATCH INT_0, 10
ENI