Inhaltsverzeichnis - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ...................................................................................................................................................... 3
1 Kurzbeschreibung...................................................................................................................................... 9
2 Ausführliche Beschreibung ...................................................................................................................... 11
2.1 Definition einer Synchronaktion ...................................................................................................11
2.2 Komponenten von Synchronaktionen..........................................................................................12
2.2.1 Gültigkeit, Identifikationsnummern (ID, IDS)................................................................................12
2.2.2 Häufigkeit (WHENEVER, FROM, WHEN, EVERY).....................................................................13
2.2.3 G-Funktion (Bedingung)...............................................................................................................14
2.2.4 Bedingung ....................................................................................................................................15
2.2.5 G-Funktion (Aktion)......................................................................................................................16
2.2.6 Aktion (DO) ..................................................................................................................................16
2.3 Systemvariable für Synchronaktionen .........................................................................................17
2.3.1 Lesen und Schreiben ...................................................................................................................17
2.3.2 Operatoren und Rechenfunktionen..............................................................................................19
2.3.3 Typwandlungen............................................................................................................................22
2.3.4 Merker-/Zähler ($AC_MARKER)..................................................................................................24
2.3.5 Parameter ($AC_PARAM) ...........................................................................................................25
2.3.6 R-Parameter ($R) ........................................................................................................................26
2.3.7 Maschinen- und Settingdaten ($$M, $$S) ...................................................................................27
2.3.8 Timer ($AC_TIMER) ....................................................................................................................28
2.3.9 FIFO-Variablen ($AC_FIFO) ........................................................................................................30
2.3.10 Bahntangentenwinkel ($AC_TANEB) ..........................................................................................34
2.3.11 Override ($A...OVR).....................................................................................................................34
2.3.12 Auslastungsauswertung ($AN_IPO..., $AN/AC_SYNC..., $AN_SERVO)....................................37
2.3.13 Arbeitsfeldbegrenzung ($SA_WORKAREA_...) ...........................................................................39
2.3.14 SW-Nockenpositionen und -zeiten ($$SN_SW_CAM_...)............................................................40
2.3.15 Weglängenauswertung/Maschinenwartung ($AA_TRAVEL..., $AA_JERK...).............................41
2.3.16 Polynomkoeffizienten, -parameter ($AC_FCT...).........................................................................42
2.3.17 Überlagerte Bewegungen ($AA_OFF).........................................................................................45
2.3.18 Online-Werkzeuglängenkorrektur ($AA_TOFF)...........................................................................48
2.3.19 Aktueller Satz im Interpolator ($AC_BLOCKTYPE, $AC_BLOCKTYPEINFO,
$AC_SPLITBLOCK).....................................................................................................................53
2.3.20 Initialisierung von Feldvariablen (SET, REP)...............................................................................56
2.4 Anwenderdefinierte Variablen für Synchronaktionen...................................................................57
2.5 Sprachelemente für Synchronaktionen und Technologiezyklen..................................................59
2.6
Sprachelemente nur für Technologiezyklen ................................................................................66
2.7 Aktionen in Synchronaktionen .....................................................................................................67
2.7.1 Ausgabe von M-, S- und H-Hilfsfunktionen an die PLC...............................................................67
2.7.2 Schreiben und Lesen von Systemvariablen ................................................................................68
2.7.3 Polynomauswertung (SYNFCT)...................................................................................................69
2.7.4 Online-Werkzeugkorrektur (FTOC)..............................................................................................76
2.7.5 Programmierte Einlesesperre (RDISABLE).................................................................................78
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
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