Siemens Sinamics G120 Betriebsanleitung Seite 9

6.2.2.3 Digitalausgänge .................................................................................................................... 152
6.2.2.4 Analogeingänge .................................................................................................................... 154
6.2.2.5 Analogausgänge ................................................................................................................... 158
6.2.3 Umrichtersteuerung über Digitaleingänge ............................................................................ 161
6.2.4 Zweidrahtsteuerung Methode 1 ............................................................................................ 162
6.2.5 Zweidrahtsteuerung, Methode 2 ........................................................................................... 163
6.2.6 Zweidrahtsteuerung, Methode 3 ........................................................................................... 164
6.2.7 Dreidrahtsteuerung, Methode 1 ............................................................................................ 165
6.2.8 Dreidrahtsteuerung, Methode 2 ............................................................................................ 166
6.2.9 Motor im Tippbetrieb verfahren (JOG-Funktion) ................................................................... 167
6.2.10 Steuerung über PROFIBUS oder PROFINET mit dem PROFIdrive-Profil ........................... 169
6.2.10.1 Steuer- und Zustandswort 1 ................................................................................................. 173
6.2.10.2 Steuer- und Zustandswort 2 ................................................................................................. 176
6.2.10.3 Steuer- und Zustandswort 3 ................................................................................................. 177
6.2.10.4 NAMUR Meldewort ............................................................................................................... 179
6.2.10.5 Steuer- und Zustandswort Geber ......................................................................................... 180
6.2.10.6 Lageistwert des Gebers ........................................................................................................ 182
6.2.10.7 Datenstruktur des Parameterkanals ..................................................................................... 184
6.2.10.8 Beispiele zum Parameterkanal ............................................................................................. 187
6.2.10.9 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ..................................................... 189
6.2.10.10 IP-Schnittstelle konfigurieren ................................................................................................ 191
6.2.10.11 Querverkehr .......................................................................................................................... 191
6.2.10.12 Umrichterparameter azyklisch lesen und schreiben ............................................................. 192
6.2.11 Steuerung über weitere Feldbusse ....................................................................................... 193
6.2.11.1 Modbus RTU ......................................................................................................................... 193
6.2.11.2 USS ....................................................................................................................................... 196
6.2.11.3 CANopen .............................................................................................................................. 199
6.2.11.4 Ethernet/IP ............................................................................................................................ 200
6.2.12 Umrichtersteuerung umschalten (Befehlsdatensatz) ............................................................ 201
6.3 Sollwerte ............................................................................................................................... 203
6.3.1 Übersicht ............................................................................................................................... 203
6.3.2 Analogeingang als Sollwertquelle ......................................................................................... 204
6.3.3 Sollwert über Feldbus vorgeben ........................................................................................... 205
6.3.4 Motorpotenziometer als Sollwertquelle ................................................................................. 206
6.3.5 Festdrehzahl als Sollwertquelle ............................................................................................ 208
6.3.6 Impulseingang als Sollwertquelle ......................................................................................... 211
6.4 Sollwertaufbereitung ............................................................................................................. 213
6.4.1 Übersicht der Sollwertaufbereitung ....................................................................................... 213
6.4.2 Sollwert invertieren ............................................................................................................... 214
6.4.3 Drehrichtung sperren ............................................................................................................ 215
6.4.4 Ausblendbänder und Minimaldrehzahl ................................................................................. 216
6.4.5 Drehzahlbegrenzung............................................................................................................. 217
6.4.6 Hochlaufgeber ....................................................................................................................... 218
6.5 Motorregelung ....................................................................................................................... 224
6.5.1 U/f-Steuerung ........................................................................................................................ 224
6.5.1.1 Kennlinien der U/f-Steuerung ............................................................................................... 226
6.5.1.2 Motoranlauf optimieren ......................................................................................................... 229
6.5.2 Vektorregelung mit Drehzahlregler ....................................................................................... 232
6.5.2.1 Gebersignal prüfen ............................................................................................................... 233
6.5.2.2 Drehzahlregler optimieren .................................................................................................... 234
6.5.2.3 Erweiterte Einstellungen ....................................................................................................... 236
Umrichter mit den Control Units CU250S-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E31759476A AD
Inhaltsverzeichnis
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