ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 479

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Sicherung der Bremslösetaste.

Wiedereinbau des unteren Kabelpakets durch das Getriebe von Achse 1

Beachten Sie, dass sich das Verfahren unterscheidet je nachdem, ob sich die

Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet.

Produkthandbuch - IRB 1090

3HAC088056-003 Revision: B

Ziehen Sie die Bremslösetaste mithilfe des

Werkzeugs an.

Bringen Sie die Antriebsrollen-Abdeckung wieder

am unteren Kabelpaket an.

5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1

Montagewerkzeug für Bremslöse-

taste, enthalten im Spezialwerk-

zeugsatz 3HAC071022-001

xx1800003040

xx1800003046

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