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Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A
3HAC084692-003 Revision: B
Aktion
Prüfen Sie die LED PS, MS, LED PC und LED HMI.
Alle LEDs sollten anhaltend grün leuchten.
MS
AS1/GS1 AS2/GS2 ES1 ES2
ESOUT1
xx2100001067
Messen Sie den Strom an T4.X13/X14.
Tipp
Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia-
gram - OmniCore V250XT.
Überprüfen Sie, ob die Verbindung von der
Hauptantriebseinheit zum Motoranschluss in
Ordnung ist:
•
T4.X15 - X1.
Überprüfen Sie, ob die Verbindung von der
Hauptantriebseinheit zum Netzteil in Ordnung ist:
•
T4.X13 - A1.X11
Versuchen Sie, den Roboter im Jogging zu betrei-
ben.
Überprüfen Sie, ob die Bremslösefunktion in
Ordnung ist.
© Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
7.2.4 Problem beim Lösen der Roboterbremsen
Hinweis
ESOUT2
MON AC
PS
PC HMI
EP
Verwenden Sie ein Multimeter und
Isolierhandschuhe.
Weitere Informationen zum Lösen
der Bremsen finden Sie im Produkt-
handbuch des Roboters.
7 Fehlerbehebung
Fortsetzung
•
Wenn kein Strom vorhanden
ist, reparieren Sie die Verbin-
dung und fahren Sie fort mit
Schritt 7.
•
Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
•
Falls nicht, reparieren Sie
die Verbindung und fahren
Sie fort mit Schritt 7.
•
Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
•
Falls nicht, reparieren Sie
die Verbindung und fahren
Sie fort mit Schritt 7.
•
Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
•
Wenn er nicht ordnungsge-
mäß funktioniert, ist mögli-
cherweise die Bremslöse-
platte auf dem Manipulator
defekt. Kontaktieren Sie Ihre
lokale Vertretung von ABB
für mehr Informationen.
•
Wenn die Bremsen normal
funktionieren, beheben sie
nach und nach mögliche
Probleme mit dem Haupt-
computer, dem Robotersi-
gnalaustauschproxy und
dem Netzteil. Falls erforder-
lich, tauschen Sie fehlerhaf-
te Module aus.
Gehen Sie zu Schritt 7.
•
Falls dies nicht in Ordnung
ist, kontaktieren Sie ihre lo-
kale Vertretung von ABB.
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Fehlerbehebung
