Balluff BTL5-H1 M K-SR92/K-Serie Betriebsanleitung Seite 42

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-K-SR92/K_ _
Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra
4 Connessioni
Disposizioni da rispettare asso-
lutamente per la connessione
elettrica:
L'impianto e l'armadietto
comandi devono avere lo
stesso potenziale di mes-
sa a terra.
Per garantire la compatibilità elet-
tromagnetica (EMC), che la ditta
Balluff conferma con il marchio
CE, devono essere assolutamente
osservate le indicazioni che se-
guono.
Nell'installare il cavo fra trasdutto-
re di posizione, controllo e alimen-
tazione elettrica, evitare la vicinan-
za di elettrodotti che possono
determinare interferenze. Partico-
larmente critiche sono le interfe-
renze induttive dovute ad armoni-
che di rete (per es. comandi a
ritardo di fase), contro le quali la
schermatura del cavo offre una
protezione ridotta.
Attraverso l'interfaccia CANopen il
segnale viene trasferito al sistema
di controllo.
Lunghezza del cavo: max. 2500 m;
Ø da 6 sino a 8 mm. La velocità di
trasferimento è subordinata alla lun-
ghezza del cavo. Conformemente a
CiA DS 301 valgono i seguenti valori:
Lunghezza cavo Baud rate [kBaud]
< 25 m 1000
< 50 m
< 100 m
< 250 m
< 500 m
< 1000 m
< 1250 m
< 2500 m 20 / 10
Tabella 4-1: Baud rate rispetto alla
lunghezza del cavo
6
italiano
I trasduttori di posizione BTL e l'uni-
tà controllo / master devono essere
collegati con un cavo schermato.
Schermatura: maglia di singoli fili
di rame, ricoprimento 85%.
La schermatura può essere mes-
sa a terra solo sul lato dell'unità
controllo / master, onde evitare
un flusso di corrente da compen-
sazione di potenziale attraverso
la schermatura.
Pin SR92
Segnali di controllo e dei dati
1 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Tensione di alimentazione (esterna)
3 0 V (GND)
2 +24 V
Tabella 4-2: Disposizione dei colle-
gamenti
➀
Accertarsi che per l'amplifica-
tore CAN venga applicata un'ali-
mentazione di 24 V e non di 5 V.
Interfaccia CAN
in esecuzione a
800
potenziale zero
500
250
125
100
50
BTL5-H1...SR92
Figura 4-2: BTL5-H1...SR92 con unità controllo / master, esempio di con-
nessioni
BTL5-H1...
K_ _
WH bianco
GY grigio
GN verde
BU blu
➀
BN marrone
4 CAN_H
5
CAN_L
1 CAN_GND
3 0 V (GND)
2
+24 V
Lo schema delle connessioni si
può desumere dalla
➥ ➥ ➥ ➥ ➥ tabella 4-2.
Connessione BKS,
illustrazione dei
contatti a saldare
del connettore per
BKS-S 92-00 o
BKS-S 93-00
Figura 4-1: Assegnazione pin BKS,
connettore a spina BTL
CANopen
Controllo /
Master