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ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
Abb. 6-10:
Safety-Applikation im Projektexplorer eines Steuerungs-Projekts
Die Objekte unterhalb des Safety-Erweiterungsmoduls unterliegen den fol‐
genden Einschränkungen:
●
Es ist nur eine Applikation erlaubt. Diese Applikation wird automatisch
angelegt
●
Es gibt nur eine Task. Diese Task wird automatisch angelegt
●
Der Bibliotheksverwalter wird automatisch eingefügt
Die folgenden Objekte bzw. Knotenpunkte sind unterhalb des Safety-Erweite‐
rungsmoduls genau einmal vorhanden:
●
Safety Logik:
Logischer Knotenpunkt der Sicherheitssteuerung, unter den genau eine
Safety-Applikation eingehängt werden kann
●
SafetyApp:
Knotenpunkt, unter dem die zur Safety-Applikation gehörenden Objekte
liegen.
Objekt, das die Ausführungsversion des Codes und den aktuell festge‐
haltene Stand (Pin) der Applikation festlegt (siehe
Seite
109).
Der Editor des Objekts verwaltet die Liste der aktuell zur Safety Applika‐
tion gehörenden Objekte:
–
Bibliotheksverwalter:
Enthält die auf der eingefügten Sicherheitssteuerung zur Verfü‐
gung stehenden Bibliotheken (siehe
auf Seite
92)
–
Logische E/As:
Knotenpunkt, dem logische I/O-Objekte hinzugefügt werden kön‐
nen. Diese hinzugefügten logischen I/O dienen dem Austausch
Entwicklungsoberfläche
Kap. "Pinnen" auf
Kap. 6.3.2 "Projektstruktur"
R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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