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HITACHI W J 200
5.43
Positionierung
Inkrementalgeberrückführung
Zweikanalig, mit zwei um 90° versetzte
Geberspuren (Spur A und B)
Einkanalig, mit einer Geberspur und
Zählrichtungswechsel
Einkanalig, mit einer Geberspur ohne
Zählrichtungswechsel
*Max. Zählfrequenz: Eingang EA 32kHz, Eingang EB (Klemme 7): 2kHz; Klemme 7 muss mit der Funktion
EB parametriert werden, damit die Geberspur B ausgelesen werden kann (C007=85)
Zur Positionierung stehen zwei Positionierarten zur Verfügung. Beide werden im Folgenden beschrieben:
Positionierung mit zwei Geberspuren A und B
Geberanforderungen:
•
Inkrementalgeber 18-24VDC
•
Signale in Rechteckform
•
Impulsgeber direkt auf der Motorwelle montiert
Geberspur A an Klemme EA und Geberspur B an Klemme 7 (Digitaleingang mit Funktion EB „Spur B für
Inkrementalgeberanschluss", C007=85) anschließen. Der Gebertyp ist PNP Open Collector mit einer
Spannungsversorgung in Höhe von 18-24VDC. Die Digitaleingänge werden als positive Logik verwendet.
Beispiel zur Berechnung der maximalen zulässigen Geberauflösung:
4poliger Motor=1500U/min, maximale Frequenz=50Hz, Zählfrequenz Inkrementalgebereingang Eingang
EA=32kHz: 1500U/min / 60 = 25U/s; 32.000Hz / 25U/s = 1280Impulse/Umdrehung; die Impulse an Kanal B
werden nur eingelesen sobald die Impulsfrequenz <2kHz ist und werden nur für die Schleichfahrt benötigt.
Geber auswählen mit einer Impulszahl von 1024 Impulsen/Umdrehung: P011=1024
Positionierung mit einer Geberspur und Zählrichtungsvorgabe
128
Klemme EA* (5-24VDC)
Geberspur A
(PNP Open Collector)
Geberspur A
(PNP Open Collector)
Geberspur A
(PNP Open Collector)
Vcc
Impulsgeber
Zählrtg.
GND
Positive Logik
Klemme 7 *(24VDC)
Geberspur B
(PNP Open Collector)
Zählrichtung mit
Digitaleingang 7
WJ200
P24
EA
7/EB
PLC
L
-
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