Parametrierung - Endress+Hauser Liquiline System CA80AL Betriebsanleitung

Betrieb
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(Reihenfolge von oben nach unten). Der Integralzweig (Mitte) enthält zusätzlich einen
sogenannten Anti-Windup-Mechanismus für die Begrenzung des Integrators. Der D-Zweig
ist um ein Tiefpassfilter ergänzt, um harte D-Anteile in der Stellgröße zu dämpfen. Die
Summe der 3 Zweige ergibt die interne Reglerstellgröße, die entsprechend den Einstellun-
gen begrenzt wird (beim PID-2s auf -100% ... +100%).
Nicht dargestellt ist ein nachgeschaltetes Filter zur Begrenzung der Änderungsgeschwin-
digkeit der Stellgröße (im Menü parametrierbar in Max y Änderung).
Im Menü parametrieren Sie nicht die Verstärkung K
Proportionalbereich X

Parametrierung

Zur Parametrierung eines Reglers folgende Entscheidungen treffen:
• (1) Welchem Prozesstyp kann Ihr Prozess zugeordnet werden? → Prozesstyp
• (2) Soll die Messgröße (Regelgröße) in eine oder in beide Richtungen beeinflussbar sein?
Einseitiger oder zweiseitiger Regler, → Reglertyp
• (3) Was soll die Regelgröße sein (Sensor, Messwert)? → Regelgröße
• (4) Haben Sie eine Störgröße, die am Reglerausgang wirken soll? → Störgröße
• (5) Die Parameter für den Regler festlegen:
• Sollwert, → Sollwert
• Neutrale Zone, → Xn
• Proportionalbereich, → Xp
• Nachstellzeit (I-Anteil), → Tn
• Vorhaltzeit (D-Anteil), → Tv
• (6) Was soll der Regler im Hold-Fall (Messfehler, Sensorwechsel, Reinigung usw.) tun?
• Mit der Dosierung pausieren oder fortsetzen? →Verhalten bei Hold/Stellgröße
• Am Ende des Holds die Regelung fortsetzen oder die Regelung neu starten (betrifft I-
Anteil)? →Verhalten bei Hold/Zustand
• (7) Wie soll die Aktorik angesteuert werden?
• Unipolar+: Diese Einstellung dem Ausgang für einen Aktor zuordnen, der den Mess-
wert anheben kann.
• Unipolar-: Diese Einstellung dem Ausgang für einen Aktor zuordnen, der den Mess-
wert senken kann.
• Bipolar: Für diese Einstellung entscheiden, um die Stellgröße über nur einen Strom-
ausgang auszugeben (split range).
• (8) Die Ausgänge parametrieren und den Regler einschalten.
Menü/Setup/Zusatzfunktionen/Regler 1 ... 2
Funktion
Regelung
Handbetrieb
y
y, reale Ausgabe
Sollwert
x
Störgröße
Norm. Störgröße
(K =1/X ).
p p p
Optionen Info
‣
Auswahl
• Aus
• Automatik
• Handbetrieb
Wenn Sie alle Einstellungen vorgenommen
Werkseinstellung haben, können Sie den Regler einem Ausgang
Aus zuweisen und einschalten.
‣
-100 ... 100 %
Werkseinstellung
0 %
nur lesen Real ausgegebene Stellgröße.
Aktueller Sollwert
Aktueller Messwert
Aktueller Messwert der Störgröße
Liquiline System CA80AL
sondern ihren Kehrwert, den
p
Zuerst den Regler parametrieren, lassen Sie
den Schalter solange auf der Werkseinstel-
lung (Aus).
Die Stellgröße vorgeben, die beim Handbe-
trieb ausgegeben werden soll.
Endress+Hauser