Geometrische Verzerrungen; Main-Roi Und Sub-Roi - Siemens Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung

Bildverarbeitung

4.5 Geometrische Verzerrungen

Zusammenhang zwischen Auflösung und Pixelgröße
In der folgenden Tabelle wird angegeben, welcher tatsächlichen Länge die Seitenlänge
eines Pixels entspricht. Dabei ist zu beachten, dass dieser Wert jeweils nur für die
angegebene Bildbreite gilt. Bei den Sensorköpfen 6GF2 002-8DA (SIMATIC VS120 für
große Prüfobjekte) und 6GF2 002-8EA (SIMATIC VS120 für kleine Prüfobjekte) wurden
dabei die maximal möglichen Bildbreiten zugrunde gelegt.
SIMATIC VS120
für große Prüfobjekte
SIMATIC VS120
für kleine Prüfobjekte
C-/CS-Mount
4.5 Geometrische Verzerrungen
4.5
Geometrische Verzerrungen durch das Objektiv werden ausgeglichen. Bei Sensorköpfen mit
Fixobjektiven wird der Wert der Entzerrung automatisch eingestellt und sollte nicht mehr
verändert werden. Werden Standardobjektive mit C-Mount eingesetzt kann der Anwender
den Ausgleich manuell durch Veränderung des Parameters vornehmen.
4.6

Main-ROI und Sub-ROI

4.6
Für die Bildauswertung genügt meist die Auswertung mit Main-ROIs. Um ein Teil besser
vom Hintergrund trennen zu können werden ROIs (Region of Interest) benutzt. Die Option
Sub-ROI additiv zum Main-ROI wird verwendet um bestimmte Details von Mustern stärker
zu berücksichtigen, die ansonsten im Vergleich zur gesamten Kontur nicht auffallen würden.
Beispiele hierfür sind die Prüfung auf Unversehrtheit oder Vollständigkeit.
Das ist z. B. dann der Fall, wenn Sie Glanzstellen oder variable Bereiche im Objekt haben.
Mit Hilfe von Sub-ROIs können Sie die Suche und die Bewertung auf die wichtigen
Merkmale konzentrieren und nicht relevante Merkmale ausblenden.
Vorgehen
1. Eintrainieren des Main-ROIs mit der Konzentration auf die invarianten Merkmale des
2. Wahl des Buttons "ROI: Neu" in "Trainieren -Register ROI" der Einrichtunterstützung. Auf
3. Änderung der Größe und Lage des Sub-ROIs analog der Bearbeitung bei Main-ROIs
4-8
Bildbreite
70 mm
40 mm
12 mm
Prüfobjekts
dem Bildschirm erscheint ein Rechteck oder ein Kreis, je nach Wahl der Form für das
Sub-ROI
Auflösung pro Pixel
bei 640 × 480
70/640 = 0,11 mm / Pixel
40/640 = 0,06 mm / Pixel
12/640 = 0,02 mm / Pixel
Betriebsanleitung, Ausgabe 02/2006, A5E00757506-01
Auflösung pro Pixel
bei 320 × 240
70/320 = 0,22 mm / Pixel
40/320 = 0,13 mm / Pixel
12/320 = 0,04 mm / Pixel
Vision Sensor SIMATIC VS120