Siemens Simatic S7-1500 CPU 1517-3 PN/DP Gerätehandbuch Seite 20

Die Technologie-CPUs des SIMATIC S7-1500-Automatisierungssystems bieten erweiterte
Motion Control-Funktionen:
• erweiterte Gleichlauffunktionen
– Aufsynchronisieren mit Vorgabe der Synchronposition
– Istwertkopplung
– Verschiebung des Leitwerts an der Folgeachse
– Kurvenscheibengleichlauf
• bis zu 4 Geber-, bzw. Messsysteme als Istposition für die Lageregelung
• Kurvenscheibe
• Kinematik zur Ansteuerung von:
– Kartesische Portale
– Rollen-Picker
– Knickarm-Roboter
– Delta-Picker
– SCARA-Roboter
Durch die unterstützten Technologiefunktionen eignen sich die CPUs S7-1500T zur Steuerung
von Verpackungsmaschinen, Converting Application, Montageautomation etc.
Weitere Integrierte Technologiefunktionen
Zur effektiven Inbetriebnahme, Diagnose und schnellen Optimierung von Antrieben und
Regelungen bietet die SIMATIC S7-1500 Steuerungsfamilie umfangreiche Trace-Funktionen
für alle CPU-Variablen.
Neben der Antriebseinbindung besitzt die SIMATIC S7-1500 Steuerungsfamilie integrierte PID
Kompaktregler; einfach konfigurierbare Bausteine dienen der automatischen Optimierung
der Reglerparameter für eine optimale Regelgüte.
Weitere Technologiefunktionen
Zusätzlich realisieren Technologiemodule Funktionen wie z. B. schnelles Zählen,
Positionserfassung, Messfunktionen und Impulsgeneratoren (PTO, PWM und
Frequenzausgabe). Bei den Kompakt-CPUs CPU 1511C-1 PN und CPU 1512C-1 PN sind diese
Funktionen bereits integriert und ohne zusätzliche Technologiemodule nutzbar.
SIWAREX ist ein vielseitiges und flexibles Wägemodul, welches Sie für den Betrieb als
statische Waage verwenden können.
CPU 1517-3 PN/DP (6ES7517-3AP00-0AB0)
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E33594051-AD
2.2 Anwendungsbereich der SIMATIC S7-1500 CPUs
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