Rolltor; Bedienung - Mitsubishi Electric Melsec FX-Serie Einsteigerhandbuch

Umsetzung einer Steuerungsaufgabe
3.6.2

Rolltor

Funktionsbeschreibung
Ein Rolltor für den Zugang zu einer Lagerhalle soll so gesteuert werden, das die Bedienung
von außen oder von innen komfortabel möglich ist. Dabei sollen aber auch Sicherheitsaspekte
berücksichtigt werden.
STOP
S0
b Bedienung
– Von außen soll das Tor mit dem Schlüsseltaster S1 geöffnet und mit dem Taster S5 ge-
schlossen werden können. In der Halle soll nach einer Betätigung des Tasters S2 das
Tor öffnen und des Tasters S4 das Tor schließen.
– Eine zusätzliche Zeitsteuerung soll das Tor auch automatisch schließen, wenn es län-
ger als 20 s geöffnet war.
– Die Zustände „Tor in Bewegung" und
ner blinkende Warnleuchte angezeigt werden.
b Sicherheitseinrichtungen
– Durch einen Stop-Schalter (S0) soll eine Bewegung des Tores jederzeit angehalten wer-
den können und das Tor in seiner aktuellen Position bleiben. Diese Stopp-Schalter hat
keine NOT-AUS-Funktion! Aus diesem Grund wird der Schalter nur in der SPS verarbeitet
und schaltet keine externen Spannungen.
– Wenn eine Lichtschranke (S7) beim Schließen des Tores ein Hindernis erkennt, soll das
Tor automatisch geöffnet werden.
– Zum Stoppen des Motors in den beiden Endpositionen des Tores sind die beiden End-
schalter S3 („Tor ist offen") und S6 („Tor ist geschlossen") vorgesehen.
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S7
S2 S4
Grundlagen der Programmierung
Warnleuchte H1
S3
S6
Tor steht in undefinierter Position" sollen von ei-
„
S1 S5
MITSUBISHI ELECTRIC